专利名称：电梯控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用微计算机对执行电梯升降动作、门开关动作的电动机进行控制的电梯控制装置。
图5示出一般电梯的机械结构。图5中，(1)是平衡锤、(2)是偏导轮、(3)是卷扬机、(6)是升降驱动电动机、(7)是电梯缆索、(8)是门的驱动控制装置、(9)是电梯的吊舱、(10)是电梯的门、(11)是连接升降驱动控制装置(12)和门驱动装置(8)及吊舱内操纵盘、吊舱内照明等的电缆。图6是电梯门(10)的局部详图。图6中，(13)是门开关用的电动机、(14)是驱动联杆机构的皮带轮、(15)是联杆机构、(17)是引导门扉(16)的挂轮、(18)是悬架、(18A)是使门开检测器OLT(18B)和门闭检测器CLT(18c)动作的检测板。先有技术这种机械结构构成的电梯中的升降驱动控制装置(12)，也如《三菱电机技报》1984年卷58，第12期，第20-24页，题为“VVVF控制的电梯的应用”一文所记载的，是用一般的微计算机进行控制的，但是，由于门的驱动控制装置(8)用一般模拟电路构成，各种控制装置之间的连接信号如图7所示，从升降机驱动装置(12)送往门驱动控制装置(8)的是开门指令、关门指令、行驶中(升降动作中)信号，同样，从门驱动控制装置(8)送往升降驱动控制装置(12)的只有表示门处于开启状态的“门开”信号、表示门处于关闭状态的“门闭”信号、表示门的安全装置已动作的“门紧急反转信号”等一类信号的传递，都是一般的。图7中(6A)是检测升降电动机(6)的速度兼电梯位置用的编码器，(13A)是检测门驱动电动机(13)的速度兼门位置的编码器。另外(18B)、(18C)是门开检测器(OLT)、门闭检测器(CLT)。在这样的电梯系统中，例如，对于门控制装置的异常情况，只是简单地检查从升降驱动控制装置(12)向门驱动控制装置(8)输出“关门”信号(CLOSE)到“门闭”(CLT)返回的时间Tc，或检查输出“开门”信号(OPEN)到“门开”信号(OLT)返回的时间To，即由升降驱动控制装置检出异常且加以处理。
以上说明了由于先有的电梯控制装置在门驱动控制装置中没有检查门开闭异常的手段，只是单方面地检查门方面的异常情况。因此，在升降驱动控制装置的检查机构出现异常时，对驱动控制装置开关门的再起动指令序列要由已有异常的升降驱动控制装置本身来执行，其结果是难于使再起动指令序列正常动作，或电梯整个控制装置在安全性检验方面存在一定的问题。
本发明就是要解决上述问题，目的是提供一种对门驱动控制装置和升降驱动控制装置等多个驱动控制装置相互进行异常监视，进而在任何一个驱动控制装置检出异常时，能够由其他驱动控制装置对异常的驱动控制装置进行驱动控制再起动的电梯控制装置。
按照本发明的电梯控制装置在电梯的升降驱动控制装置和控制开关门的门驱动控制装置等各驱动控制装置中，备置了监视同一动作和判别异常的判别手段。另外，设置了当受到相互进行异常判别的判别结果时，向判别出该异常并发出信息的驱动控制装置送出控制动作再起动指令的再起动指令手段。
根据本发明，例如，由升降驱动控制装置和门驱动控制装置两方面实施门开关时间的检验，又相互监视开关异常等。而且，本发明不用已出现异常的控制装置本身执行异常后的再起动，而由其他的控制装置对异常的控制装置进行再起动。
