专利名称：液体菌种接种装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种食用菌培养容器内充填的培养基上接种菌种的菌种接种装置，特别是一种液体菌种接种装置。
背景技术：
过去，在食用菌培养容器内填充培养基上接种的是固态菌种，其培养的时间长且易被其它杂菌所感染，随着食用菌事业的发展，液体接种已越来越引起人们的重视和关注，液体菌种正以长足的发展趋势逐渐取代固体接种。随着液体菌种的诞生、发展，迫切需要一种能实现安全快速定量的液体菌种接种技术，而目前国内现有的液体菌种接种主要是靠人工手动喷射完成的，其喷射的菌种量不易控制，且一般需三个人来操作，劳动强度大、生产效率低，无法满足实际生产的需要。最近日本精机株式会社在中国申请了申请号为01803101.3的专利，公开了一种液体菌种接种装置，它是将填充有培养基的菌瓶按矩阵形式排列在菌瓶筐内，然后通过菌瓶筐输送装置间歇输送至操作台前，通过开闭盖装置打开菌瓶盖，然后通过菌种供给喷射装置向菌瓶内喷射液体菌种，再将瓶盖盖实完成接种。其开闭盖装置是气缸通过连杆带动夹瓶机构做旋转动作，而且夹瓶机构设有多个夹紧瓶盖的小气缸，其不足之处在于其旋转惯性大，对设备的加工精度要求高，设备制造成本较高；易使瓶盖与菌瓶的相对位置发生变化而损坏瓶盖或菌瓶；设备的噪声和振动较大，使用寿命短。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种结构紧凑，开盖和闭盖定位准确的液体菌种接种装置。
本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种液体菌种接种装置，它设有菌瓶筐输送装置、压瓶装置、开闭盖装置和菌种供给喷射头，其特点是在输送装置两侧机架上向上固定有两块箱板，在输送装置中部设有向上的菌瓶筐限位装置，在菌瓶筐限位装置上方设有安装在机架上的压瓶装置，压瓶装置上方设有开闭盖装置和菌种供给喷射头，液体菌种喷头通过管路和电磁阀与液体菌种供给罐相通，所述的开闭盖装置设有若干瓶盖夹持装置，瓶盖夹持装置的个数和排列方式与菌瓶筐内菌瓶数排列方式相同，所有瓶盖夹持装置固联在夹持架上，夹持架的左右两侧通过连接杆与设在输送装置下方的曲柄滑块机构相连，夹持架在曲柄滑块机构带动下竖直升降，在夹持装置两侧的箱板上设有两根滑杆，每根滑杆的两端分别装有前后两只滑套，两组固联在一起的液体菌种喷头分别通过相对的两只滑套固定在两根滑杆之间，固联在一起的液体菌种喷头组通过气缸驱动在滑杆上滑动，液体菌种喷头的总个数和排列方式与菌瓶筐内菌瓶数相同。
当菌瓶筐在输送装置带动下，碰到限位装置时停止，压瓶装置向下将菌瓶压紧，在曲柄滑块机构驱动下，开闭盖装置将菌瓶瓶盖全部打开，瓶盖夹持装置带着瓶盖从菌瓶口竖直向上移开一段距离，然后，两组液体菌种喷头从滑杆的两端同时向中部滑动至菌瓶口，进行菌种喷射。完成接种后，液体菌种喷头向两边离开菌瓶口，复位，同时瓶盖夹持装置返回进行关闭盖，压瓶装置向上松开菌瓶。动作完成后，菌瓶筐限位装置向下回收，输送装置带走菌瓶筐，第二个菌瓶筐到达限位装置停止，进行第二筐的接种。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现，所述的两组液体菌种喷头中每组喷头的个数和排列方式为菌瓶筐内菌瓶的一半，采用两只对称设置的电磁阀控制液态菌种的喷射，使所有的喷头在相同时间内向菌瓶内喷射相同量的液态菌种，保证所有菌瓶接种均匀。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现，每根滑杆的下方都水平向设有一个气缸总成，气缸总成的缸体尾部与箱板铰接，气缸总成的活塞杆前端与活塞杆在同一轴线上固定连接一个联动杆，联动杆的前后两端铰接有两根拨叉，拨叉的叉头与其上方对应的滑套相接，拨叉的叉杆与箱板上固定铰接点铰接，其中一个叉杆与箱板的铰接点在联动与滑杆之间，另一个叉杆与箱板的铰接点在联动杆的下方。