专利名称：袋栽食用菌菌包全自动液体接种机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种液体接种机，特别是一种袋栽食用菌菌包全自动液体接种机。
背景技术：
现有技术中，栽食用菌菌包的接种均是采用人工操作。接种时，手持接种喷枪，前后各一人拔盖和扣盖，需要三人构成一个组合。这种接种操作存在的缺点是:1、自动化程度低，耗费劳动力过多；拔盖、接种、扣盖各个工序都是手工操作，协调性不好，生产效率低，以每筐16袋计算，每筐接种用时:每袋接种平均用时需四秒，每筐用时64s=4sX16，一个三人组合每小时只可接种900袋(3600s/4s)，一般中型的食用菌厂，需要8个组合24人进行接种操作，接种人员的劳动强度高。2、因为是人工扣动喷枪扳机接种，所以每袋的接种量不一致，造成菌包的发菌状态一致性不好。3、菌包的感染率高，因为接种必须在无菌的条件下进行，而人是最大的污染源，用人越多污染越严重。现有技术适用于袋栽菌包的自动接种机的研发一直没有进展，其主要原因是:由于菌包是软袋包装，每个菌筐 内的12个或者16个菌包的盖子呈360°任意歪斜，盖子的偏心量达到7mm左右，菌包料面的误差也在±7mm左右，在这种情况下，难以实现自动化操作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构设计合理、自动化程度高、接种量均匀、感染率低的袋栽食用菌菌包全自动液体接种机。本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种袋栽食用菌菌包全自动液体接种机，其特点是:该接种机包括机架，在机架上设有输送装置、顶升装置、夹紧装置、提盖装置和接种装置；
在输送装置入口侧的机架上设有与第一阻挡动力装置连接的第一挡块；
所述的顶升装置设在输送装置的下方，顶升装置包括顶升动力装置，在顶升动力装置的动力输出端固定有顶升板，在顶升板上设有顶升支架和第二阻档动力装置；在顶升板的侧部安装有若干导向杆；第二阻档动力装置上连接设有第二挡块；顶升装置的底部连接在顶升升降机构上；
所述的夹紧装置设在顶升装置的上方，它包括安装在机架上的龙门架，龙门架上装有直线导轨，在直线导轨上安装有通过滑块连接的A板和B板，B板处于A板的上方，A板和B板上均设有通槽，A板和B板上均设有若干定位卡爪；在龙门支架上设有第一搓动动力装置，第一搓动动力装置通过第一搓动传动机构分别与A板和B板连接，由第一搓动动力装置驱动A板和B板作相向运动，将A板和B板上所设的定位卡爪拉近或分离；所述的导向杆向上穿出龙门架；
所述的提盖装置设在夹紧装置的上方，它包括顶杆，顶杆的下端连接在提盖升降机构上，顶杆的上端与主板连接；主板上装有直线导轨，在直线导轨上安装有通过滑块连接的C板、D板和E板，C板处于D板的下方，D板处于E板的下方，C板和D板上均设有通槽，C板和D板的下方均设有若干提盖轴，提盖轴的下部设有启盖凸沿；在E板上设有第二搓动动力装置，第二搓动动力装置通过第二搓动传动机构分别与C板和D板连接，由第二搓动动力装置驱动C板和D板作相向运动，将C板和D板上所设的提盖轴拉近或分离；在E板上还设有移位动力装置，移位动力装置动力输出端通过连杆固定在主板上，在E板上还固定设有若干向下设置的压脚；所述的提盖轴和压脚均向下穿出主板；所述的导向杆向上穿出主板；
所述的接种装置包括固定在E板上的接种喷头，接种喷头向下穿出主板，接种喷头与液体菌种输送管连接。在本发明接种机中，所述的第一阻挡动力装置、第二阻挡动力装置、顶升动力装置、第一搓动动力装置、第二搓动动力装置、移位动力装置为气缸或者由电机及其传动构成的动力装置。最优选气缸。所述的电机及其传动构成的动力装置可以为现有技术中公开的可适用于本发明的任何电机及其传动。在本发明接种机中，所述的顶升升降机构、提盖升降机构可以为现有技术中公开的任何一种可以实现装置升降的升降机构。优选以下的技术方案。本发明所述的袋栽食用菌菌包全自动液体接种机中:所述的顶升升降机构为顶升凸轮，所述的提盖升降机构为提盖凸轮；顶升凸轮固定在主轴的中部，提盖凸轮设在主轴的两侧部，主轴通过主传动装置与主电机连接，顶升装置的底部支承在顶升凸轮上；顶杆的下端支承在提盖凸轮上。本发明中所述的顶升凸轮优选为2个，对称设置在主轴的两侧端部，顶升凸轮上各支承I根顶杆。本发明所述的顶升装置的底部优选通过轴承支承在顶升凸轮上；顶杆的下端也优选通过轴承支承在提盖凸轮上。本发明所述的袋栽食用菌菌包全自动液体接种`机技术方案中，所述的第一搓动传动机构的作用是通过第一搓动动力装置带动A板和B板同时作相向运动，从而使得A板和B板上所设的定位卡爪配合作接近或者分离运动。A板上的一个定位卡爪和B板上的一个定位卡爪相邻配成一对定位卡爪，每对定位卡爪实现对一个袋栽食用菌菌包盖进行定位，需要定位时，该对定位卡爪通过A板和B板同时作相向运动接近,解除定位时,该对定位卡爪通过A板和B板同时作相向运动分离。