图1是表示应用本发明的门驱动控制装置与应用了微计算机场合的升降机控制装置之间的信号交换的一实施例图，图2是表示实施本发明的用微计算机构成的门驱动控制装置的一实例图，图3是从输入开、关门指令时到输入门开状态、门闭状态检测信号的时间检验的时间图，图4是用来检验开门时间的程序框图，图5是一般电梯的机构结构图，图6是图5的门部分机械结构图，图7是先有的门驱动控制装置中使用了模拟电路场合的输出以后与控制装置间信号交换的一实例图。
图中，(8A)是门驱动控制装置，(10)是电梯门，(12)是升降驱动控制装置，(20)是CPU，(25)是IO装置。
还有，图中，同一符号表示同一或相当部分。
图1是表示根据本实施例电梯的控制装置中，在门驱动控制装置(8A)和升降驱动控制装置(12)之间交换的各种信号。与现有装置相同，相对于由升降驱动控制装置(12)所输出的开门、关门指令信号，在从门驱动控制装置(8A)送回的门开、门闭信号之外，还从门驱动控制装置(8A)输出门紧急反转信号、门异常信号，从升降驱动控制装置(12)输出升降异常信号，以及由各控制装置(8A)、(12)在取消了另一方面控制装置的异常检验动作之后输出再起动复位信号。还有(12A)是为升降驱动控制装置(12)与门驱动控制装置(8A)之间经由电缆(11)串行交换信息的串行传送线。由于设置了这样的串行传送线在不增加电缆根数的情况下，使相互间详细的异常监视成为可能。
图2是与进行与升降驱动控制装置(12)相同的异常检验动作的同时、对升降机驱动控制装置(12)的异常检验动作进行监视和判别，在异常信号输入时，向升降驱动控制装置(12)输出开始异常检验的再起动的复位信号的、应用微计算机的门驱动控制装置(8A)的一实施例图。图中，(20)是发出指令序列异常检验、速度指令的CPU，(21)是存储程序的ROM，(22)是存储数据的RAM，(22A)是为与升降机驱动控制装置(12)进行信息交换的串行传送接口(SIO)，(23)是输出电动机的速度指令的输出电路，(24)是用于门位置计数的计数器，(25)是CPU输入输出(I/O)装置，(26)是进行数字速度控制的速度控制变换器。由于该速度控制交换器(26)的动作原理与本发明没有直接关系，所以予以省略，例如，在电气书院发行的上田直彦所编著的《新驱动电子学》一书，第213页、图6.44(“微型电子计算机化矢量控制”)已有详细说明。采用如此构成的门驱动控制装置，同升降驱动控制装置(12)一起，实现了双重的安全检验。
就该实例中开门的双重检验而言，首先，由升降驱动控制装置(12)向门驱动控制装置(8A)输出了开门指令信号后，计测到门开信号返回的时间To(参照图3)，根据经过时间或门开信号的返回确认开门动作的完成。该确认结果向门驱动控制装置(8A)送出。
另一方面，如图4的程序框图所示，在程序步1，门驱动控制装置(8A)中若由升降机驱动控制装置(12)输入开门指令信号，则在开始开门动作的同时，为计测出检出开门前沿时到开门完成的时间而起动定时器(程序步2)，到一定时间为止判定是否已输入门开信号OLT(ISA)，若时间已超过(程序步3)，则判定为开门异常(程序步4)。该判定信号不论开门是否正常均向升降机驱动控制装置(12)输出。
如果未检出开门前沿(程序步1)，则检验开门状态(程序步5)，若处于从升降驱动控制装置(12)有开门信号输入到门驱动控制装置(8A)的状态，如果检出了门开信号(程序步7)则使定时器复位，另外，如果未检测到所述信号则继续定时器时间的检验(程序步3)。
但是，若在程序步5判定为门关或停止状态，则进行门停止处理(程序步6)。
结果该程序框图的动作如下。