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现，所述的压瓶装置顺着菌瓶前进方向并排设置的若干压条，相邻压条之间的距离等于一个菌瓶直径，压条的两端向上与一个边框固定连接，边框的前后两侧通过竖向设在输送装置两侧的机架上的气缸驱动。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现，所述的瓶盖夹持装置设有夹持架，在夹持架下方设有卡在瓶盖盖沿下方的固定夹持件，在固定夹持件上方设有可动夹持件，在固定夹持架上方还设有一个浮动支架，所述的可动夹持件设有浮动压头，浮动压头下方设有缓冲橡胶层，浮动压头的中部向上设有穿过夹持架的导柱，导柱还穿过浮动支架并在其上端头设有限位螺帽，在浮动支架与夹持架之间的导柱上设有连接套，连接套的下端与夹持架固定连接，连接套的上端口设有内沿，在连接套的内沿与浮动压头之间设有套在导柱上的压缩弹簧。在可动夹持件松开的情况下，菌瓶的瓶盖可在固定夹持件和可动夹持件之间自由通过。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在输送装置两侧机架上竖向设有四根导向杆，所述的压瓶装置的边框和浮动压头架通过滑环依次套装在四根导向杆上，在浮动压头架和压瓶装置的边框之间设有顶销，从而实现压瓶装置与开闭盖装置的联动。
本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现，所述的菌瓶筐限位装置设有一个凸出输送装置输送面的挡销，挡销向下与一个气缸带动的销杆连接，销杆的上端头与挡销之间连接有弹簧。
本实用新型与现有技术相比，公开了一种液体菌种接种装置，它对于装有整排整列菌瓶的菌瓶筐内的所有菌瓶进行同时接种液态菌种，对菌瓶筐只进行一次定位，减少了接种时间，大大增加了设备使用效率。而且开盖、闭盖采用竖直升降，瓶盖与菌瓶的相对位置不会发生变化，定位简单准确，设备的噪声和振动较小，使用寿命长。因而该液体菌种接种装置可实现快速安全液体菌种接种生产。由于电磁阀的开闭时间的长短可自由设定，该液体菌种接种装置的使用者可依据不同的菌种和容器的大小来调定菌种的喷射量，以实现液体菌种的定量接种。本实用新型能够满足大批量的液体菌种接种生产的需要，易于实行自动化控制，以实现批量安全高效液体菌种的接种。
图1为液体菌种接种装置工作中(喷射液体菌种时)的状态图。
图2为图1的左视图。
图3为液体菌种接种装置压瓶工作状态图。
图4为图3的左视图。
图5为压瓶装置与开闭盖装置的联动示意图。
图6为压瓶装置立体图。
具体实施方式
实施例一，一种液体菌种接种装置，它设有菌瓶筐输送装置3、压瓶装置13、开闭盖装置9和菌种供给喷射头8，本实施方式把16个菌瓶作为一组，装入4×4的塑料筐中，将装有菌瓶的塑料筐作为操作对象，在输送装置3两侧机架2上向上固定有两块箱板35，在输送装置3中部设有向上的菌瓶筐限位装置16，在菌瓶筐限位装置16上方设有安装在机架2上的压瓶装置13，压瓶装置13上方设有开闭盖装置9和菌种供给喷射头8，液体菌种喷头8通过管路4和电磁阀6与液体菌种供给罐1相通，所述的开闭盖装置9设有若干瓶盖夹持装置，瓶盖夹持装置的个数和排列方式与菌瓶筐内菌瓶数排列方式相同，所有瓶盖夹持装置固联在夹持架24上，夹持架24的前后两侧通过连接杆18与设在输送装置3下方的曲柄滑块机构15相连，夹持架24在曲柄滑块机构15带动下竖直升降，在夹持装置两侧的箱板35上设有两根滑杆5，每根滑杆5的两端分别装有左右两只滑套7，两组固联在一起的液体菌种喷头8分别通过相对的两只滑套7固定在两根滑杆5之间，固联在一起的液体菌种喷头组通过气缸驱动在滑杆5上滑动，每组喷头采用4×2排列方式，并采用两只对称设置的电磁阀控制液态菌种的喷射，使所有的喷头在相同时间内向菌瓶内喷射相同量的液态菌种，保证所有菌瓶接种均匀。所述的菌瓶筐限位装置16设有一个凸出输送装置3输送面的挡销22，挡销22向下与一个气缸20带动的销杆21连接，销杆21的上端头与挡销22之间连接有弹簧19。
