人力和时间，提高了工作效率。
[0068]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图13-14所示，在本发明一种剥胶贴胶装置的另外一些实施方式中，第一回收杆包括第一连杆74和连接第一连杆74的第一张紧杆75，第一连杆74的自由端旋转连接安装架71，第一张紧杆75与安装架71相垂直设置。第二回收轮73的外侧设置有用于方便脱料的杆架76，杆架76的长度方向与回收轮的中心线方向一致。当然，第一回收轮73外侧也可以设置该杆架76。杆架76的设置，使得整个料带不会和第二回收轮73完全接触绕紧，料带和第二回收轮73间会有缠绕空隙，便于直接将整卷料带从第二回收轮73的一侧脱料。料盘62上的胶料送至第二料道26后，料带3上的贴胶将会被剥胶机械手21剥掉，再被贴胶机械手44贴至产品的待贴胶区域，剩下的料带由驱动轮66驱动继续前行，之后进入废料回收机构6中进行回收。
[0069]采用上述优选的方案，由于第一连杆和第一张紧杆的设置，第一张紧杆可以通过第一连杆旋转，从而调节料带的张紧力，料带不会出现过松或过紧的现象，料带将会很平稳地绕于回收轮上，提高了回收质量。
[0070]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图13所示，在本发明一种剥胶贴胶装置的另外一些实施方式中，第一连杆74上沿其杆长方向依次均布设置有若干用于调节废料的张紧力的第一调节孔741 ;第一调节孔741螺纹连接第一张紧杆75。
[0071]采用上述优选的方案，第一调节孔741的设置，可以方便第一张紧杆75和第一连杆74连接位置的调节，进一步调节料带的张紧力，调节更灵活。
[0072]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1所示，在本发明一种剥胶贴胶装置的另外一些实施方式中，剥胶贴胶装置还包括用于将贴胶完毕的产品I从贴胶工作台取出的取料机构，贴胶工作台上一共包括上料工位A、贴胶工位B、冷却工位C以及取料工位D，取料机构包括取料机械手81和传输组件82，产品贴胶完毕后，在冷却工位C冷却，之后在取料工位D等待取料机械手81取料至传输组件82上。其中，本发明中的传输组件均可采用传输台或传输带。
[0073]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种剥胶贴胶装置，用于给待贴胶产品进行贴胶，其特征在于，包括: 送料机构，用于输送待贴胶的产品； 送胶机构，用于给剥胶机构输送胶料； 剥胶机构，连接所述送胶机构，用于剥离所述送胶机构所传送的胶料上的贴胶； 贴胶机构，连接所述剥胶机构，用于将所述剥胶机构剥离好的贴胶粘贴于产品上。
2.根据权利要求1所述的剥胶贴胶装置，其特征在于，所述剥胶机构包括用于传输胶料的第一剥胶料道和用于剥胶的剥胶机械手，所述第一剥胶料道包括本体和设置于所述本体上的至少一条第一料道；在所述第一料道的出料端的下方对应设置有用于使所述贴胶和贴纸预分离的顶料元件，在所述第一料道的出料端的上方设置有与所述顶料元件配合工作的压盖，所述压盖上设置有顶料腔，所述顶料腔和所述顶料元件上下对应设置。
3.根据权利要求2所述的剥胶贴胶装置，其特征在于，所述第一料道的出料端还设置有和所述第一剥胶料道相连通的第二剥胶料道，所述第二剥胶料道上设置有吸附孔；所述机械手上设置有用于剥胶的剥胶爪和用于盖住所述压盖的压爪，所述剥胶爪的底部设置有吸盘。
4.根据权利要求1-3所述的剥胶贴胶装置，其特征在于，所述贴胶机构包括贴胶工作台、放胶工作台和用于贴胶的贴胶机械手，所述贴胶工作台上设置有用于定位待贴胶产品的贴胶工位，所述贴胶工位下方设置有加热元件；所述贴胶机械手包括水平横移机构、与其连接的上下升降机构以及连接所述上下升降机构的机械手，所述机械手的底部设置有至少一条用于吸附贴胶的吸附通道。
5.根据权利要求4所述的剥胶贴胶装置，其特征在于，所述吸附通道包括吸附槽和设置于所述吸附槽中的第一吸附孔；所述放胶工作台上设置有若干个放胶工位，所述放胶工位内设置有第二吸附孔；所述放胶工位的位置与所述吸附槽的位置上下相对应。
6.根据权利要求1或5所述的剥胶贴胶装置，其特征在于，所述送料机构包括送料机械手、料台以及传输组件，所述送料机械手包括安装架以及设置于所述安装架上的第一机械手和第二机械手；所述第一机械手用于将所述料台上的产品运送至所述传输组件上，所述第二机械手用于将所述传输组件上的产品运送至上料工位；所述料台包括底板和设置于所述底板侧面的挡料板，所述挡料板移动连接所述底板。
7.根据权利要求6所述的剥胶贴胶装置，其特征在于，所述送胶机构包括支架以及设置于所述支架上的料盘、绕胶轮以及张紧轮，所述料盘上的胶料依次从所述绕胶轮和所述张紧轮绕过并张紧。
8.根据权利要求1或7所述的剥胶贴胶装置，其特征在于，所述剥胶贴胶装置还包括用于回收胶料的贴纸废料的废料回收机构，所述废料回收机构包括安装架、设置于所述安装架上的回收组件，所述回收组件包括第一回收轮、第二回收轮以及第一回收杆，所述第一回收杆活动连接所述安装架，且位于所述第一回收轮或第二回收轮的下方；所述贴纸依次从所述第一回收轮、第一回收杆以及第二回收轮上绕过。
9.根据权利要求8所述的剥胶贴胶装置，其特征在于，所述第一回收杆包括第一连杆和连接所述第一连杆的第一张紧杆，所述第一连杆的自由端旋转连接所述安装架，所述第一张紧杆与所述安装架相垂直设置。
10.根据权利要求9所述的剥胶贴胶装置，其特征在于，所述第一连杆上沿其杆长方向依次均布设置有若干用于调节废料的张紧力的第一调节孔；所述第一调节孔螺纹连接所述第一张紧杆。
【专利摘要】本发明公开了一种剥胶贴胶装置，用于给待贴胶产品进行贴胶，包括：送料机构，用于输送待贴胶的产品；送胶机构，用于给剥胶机构输送胶料；剥胶机构，连接所述送胶机构，用于剥离所述送胶机构所传送的胶料上的贴胶；贴胶机构，连接所述剥胶机构，用于将所述剥胶机构剥离好的贴胶粘贴于产品上；采用本发明所提供的剥胶贴胶装置，能够自动送料和送胶，且替代了人工进行剥胶和贴胶工作，提高了剥胶和贴胶的质量，提高了生产效率。
【IPC分类】B32B37-10, B32B38-00, B32B38-10
【公开号】CN104553234
【申请号】CN201410849809
【发明人】王少波, 孟咸龙
【申请人】亿和精密工业（苏州）有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月31日