◆无门开信号时的路由(1)检出开门前沿？否(2)门开？ 否(3)停止(4)定时器复位◆已检出门开信号瞬间的路由(1)检出门开信号前沿？ 是(2)起动定时器(3)检验定时器溢出◆已检出门开信号前沿以后门尚未到开尽时的路由(1)检出门开信号前沿？ 否(2)门开？ 是(3)检验OLT检测断(4)检验定时器溢出◆已检出门开信号前沿以且门已开尽时的路由(1)检出门开信号前沿？ 否(2)门开？ 是(3)检验OLT检测通(4)定时器复位(若门尚未开尽而定时器已溢出的话，则设置为异常，但若定时器尚未溢出门已开尽，则进行定时器复位。)这样，如果门驱动装置(8A)中检测出开门异常，则给升降驱动控制装置(12)输出门异常信号。升降驱动控制装置(12)中若收到该信号，就通过串行传送线(12A)判断例如开门定时器异常等的详细异常内容，作为门驱动装置(8A)的再起动信号，将复位信号输出给门驱动装置(8A)。又，如果在升降驱动控制装置(12)检测到开门异常，就判定是否有来自门驱动装置(8A)所输入的门异常信号，假如已输入所述信号则与前述同样地，作为门驱动装置(8A)的再起动信号，将复位信号输出给门驱动装置(8A)。另外，在没有输入门异常信号的场合下，如通过串行传送线(12A)判断门的控制装置(8A)的内容为正常，若升降驱动控制装置(12)侧的开门异常检测电路判断为异常，就不给门驱动装置(8A)输出复位信号。还有，若已判断门控制装置(8A)为异常的场合，则给门驱动装置(8A)输出作为门驱动装置(8A)的再起动信号的复位信号。
即，在两个控制装置(8A)、(12)中，进行同样的开门动作检验，若在一个控制装置判定开门正常，而在另一控制装置判定为开门异常，则输入了开门异常判定信号的控制装置对已判定为异常的控制装置，输出用于重新检验再次开门动作的复位信号。
由于这样在门驱动控制装置中利用了微计算机通过软件可简单地进行门的安全检验，而且由升降驱动控制装置和门驱动控制装置两者进行电梯控制装置的整体安全检验，因此能方便地实现双重安全检验，预计可提高可靠性。
再者，相互间控制状态的细节、若一般利用了RS232C格式等以串行信号传送到各控制装置，可不增加电缆就可能详细地做到异常监视，预计可更进一步提高控制装置的可靠性。
另外，作为另一实施例，例如，依靠升降驱动控制装置(12)检出电梯已停止于一定位置的情况，而将电梯开门信号发送到门控制装置(8A)。其时使用的定位信号(PAD)信号通过在吊舱上邻近开关输出的电梯电缆发送到升降驱动控制装置(12)，根据对一定位置进行判断，可对开门信号是否是电梯不在楼层的定位场所所输出的加以检验，从而能够判别吊舱位置的异常情况。
另外，由于门控制装置也监视从升降机驱动控制装置(12)输出的电梯在行驶和开门信号，所以能够在监视升降驱动控制装置(12)误动作的同时，对电梯行驶中开门之类非常危险的模式可进行双重的检验。
如上所述，由于在本发明中从升降驱动控制装置(12)给门驱动控制装置(8A)输出升降异常信号，同样，从门驱动装置(8A)给升降驱动控制装置(12)输出门异常的信号，所以使相互进行异常监视成为可能。
更进一步，如程序框图所示，若由升降驱动控制装置(12)、门驱动装置(8A)双方以开门时间检验对异常内容作同样模式的异常监视，如遇电梯的升降驱动控制装置(12)有过电流异常等场合，分别单独地将异常信号输出给对方的控制装置，也可依靠正常的控制装置侧将对方的控制装置进行复位。
如上所述，根据本发明的结构，因为系由升降驱动控制装置和门驱动控制装置双方进行异常的判别，进而，在两者之间相互进行异常状态判别，遇有异常状态时向对方装置发出再起动指令，所以能够进行异常的双重判别，而且，由于不同已发生异常的控制装置本身来进行控制再起动，所以不会有再起动的失误，可能得到更高可靠性的电梯控制装置。
权利要求