实施例二，上述的实施例中，在每根滑杆5的下方都水平向设有一个气缸总成17，气缸总成17的缸体尾部与箱板35铰接，气缸总成17的活塞杆前端与活塞杆在同一轴线上固定连接一个联动杆12，联动杆12的前后两端铰接有两根拨叉11，拨叉11的叉头与其上方对应的滑套7相接，拨叉11的叉杆与箱板35上固定铰接点铰接，其中一个叉杆与箱板35的铰接点在联动杆12与滑杆5之间，另一个叉杆与箱板35的铰接点在联动杆12的下方。所述的压瓶装置13顺着菌瓶前进方向并排设置的若干压条33，相邻压条33之间的距离等于一个菌瓶直径，压条33的两端向上与一个边框34固定连接，边框34的前后两侧通过竖向设在输送装置3两侧的机架上的气缸14驱动。所述的瓶盖夹持装置9设有夹持架24，在夹持架24下方设有卡在瓶盖盖沿下方的固定夹持件32，在固定夹持件32上方设有可动夹持件，在夹持架24上方还设有一个浮动支架25，所述的可动夹持件设有浮动压头30，浮动压头30下方设有缓冲橡胶层31，浮动压头30的中部向上设有穿过夹持架24的导柱28，导柱28还穿过浮动支架25并在其上端头设有限位螺帽27，在浮动支架25与夹持架24之间的导柱28上设有连接套29，连接套29的下端与夹持架24固定连接，连接套29的上端口设有内沿，在连接套29的内沿与浮动压头30之间设有套在导柱28上的压缩弹簧26。在输送装置3两侧机架2上竖向设有四根导向杆10，所述的压瓶装置的边框34和浮动压头架25通过滑环依次套装在四根导向杆10上，在浮动压头架25和压瓶装置的边框34之间设有顶销23，从而实现压瓶装置与开闭盖装置的联动。在初始位置，压瓶装置抬起，在顶销作用下将浮动支架顶起一段距离，浮动支架带动浮动压头抬起，在浮动压头和固定夹持件之间形成菌瓶瓶盖的穿过的通道；在输送装置的输送下，菌瓶筐到达指定位置停止，则压瓶装置在气缸作用下向下将菌瓶压住，顶销也随之向下，此时，浮动支架失去支撑，则浮动压头在弹簧作用下向下将菌瓶瓶盖夹紧；夹持架在曲柄滑块机构带动下将瓶盖打开，并带着瓶盖升起，给菌种供给喷射头腾出空间进行接种。接种完毕后，夹持架在曲柄滑块机构带动下向下运动，将瓶盖盖好，夹持架继续向下将瓶盖压紧后回升一小段距离，然后压瓶装置抬起，在顶销作用下将浮动支架顶起一段距离，则浮动压头松开瓶盖，然后输送装置将菌瓶筐运走，准备为下一筐的菌瓶接种。
权利要求1.一种液体菌种接种装置，它设有菌瓶筐输送装置(3)、压瓶装置(13)、开闭盖装置(9)和菌种供给喷射头(8)，其特征在于在输送装置(3)两侧机架(2)上向上固定有两块箱板(35)，在输送装置(3)中部设有向上的菌瓶筐限位装置(16)，在菌瓶筐限位装置(16)上方设有安装在机架(2)上的压瓶装置(13)，压瓶装置(13)上方设有开闭盖装置(9)和菌种供给喷射头(8)，液体菌种喷头(8)通过管路(4)和电磁阀(6)与液体菌种供给罐(1)相通，所述的开闭盖装置(9)设有若干瓶盖夹持装置，瓶盖夹持装置的个数和排列方式与菌瓶筐内菌瓶数排列方式相同，所有瓶盖夹持装置固联在夹持架(24)上，夹持架(24)的前后两侧通过连接杆(18)与设在输送装置(3)下方的曲柄滑块机构(15)相连，夹持架(24)在曲柄滑块机构(15)带动下竖直升降，在夹持装置两侧的箱板(35)上设有两根滑杆(5)，每根滑杆(5)的两端分别装有左右两只滑套(7)，两组固联在一起的液体菌种喷头(8)分别通过相对的两只滑套(7)固定在两根滑杆(5)之间，固联在一起的液体菌种喷头组通过气缸驱动在滑杆(5)上滑动，液体菌种喷头(8)的总个数和排列方式与菌瓶筐内菌瓶数相同。
