作提供贴胶；整个剥胶机构代替了传统的手工剥胶的方式，不仅避免了贴胶的表面沾上灰尘，由于剥胶机械手21进行剥胶，剥离力度均衡，贴胶不易发生变形或产生印痕，提高了贴胶的表面质量；同时进一步地提高了后续的贴胶质量，即贴胶和零部件的贴合力度更强；另外，克服了传统的手工剥胶所带来的费时费力的缺点，提高了整个剥胶工作的效率。
[0056]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图5-7所示，在本发明一种剥胶贴胶装置的另外一些实施方式中，第一料道23的出料端还设置有和第一剥胶料道相连通的第二料道26，第二料道26上设置有吸附孔261。剥胶机械手21上设置有用于剥胶的剥胶爪211和用于盖住压盖25的压爪212，剥胶爪211的底部设置有吸盘213。
[0057]采用上述优选的方案，吸附孔261的设置，在剥胶机械手21剥胶时，可以将料带3吸附住，对料带3进行固定和定位，剥胶机械手21再将贴胶固定吸附，就可实现贴胶和料带的分离；剥胶爪211采用吸盘213的设置，可以减少对贴胶的破坏力，同时，通过第二料道26中的吸附孔261，一个提供向上的吸附力，一个提供向下的吸附力，可以顺利地将贴胶从料带3上剥离，且由于机械手和贴胶都是平面接触，剥胶质量高。
[0058]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图2所示，在本发明一种剥胶贴胶装置的另外一些实施方式中，贴胶机构包括贴胶工作台41、放胶工作台42和用于贴胶的贴胶机械手，贴胶工作台41上设置有用于定位待贴胶产品的贴胶工位411，贴胶工位411下方设置有加热元件43 ;贴胶机械手包括水平横移机构、与其连接的上下升降机构以及连接上下升降机构的机械手44，机械手44的底部设置有至少一条用于吸附贴胶的吸附通道。其中，水平横移机构包括横移驱动元件45、横移支架46、设置于横移支架46上的横移滑轨47，上下升降机构为升降气缸48，升降气缸48滑动连接滑轨47，机械手44连接气缸48的活塞杆481。
[0059]采用上述优选的方案，贴胶时，将待贴胶的产品I放置于贴胶工作台41上，通过贴胶机械手将贴胶吸附到产品I的待贴胶位置，之后加热元件对产品进行加热，贴胶自动和产品相粘连；水平横移机构和上下升降机构的设置，使得整个机械手的取胶更灵活；吸附通道的设置，可以便于吸附贴胶，整个贴胶机构替代了传统的手工贴胶的方式，避免了手将灰尘粘黏于贴胶表面，整个贴胶定位均通过贴胶机械手进行，定位更准确，贴胶的力度也更均衡，贴胶质量的稳定性更佳；同时，节约了大量的时间，提高了贴胶效率。
[0060]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图3-4所示，在本发明一种剥胶贴胶装置的另外一些实施方式中，吸附通道包括吸附槽441和设置于吸附槽441中的第一吸附孔442 ;放胶工作台42上设置有若干个放胶工位421，放胶工位421内设置有第二吸附孔422 ；放胶工位421的位置与吸附槽441的位置上下相对应。
[0061]采用上述优选的方案，吸附槽441的设置，可以将胶料进行定位，第一吸附孔442的设置，可以方便吸附贴胶，最终将贴胶放置于产品上，完成贴胶工作；同时能够确保产品的贴胶区域和贴胶的位置上下对应，进一步提高贴胶的精度和贴胶的质量。
[0062]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1、图8-12所示，在本发明一种剥胶贴胶装置的另外一些实施方式中，送料机构包括送料机械手、料台以及传输组件，送料机械手包括安装架以及设置于安装架51上的第一机械手52和第二机械手53 ;第一机械手52用于将料台54上的产品I运送至传输组件55上，第二机械手53用于将传输组件55上的产品运送至上料工位56 ;料台54包括底板541和设置于底板541侧面的挡料板542，挡料板542移动连接底板541。具体的，可以采用底板541下设置双头气缸，挡料板542分别连接双头气缸的活塞杆。第一机械手52包括第一水平移动组件、与其移动连接的第一竖直移动组件和连接第一竖直移动组件的若干料爪521 ;第一水平移动组件包括第一水平气缸523和滑轨524，第一竖直移动组件为第一竖直气缸525。料爪521不仅能够沿着水平方向进行移动，同时也能够沿着竖直放向进行移动，上下左右的移动更加灵活，取料更方便。料爪521上设置有用于调节料爪伸长量的弹性元件522，最好选用弹簧。即使产品的高度降低，料爪521会自动伸长，使得料爪521能够抓取位于不同高度的产品，因此料爪521不会受到产品高度的限制，取料更便捷。第二机械手53包括第二水平移动组件、与其移动连接的第二竖直移动组件和连接第二竖直移动组件的吸附手531。第二水平移动组件包括依次传动连接的电机532、齿轮533以及齿条534。第二竖直移动组件为气缸535。
[0063]采用上述优选的方案，将待贴胶的产品整摞放置于料台上，通过第一机械手将产品取至传输组件上，之后第二机械手再将传输组件上的产品依次取至上料工位上等待贴胶；由于料台的挡料板移动连接其底板，因此料台具备了自动整理产品的功能，使得整摞产品堆放地更加整齐，便于后期第一机械手和第二机械手的定位更加准确；该送料机构的设置，替代了传统的手工送料，在保证产品表面质量不被损坏的前提下，又不会弄脏产品的表面，提高了后期的贴胶质量，最终也提高了整个贴胶工作的效率。
[0064]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图5所示，在本发明一种剥胶贴胶装置的另外一些实施方式中，送胶机构6包括支架61以及设置于支架61上的料盘62、绕胶轮63以及张紧轮64，料盘62上的胶料依次从绕胶轮63和张紧轮64绕过并张紧。另外，该送胶机构6中还设置有导向轮65和驱动轮66，驱动轮66由电机带动旋转。
[0065]采用上述优选的方案，送胶机构能够对剥胶机构进行自动供胶，且在供胶的过程中，料盘、绕胶轮和张紧轮的共同作用，可以对胶料的张紧程度进行调整，使用更灵活，避免了供胶过程中出现的断料的情况。
[0066]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图13-14所示，在本发明一种剥胶贴胶装置的另外一些实施方式中，剥胶贴胶装置还包括用于回收胶料的贴纸废料的废料回收机构7，废料回收机构7包括安装架71、设置于安装架71上的回收组件，回收组件包括第一回收轮72、第二回收轮73以及第一回收杆，第一回收杆活动连接安装架71，且位于第一回收轮72或第二回收轮73的下方；料带依次从第一回收轮72、第一回收杆以及第二回收轮73上绕过。
[0067]采用上述优选的方案，由于第一回收轮、第二回收轮和第一回收杆的设置，可以将用完的料带或废料依次从第一回收轮、第一回收杆以及第二回收轮上绕过，料带回收并缠绕于第一回收轮和第二回收轮上；且由于第一回收杆位于低处，并且活动连接安装架，因此第一回收杆可提供一个张紧力，将整个料带张紧，保证整个回收工作的顺利进行；总的来说，该废料回收机构能够替代传统的人工将料带缠绕于料盘的方法，节省了大量的