1.一种电梯控制装置，它备置有分别配置在电梯固定侧和吊舱上的分别控制驱动电梯的升降动作和开关电梯门动作等的多个驱动控制装置，连接在所述多个驱动控制装置之间、可相互传递信号的相互传递信号手段，以及通过所述相互传递信号手段相互传递信号、在监视由所述多个驱动控制装置所控制的所述电梯各动作的同时，在多个驱动控制装置判别另一个同一动作的异常、分别设置在所述多个驱动控制装置中的异常判别手段。
2.一种电梯控制装置，它备置有配置在固定侧、对电梯升降机的升降进行驱动控制的驱动控制装置，根据由所述升降驱动控制装置所输出的信号控制电梯门开关、设置在所述电梯吊舱内的门驱动控制装置，以及分别设置在所述升降驱动控制装置和所述门驱动控制装置双方、监视所述升降驱动控制装置驱动电梯的升降动作和所述门驱动控制装置控制门的开关动作，而分别判别另一个同一动作的异常的异常判别手段。
3.根据权利要求2所述的电梯控制装置，其特征在于还备置了为使由所述异常判别手段所得到的异常检测信号可在双方的驱动控制装置相互进行传递而设置的相互传递信号手段。
4.根据权利要求1和2所述的电梯控制装置，其特征在于备置了在所述一个驱动控制装置的异常判别手段已判别动作异常时，发出使另一个驱动控制装置再度进行该动作指令的再起动指令手段。
5.一种电梯控制装置，它备置有驱动控制电梯升降的升降驱动控制装置，控制所述电梯门开关的门驱动控制装置，分别设置在所述升降驱动控制装置和所述门驱动控制装置双方、监视门开关控制动作的结果而分别判别另一个该动作的异常的异常判别手段，以及用于将所述异常判别手段已判别一方的驱动控制装置的异常信号发送给另一方驱动控制装置同时，一方又接受另一方的该信号的信号相互通信手段和通过所述信号相互通信手段接受了异常信号的驱动控制装置判别该异常而向发信驱动控制装置发送控制动作再起动指令、而在双方的驱动控制装置中分别设置的再起动指令手段。
6.根据权利要求5所述的电梯控制装置，其特征在于所述异常判别手段的判别门开关控制动作的结果是门开关时间。
7.一种电梯控制装置，它备置有分别配置在电梯固定侧和吊舱上，分别控制驱动电梯的升降动作和开关电梯门动作等的多个驱动控制装置，连接在所述多个驱动控制装置之间，可相互传递信号的相互传递信号手段，通过所述相互传递信号手段相互传递信号、与监视由所述多个驱动控制装置所控制的所述电梯各动作的同时，以另一个驱动控制装置判别一个驱动控制装置控制动作的异常，分别设置在所述多个驱动控制装置中的异常判别手段，以及在所述一个驱动控制装置的异常判别手段已判定动作异常时，另一个驱动控制装置发再度进行该动作的指令的再起动指令手段。
8.根据权利要求7所述的电梯控制装置，其特征在于所述多个驱动控制装置至少是升降驱动控制装置和门驱动控制装置。
全文摘要
本发明涉及用微计算机控制执行电梯升降动作、门开关动作的电动机的电梯控制装置。所述装置在电梯的升降控制装置和控制门开关的门驱动控制装置等各驱动控制装置中，备置有监视同一动作和判别异常的异常判别手段。另外，设置了当得到相互进行异常判别的判别结果时，向驱动控制装置发送判别有关异常的信息以及控制动作再起动指令的再起动指令手段，所以能够进行异常的双重判别，而且，由于不用已发生异常的控制装置本身本进行控制再起动，故而，不会有再起动的失误，是可能得到更高可靠性的电梯控制装置。
文档编号B66B13/14GK1051895SQ90109330
公开日1991年6月5日 申请日期1990年11月21日 优先权日1989年11月21日
发明者水野公元, 平林辉美, 多和田正典, 小寺利幸 申请人:三菱电机株式会社