一种橡胶衬套自动涂油压装及闭环压装补偿系统与方法
【专利摘要】本发明公开了一种橡胶衬套自动涂油压装及闭环压装补偿系统，包括壳体、用于检测压入深度和位置的位置传感器、浮动弹簧机构、橡胶衬套压头和橡胶衬套，所述橡胶衬套位于橡胶衬套压头上，所述位置传感器与浮动弹簧机构之间相连接，所述橡胶衬套压头与橡胶衬套之间控制连接，所述壳体位于所述橡胶衬套压头、橡胶衬套的顶部。通过上述方式，本发明提供的橡胶衬套自动涂油压装及闭环压装补偿系统，程序的自动学习功能，可以减少压装的次数，从而节省设备的节拍。
【专利说明】
一种橡胶衬套自动涂油压装及闭环压装补偿系统与方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种橡胶衬套自动涂油压装及闭环压装补偿系统，特别是涉及橡胶衬套自动涂油压装及闭环压装补偿系统与方法。
【背景技术】
[0002]衬套压装需要保证快速压装到壳体指定孔位，并压装深度在设定的公差范围内。目前采用私服压机控制压装。因为橡胶具有弹性，压装指定深度并释放压力后，橡胶会有回弹，需要再次重复压装，最终保证压装到指定深度。但是这一过程持续时间较长，不能保证整条产线的节拍，而且压装深度的变量很大，压装过程能力不足，一次通过率不高，造成衬套压装时间长，衬套浪费多。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是如何提供一种程序的自动学习功能，可以减少压装的次数，从而节省设备的节拍的橡胶衬套自动涂油压装及闭环压装补偿系统与方法。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种橡胶衬套自动涂油压装及闭环压装补偿系统，包括:壳体、用于检测压入深度和位置的位置传感器、浮动弹簧机构、橡胶衬套压头和橡胶衬套，所述橡胶衬套位于橡胶衬套压头上，所述位置传感器与浮动弹簧机构之间相连接，所述橡胶衬套压头与橡胶衬套之间控制连接，所述壳体位于所述橡胶衬套压头、橡胶衬套的顶部。
[0005]在一个较佳实施例中，所述橡胶衬套自动涂油压装及闭环压装补偿系统还包含有衬套涂油机构，所述衬套涂油机构与位置传感器之间控制连接，所述衬套涂油机构在橡胶衬套表面自动涂有润滑油。
[0006]在一个较佳实施例中，所述橡胶衬套自动涂油压装及闭环压装补偿系统还包含有压入挡块，所述压入挡块位于所述橡胶衬套的底部。
[0007]在一个较佳实施例中，所述橡胶衬套自动涂油压装及闭环压装补偿系统还包含有滑台缸，所述滑台缸与位置传感器之间控制连接。
[0008]—种橡胶衬套自动涂油压装及闭环压装补偿方法，包含有所述的橡胶衬套自动涂油压装及闭环压装补偿系统，还包括以下操作步骤:
S1:手动放置橡胶衬套到橡胶压头上，压入挡块压紧壳体，橡胶衬套压头压装衬套到壳体指定深度指定位置，
52:第一次压入后，滑台缸伸出，带动位置传感器检测压入深度和位置，根据标准值做对比，中间记录第一次压头到达位置，橡胶衬套回弹位置，差值即为回弹量，
53:第二次压入时，加入到设定位置且加上第一次的回弹量，位置传感器继续检测，并判断压入位置是否在公差之内，如果在，停止压入，如果不在，继续以相同的逻辑继续压入，直到压入位置符合要求。
[0009]本发明的有益效果是:程序的自动学习功能，可以减少压装的次数，从而节省设备的节拍。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
图1是本发明橡胶衬套自动涂油压装及闭环压装补偿系统一具体实施例的结构示意图；
图2是本发明橡胶衬套自动涂油压装及闭环压装补偿系统一具体实施例的包含有衬套涂油机构结构示意图；
图3是本发明橡胶衬套自动涂油压装及闭环压装补偿系统一具体实施例的包含有滑台缸的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0012]请参阅图1-3，在本发明的一个具体实施例中提供一种橡胶衬套自动涂油压装及闭环压装补偿系统，所述的橡胶衬套自动涂油压装及闭环压装补偿系统包括:壳体1、用于检测压入深度和位置的位置传感器2、浮动弹簧机构3、橡胶衬套压头4和橡胶衬套5，所述橡胶衬套5位于橡胶衬套压头4上，所述位置传感器2与浮动弹簧机构3之间相连接，所述橡胶衬套压头4与橡胶衬套5之间控制连接，所述壳体I位于所述橡胶衬套压头4、橡胶衬套的顶部。
[0013]所述橡胶衬套自动涂油压装及闭环压装补偿系统还包含有衬套涂油机构6，所述衬套涂油机构6与位置传感器2之间控制连接，所述衬套涂油机构6在橡胶衬套5表面自动涂有润滑油。
