贴合机的制作方法

文档序号:13465834阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种贴合机,用于在基材膜层上贴合片料膜层,所述基材膜层上沿其延伸方向间隔设置有多个待贴合单元,所述贴合机用于将多个所述片料膜层分别贴合于各所述待贴合单元上,其特征在于,所述贴合机包括控制器、用于承托所述基材膜层的工作台板以及与所述控制器电性连接并将所述片料膜层贴合于所述待贴合单元的执行单元,所述执行单元包括用于抓取所述片料膜层的机械臂组件、与所述控制器电性连接且用于拍摄所述待贴合单元和所述片料膜层的摄像头组件以及与所述机械臂组件连接且用于驱动所述机械臂组件相对于所述基材膜层移动的对位平台,所述摄像头组件将拍摄的影像传输至所述控制器,所述控制器根据影像控制所述对位平台驱动,并通过所述对位平台来驱动所述机械臂组件移动以使所述片料膜层对准所述待贴合单元。

2.如权利要求1所述的贴合机,其特征在于,所述对位平台包括底座、一侧固定于所述底座和另一侧与所述机械臂组件连接且用于驱动所述机械臂组件于水平面内沿横向方向运动的第一驱动装置以及一侧固定于所述底座和另一侧与所述机械臂组件连接且用于驱动所述机械臂组件于水平面内沿纵向方向运动的第二驱动装置,所述第一驱动装置包括固定于所述底座的且沿横向方向延伸的第一横向轨、滑动连接于所述第一横向轨上且沿纵向方向延伸的第一纵向轨、固定连接于所述底座且用于驱动所述第一纵向轨沿所述第一横向轨朝横向方向运动的第一驱动组件以及滑动连接于所述第一纵向轨上的第一滑块,所述第二驱动装置包括固定于所述底座的且沿纵向方向延伸的第二纵向轨、滑动连接于所述第二纵向轨上且沿横向方向延伸的第二横向轨、固定连接于所述底座且用于驱动所述第二横向轨沿所述第二纵向轨朝纵向方向运动的第二驱动组件以及滑动连接于所述第二纵向轨上的第二滑块,所述机械臂组件与所述第一滑块和所述第二滑块连接。

3.如权利要求2所述的贴合机,其特征在于,所述对位平台还包括一侧固定于所述底座和另一侧与所述机械臂组件连接且用于驱动所述机械臂组件于水平面内沿横向方向运动的第三驱动装置,所述第三驱动装置包括固定于所述底座的且沿横向方向延伸的第三横向轨、滑动连接于所述第三横向轨上且沿纵向方向延伸的第三纵向轨、固定连接于所述底座且用于驱动所述第三纵向轨沿所述第三横向轨朝横向方向运动的第三驱动组件以及滑动连接于所述第三纵向轨上的第三滑块,所述第一滑块、所述第二滑块以及所述第三滑块均与所述机械臂组件转动连接。

4.如权利要求3所述的贴合机,其特征在于,所述对位平台还包括一侧固定于所述底座和另一侧与所述机械臂组件连接的支撑组件,所述支撑组件包括固定于所述底座且沿纵向方向延伸的第四纵向轨、滑动连接于所述第四纵向轨上且沿横向方向延伸的第四横向轨以及滑动连接于所述第四横向轨上的第四滑块,所述第四滑块与所述机械臂组件转动连接。

5.如权利要求1所述的贴合机,其特征在于,所述贴合机还包括用于提供所述片料膜层的片料分拣单元,所述片料分拣单元包括用于放置由多张片料膜层层叠累积而成的片料摞的第一承载台、用于放置单张片料膜层的第二承载台以及用于从所述片料摞上拾取单张所述片料膜层并将其放置于所述第二承载台上的运输组件,所述机械臂组件包括用于从所述第二承载平台上拾取单张所述片料膜层的机械手以及驱动所述机械手移动的机械臂驱动组件。

6.如权利要求5所述的贴合机,其特征在于,所述运输组件包括支架、用于从所述片料摞拾取单张片料膜层并放置于所述第二承载台的取放组件以及一端固定于所述支架和另一端与所述取放组件连接并且用于驱动所述取放组件往复于所述第一承载台和所述第二承载台之间的第一顶推组件。

7.如权利要求6所述的贴合机,其特征在于,所述取放组件包括与真空发生装置连通以从所述片料摞上吸取单张所述片料膜层的拾取组件以及一端固定于所述第一顶推组件和另一端与所述拾取组件连接且用于驱动所述拾取组件上下运动的第二顶推组件,所述拾取组件包括多个用于吸附单张所述片料膜层的吸嘴。

8.如权利要求7所述的贴合机,其特征在于,所述拾取组件包括与所述第二顶推组件连接且由所述第二顶推组件驱动上下运动的固定架,所述固定架包括两条平行设置的连接杆,各所述吸嘴固定于两所述连接杆上,所述拾取组件还包括位于两所述连接杆之间且用于抵推所述片料膜层的推压杆以及与所述固定架固定设置且与所述推压杆连接以驱动所述推压杆抵推所述片料膜层的第三顶推组件。

9.如权利要求5所述的贴合机,其特征在于,所述第一承载台包括支撑底座、位于所述支撑底座上方且用于放置所述片料摞的承载平台以及固定于所述支撑底座且用于驱动所述承载平台上下运动的第四顶推组件。

10.如权利要求5所述的贴合机,其特征在于,所述机械臂驱动组件包括用于驱动所述机械手水平方向运动以将所述片料膜层运输至所述基材膜层上方的水平驱动组件以及用于驱动所述机械手上下运动以将所述片料膜层贴合至所述基材膜层的垂直驱动组件,所述机械手包括用于吸附所述片料膜层的吸风平台,所述吸风平台内部设有与真空发生装置连通的内腔,所述吸风平台面向所述基材膜层的一侧设有多个与所述内腔连通的吸风孔。

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