述剥胶贴胶装置还包括用于回收胶料的贴纸废料的废料回收机构，所述废料回收机构包括安装架、设置于所述安装架上的回收组件，所述回收组件包括第一回收轮、第二回收轮以及第一回收杆，所述第一回收杆活动连接所述安装架，且位于所述第一回收轮或第二回收轮的下方；所述贴纸依次从所述第一回收轮、第一回收杆以及第二回收轮上绕过。
[0025]采用上述优选的方案，由于第一回收轮、第二回收轮和第一回收杆的设置，可以将用完的料带或废料依次从第一回收轮、第一回收杆以及第二回收轮上绕过，料带回收并缠绕于第一回收轮和第二回收轮上；且由于第一回收杆位于低处，并且活动连接安装架，因此第一回收杆可提供一个张紧力，将整个料带张紧，保证整个回收工作的顺利进行；总的来说，该废料回收机构能够替代传统的人工将料带缠绕于料盘的方法，节省了大量的人力和时间，提高了工作效率。
[0026]作为优选的方案，所述第一回收杆包括第一连杆和连接所述第一连杆的第一张紧杆，所述第一连杆的自由端旋转连接所述安装架，所述第一张紧杆与所述安装架相垂直设置。
[0027]采用上述优选的方案，由于第一连杆和第一张紧杆的设置，第一张紧杆可以通过第一连杆旋转，从而调节料带的张紧力，料带不会出现过松或过紧的现象，料带将会很平稳地绕于回收轮上，提高了回收质量。
[0028]作为优选的方案，所述第一连杆上沿其杆长方向依次均布设置有若干用于调节废料的张紧力的第一调节孔；所述第一调节孔螺纹连接所述第一张紧杆。
[0029]采用上述优选的方案，第一调节孔的设置，可以方便第一张紧杆和第一连杆连接位置的调节，进一步调节料带的张紧力，调节更灵活。
【附图说明】
[0030]为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本发明一种剥胶贴胶装置的结构示意图；
[0032]图2为本发明一种剥胶贴胶装置中贴胶机构的主视图；
[0033]图3为本发明一种剥胶贴胶装置中贴胶机构中机械手的仰视图；
[0034]图4为本发明一种剥胶贴胶装置中放胶工作台的俯视图；
[0035]图5为本发明一种剥胶贴胶装置中剥胶机构和送料机构的结构示意图；
[0036]图6为本发明一种剥胶贴胶装置中剥胶机构中剥胶机械手的仰视图；
[0037]图7为本发明一种剥胶贴胶装置中剥胶机构中第一剥胶料道的俯视图；
[0038]图8为本发明一种剥胶贴胶装置中送料机构中料台的俯视图；
[0039]图9为本发明一种剥胶贴胶装置中送料机构中料台的侧视图；
[0040]图10为本发明一种剥胶贴胶装置中送料机构中第一机械手的结构示意图；
[0041]图11为本发明一种剥胶贴胶装置中送料机构中第二机械手的左视图；
[0042]图12为本发明一种剥胶贴胶装置中送料机构中第二机械手的主视图；
[0043]图13为本发明一种剥胶贴胶装置中废料回收机构的结构示意图；
[0044]图14为本发明一种剥胶贴胶装置中废料回收机构的工作示意图。
[0045]其中，1、产品，21、剥胶机械手，211、剥胶爪，212、压爪，213、吸盘，22、本体，23、第一料道，24、顶料元件，25、压盖，251、顶料腔，26、第二料道，261、吸附孔，3、料带，41、贴胶工作台，411、贴胶工位，42、放胶工作台，421、放胶工位，422、第二吸附孔，43、加热元件，44、机械手，441、吸附槽，442、第一吸附孔，45、横移驱动元件，46、横移支架，47、横移滑轨，48、升降气缸，481、活塞杆，51、安装架，52、第一机械手，521、料爪，522、弹簧，523、第一水平气缸，524、滑轨，525、第一竖直气缸，53、第二机械手，531、吸附手，532、电机，533、齿轮，534、齿条，535、气缸，54、料台，541、底板，542、挡料板，55、传输组件，56、上料工位，6、送胶机构，61、支架，62、料盘，63、绕胶轮，64、张紧轮，65、导向轮，66、驱动轮，7、废料回收机构，71、安装架，72、第一回收轮，73、第二回收轮，74、第一连杆，741、第一调节孔，75、第一张紧杆，76、杆架，81、取料机械手，82、传输组件，A、上料工位，B、贴胶工位，C、冷却工位，D、取料工位。
【具体实施方式】
[0046]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0047]为了达到本发明的目的，如图1所示，在本发明一种剥胶贴胶装置的一些实施方式中，其用于给待贴胶产品进行贴胶，包括:
[0048]送料机构，用于输送待贴胶的产品；
[0049]送胶机构6，用于给剥胶机构输送胶料；
[0050]剥胶机构，连接送胶机构6，用于剥离送胶机构所传送的胶料上的贴胶；
[0051]贴胶机构，连接剥胶机构，用于将剥胶机构剥离好的贴胶粘贴于产品上。
[0052]采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是:送料机构的设置，可以将待贴胶产品I自动送至贴胶工位，送胶机构将胶料传输至剥胶机构进行剥胶，贴胶机构将已经剥离好的贴胶贴至产品上，完成整个贴胶工作，代替了传统的手工进行取料、送胶、剥胶以及贴胶的工作；不仅提高了剥胶和贴胶的质量，同时也提高了工作效率。
[0053]在上述技术方案的基础上，本发明还可作如下改进:
[0054]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图5-7所示，在本发明一种剥胶贴胶装置的另外一些实施方式中，剥胶机构包括用于传输胶料的第一剥胶料道和用于剥胶的剥胶剥胶机械手21，第一剥胶料道包括本体22和设置于本体22上的至少一条第一料道23 ;在第一料道23的出料端的下方对应设置有用于使贴胶和贴纸预分离的顶料元件24，在第一料道24的出料端的上方设置有与顶料元件24配合工作的压盖25，压盖25上设置有顶料腔251，顶料腔251和顶料元件24上下对应设置。
[0055]采用上述优选的方案，第一剥胶料道的设置，使得胶料能够沿着设定好的轨道传输运行，在传输的过程中，剥胶机械手21进行剥胶工作，顶料元件和压盖共同组成了预剥胶单元，顶料元件将胶料进行上顶，进入顶料腔，实现贴胶和料带的初步分离，之后在进行传输，结合剥胶机械手21，最终将贴胶剥离料带，为后续贴胶工