[0014]所述橡胶衬套自动涂油压装及闭环压装补偿系统还包含有压入挡块7，所述压入挡块7位于所述橡胶衬套的底部。
[0015]所述橡胶衬套自动涂油压装及闭环压装补偿系统还包含有滑台缸8，所述滑台缸8与位置传感器2之间控制连接。
[0016]—种橡胶衬套自动涂油压装及闭环压装补偿方法，包含所述的橡胶衬套自动涂油压装及闭环压装补偿系统，包括以下操作步骤:
S1:手动放置橡胶衬套到橡胶压头上，压入挡块7压紧壳体I，橡胶衬套压头4压装衬套到壳体I指定深度指定位置，
52:第一次压入后，滑台缸8伸出，带动位置传感器2检测压入深度和位置，根据标准值做对比，中间记录第一次压头到达位置，橡胶衬套回弹位置，差值即为回弹量，
53:第二次压入时，加入到设定位置且加上第一次的回弹量，位置传感器2继续检测，并判断压入位置是否在公差之内，如果在，停止压入，如果不在，继续以相同的逻辑继续压入，直到压入位置符合要求。
[0017]在一个具体实施例中，橡胶衬套5压装时，橡胶和铝孔的摩擦系数较大，因此在压装之前将橡胶衬套5表面自动涂润滑油，减少压装过程橡胶和铝孔的摩擦系数。保证第一次压入的深度很压入稳定性。
[0018]设计压装学习程序，每一批压装的衬套都有不同的弹性系数，在压装第一个衬套时，设定目标压入位置A，并记录第一次压入的深度位置Al和另一端的压出位置BI，第二次压入的深度位置A2和另一端的压出位置B2……直到压装到位。期间会计算并记录每一次压装后的回弹量Rl，R2，...。在压入第二个衬套的时候，根据第一次压入的回弹量来调整第一次压入位置:A1+R1，另一端的压出位置:X.比较X是否在A位置的公差之内，如果在，停止压装，如果不在，重复以上过程，直至压装到指定位置。
[0019]程序设计及算法如下:
设置原点位置TP，设备变量ADD，#1压入，LVDT记录另一端的压出位置，与原点位置比较:
如果LVDT大于公差上限，过压，报废；
如果LVDT小于公差下限，没有压到位，继续压装；
如果LVDT在公差内，压装完成。
[0020]因此，本发明具有以下优点:程序的自动学习功能，可以减少压装的次数，从而节省设备的节拍。
[0021]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种橡胶衬套自动涂油压装及闭环压装补偿系统，其特征在于，包括:壳体(I)、用于检测压入深度和位置的位置传感器(2)、浮动弹簧机构(3)、橡胶衬套压头(4)和橡胶衬套(5)，所述橡胶衬套位于橡胶衬套压头上，所述位置传感器与浮动弹簧机构之间相连接，所述橡胶衬套压头与橡胶衬套之间控制连接，所述壳体位于所述橡胶衬套压头、橡胶衬套的顶部。2.根据权利要求1所述的橡胶衬套自动涂油压装及闭环压装补偿系统，其特征在于，所述橡胶衬套自动涂油压装及闭环压装补偿系统还包含有衬套涂油机构(6)，所述衬套涂油机构与位置传感器之间控制连接，所述衬套涂油机构在橡胶衬套表面自动涂有润滑油。3.根据权利要求1所述的橡胶衬套自动涂油压装及闭环压装补偿系统，其特征在于，所述橡胶衬套自动涂油压装及闭环压装补偿系统还包含有压入挡块(7)，所述压入挡块位于所述橡胶衬套的底部。4.根据权利要求1所述的橡胶衬套自动涂油压装及闭环压装补偿系统，其特征在于，所述橡胶衬套自动涂油压装及闭环压装补偿系统还包含有滑台缸(8)，所述滑台缸与位置传感器之间控制连接。5.—种橡胶衬套自动涂油压装及闭环压装补偿方法，包含有权利要求1-4中任意一项所述的橡胶衬套自动涂油压装及闭环压装补偿系统，其特征在于，包括以下操作步骤: S1:手动放置橡胶衬套到橡胶压头上，压入挡块压紧壳体，橡胶衬套压头压装衬套到壳体指定深度指定位置， S2:第一次压入后，滑台缸伸出，带动位置传感器检测压入深度和位置，根据标准值做对比，中间记录第一次压头到达位置，橡胶衬套回弹位置，差值即为回弹量， S3:第二次压入时，加入到设定位置且加上第一次的回弹量，位置传感器继续检测，并判断压入位置是否在公差之内，如果在，停止压入，如果不在，继续以相同的逻辑继续压入，直到压入位置符合要求。
【文档编号】B23P19/02GK106002176SQ201610425760
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月16日
【发明人】王瑛瑞, 张波, 高威, 荣大卓
【申请人】耐世特汽车系统（苏州）有限公司