2.根据权利要求1所述的液体菌种接种装置，其特征在于所述的两组液体菌种喷头中每组喷头的个数和排列方式为菌瓶筐内菌瓶的一半，采用两只对称设置的电磁阀控制液态菌种的喷射。
3.根据权利要求1所述的液体菌种接种装置，其特征在于在每根滑杆(5)的下方都水平向设有一个气缸总成(17)，气缸总成(17)的缸体尾部与箱板(35)铰接，气缸总成(17)的活塞杆前端与活塞杆在同一轴线上固定连接一个联动杆(12)，联动杆(12)的前后两端铰接有两根拨叉(11)，拨叉(11)的叉头与其上方对应的滑套(7)相接，拨叉(11)的叉杆与箱板(35)上固定铰接点铰接，其中一个叉杆与箱板(35)的铰接点在联动杆(12)与滑杆(5)之间，另一个叉杆与箱板(35)的铰接点在联动杆(12)的下方。
4.根据权利要求1所述的液体菌种接种装置，其特征在于所述的压瓶装置(13)顺着菌瓶前进方向并排设置的若干压条(33)，相邻压条(33)之间的距离等于一个菌瓶直径，压条(33)的两端向上与一个边框(34)固定连接，边框(34)的前后两侧通过竖向设在输送装置(3)两侧的机架上的气缸(14)驱动。
5.根据权利要求1所述的液体菌种接种装置，其特征在于所述的瓶盖夹持装置(9)设有夹持架(24)，在夹持架(24)下方设有卡在瓶盖盖沿下方的固定夹持件(32)，在固定夹持件(32)上方设有可动夹持件，在夹持架(24)上方还设有一个浮动支架(25)，所述的可动夹持件设有浮动压头(30)，浮动压头(30)下方设有缓冲橡胶层(31)，浮动压头(30)的中部向上设有穿过夹持架(24)的导柱(28)，导柱(28)还穿过浮动支架(25)并在其上端头设有限位螺帽(27)，在浮动支架(25)与夹持架(24)之间的导柱(28)上设有连接套(29)，连接套(29)的下端与夹持架(24)固定连接，连接套(29)的上端口设有内沿，在连接套(29)的内沿与浮动压头(30)之间设有套在导柱(28)上的压缩弹簧(26)。
6.根据权利要求4所述的液体菌种接种装置，其特征在于在输送装置(3)两侧机架(2)上竖向设有四根导向杆(10)，所述的压瓶装置的边框(34)和浮动压头架(25)通过滑环依次套装在四根导向杆(10)上，在浮动压头架(25)和压瓶装置的边框(34)之间设有顶销(23)。
7.根据权利要求1所述的液体菌种接种装置，其特征在于所述的菌瓶筐限位装置(16)设有一个凸出输送装置(3)输送面的挡销(22)，挡销(22)向下与一个气缸(20)带动的销杆(21)连接，销杆(21)的上端头与挡销(22)之间连接有弹簧(19)。
专利摘要一种液体菌种接种装置，属于食用菌培养领域，它设有菌瓶筐输送装置、压瓶装置、开闭盖装置和菌种供给喷射头，在输送装置两侧机架上向上固定有两块箱板，在输送装置中部设有向上的菌瓶筐限位装置，在菌瓶筐限位装置上方设有安装在机架上的压瓶装置，压瓶装置上方设有开闭盖装置和菌种供给喷射头，液体菌种喷头通过管路和电磁阀与液体菌种供给罐相通。它对于装有整排整列菌瓶的菌瓶筐内的所有菌瓶进行同时接种液态菌种，对菌瓶筐只进行一次定位，减少了接种时间，大大增加了设备使用效率。而且开盖、闭盖时，瓶盖与菌瓶的相对位置不会发生变化，定位简单准确，设备的噪声和振动较小，使用寿命长。本实用新型可实现快速安全液体菌种接种生产。
文档编号A01G1/04GK2673078SQ200320110460
公开日2005年1月26日 申请日期2003年10月24日 优先权日2003年10月24日
发明者徐寿海, 韩少川, 孙艳霞, 张玉举, 王友于 申请人:连云港国鑫医药设备有限公司