所以，现有技术中可以实现驱动A板和B板同时作相向运动的传动机构均可以用作本发明的第一搓动传动机构。优选的第一搓动传动机构技术方案如下:所述的第一搓动传动机构包括第一摆臂，第一摆臂通过第一传动轴连接在连接杆上，连接杆固定在第一搓动动力装置的动力输出端上，第一传动轴的底端固定在龙门架上，第一摆臂上设有2根偏心摆轴，偏心摆轴分别与A板和B板连接，驱动A板和B板作相向运动。本发明所述的袋栽食用菌菌包全自动液体接种机技术方案中，所述的第二搓动传动机构的作用是通过第二搓动动力装置带动C板和D板同时作相向运动，从而使得C板和D板上所设的提盖轴配合作接近或者分离运动。C板上的一个或一对(也可以为若干个)提盖轴和D板上的一个或一对(也可以为若干个)提盖轴相邻配成一组提盖轴，每组提盖轴实现对一个袋栽食用菌菌包盖进行提盖，需要提盖时，该每组提盖轴通过C板和D板同时作相向运动接近，接近盖子后，将盖提起；解除提盖时，该每组提盖轴通过C板和D板同时作相向运动分离。所以，现有技术相可以实现驱动C板和D板同时作相向运动的传动机构均可以用作本发明的第二搓动传动机构。优选的第二搓动传动机构技术方案如下:所述的第二搓动传动机构包括第二摆臂，第二摆臂分别与第二搓动动力装置的动力输出端、第二传动轴连接，第二传动轴的轴套通过法兰固定在E板上，第二传动轴向下伸出至E板下方，在伸出的第二传动轴上设有摆轮，摆轮上设有2根偏心摆轴，偏心摆轴分别与C板和D板连接，驱动C板和D板作相向运动。本发明所述的袋栽食用菌菌包全自动液体接种机中:所述的压脚优选为弹簧压脚。使用时，压脚是处于一组提盖轴的中部，其作用是压住袋栽食用菌菌包盖，便于提盖时对盖子进行定位，在顶升机构上升时，压脚也可以起到压住袋栽食用菌菌包盖的作用，与顶升机构共同作用，使全部袋栽食用菌菌包盖基本处于相同的水平位置。当选用设有弹簧伸缩机构的弹簧压脚时，在弹力的作用下，可以进一步的保证压脚的使用效果。现有技术中，任何具有弹簧伸缩机构的压脚均可以用于本发明。本发明所述的袋栽食用菌菌包全自动液体接种机中:所述的接种装置可以采用现有技术中公开的任何一种接种装置，使用时将其通过管路与本发明的接种喷头连接即可。本发明优选的接种装置如下:所述的接种装置包括固定在E板上的菌种分配器，菌种分配器上设有与菌种罐连接的菌种输入管路和若干液体菌种出口，液体菌种出口与液体菌种输送管连接，在菌种输入管路上设有电磁阀。本发明接种装置中，所述的顶升支架优选为若干开口向下的U型板。U型板之间优选采用平行方式设置。本发明接种装置中，还优选在顶升支架的两侧设有若干导向柱，导向柱的上端部设有导向滚轮。本发明接种装置在接种过程中，需要对袋栽食用菌菌包的菌包盖进行夹紧定位、提盖、压盖等操作。因此，与本发明接种装置配套使用的菌包盖一般都要包括盖塞、定位环和套环，套环是用于套住菌包塑料袋的，起支撑作用；定位环是实现定位的，定位环与本发明夹紧装置的定位卡爪配合使用，实现卡紧定位；盖塞是用于盖住菌包的，可以为盖子或塞子，盖塞中一般都设有过滤海棉或者过滤膜，盖塞与本发明接种装置的提盖轴配合使用，通过提盖轴将盖塞提起。现有技 术中所有符合本发明操作条件的菌包盖都可以适用于本发明的接种机进行接种操作。优选的袋栽食用菌菌包的菌包盖技术方案如下。一种袋栽食用菌的菌包盖,该菌包盖还设有盖塞和定位环；所述的盖塞包括盖帽和固定在盖帽底部的环状塞体，塞体的上部设有透气孔，塞体内设有过滤海棉或者过滤膜，所述的塞体呈一体式设置或者分体式设置；所述的定位环包括环状本体，在环状本体的外周面上设有定位环面，定位环面与环状本体之间设有供套环插入的间隙。这种菌包盖结构设计合理，使用方便。下面以部分优选的技术方案为例，对本发明接种机的工作过程进行概述(第一阻挡动力装置、第二阻挡动力装置、顶升动力装置、第一搓动动力装置、第二搓动动力装置、移位动力装置均使用气缸，不同优选的技术特征，在描述上存在差别，但其工作原理与过程基本不变)。1.输送装置的输送电机启动，带动输送辊道运行，将一筐装有若干袋栽食用菌菌包的菌包筐输送至本发明接种机的中部，第一阻挡气缸顶出，阻止第二筐的输入。同时第二阻挡气缸顶出，实现对第一筐的定位，筐到位后，可由光电开关给出信号，输送电机停止。菌包筐定位后，由顶升动力装置顶升一高度L，使最矮的袋栽食用菌菌包的菌包盖的盖塞顶部距离压脚下平面的高度为LI。2.主电机带动传动装置使主轴转动120°，主轴上的顶升凸轮转动使顶升板向上运动高度LI。主电机停止，这时，最矮菌包盖的盖塞顶部与压脚接触，料面较高的菌包盖的盖塞顶部已被压脚压与最矮菌包盖的盖塞顶部基本处于同一高度上。使各个菌包上的定位环基本处于同一个高度上，从而便于定位卡爪将其卡紧定位。第一搓动动力装置运行，带动第一摆臂摆动，使A板、B板相互搓动A板、B板上的定位卡爪夹紧菌包定位环。第二搓动动力装置运行，带动第二摆臂，摆轮摆动，使C板、D板相互搓动，C板、D板上的提盖轴移至菌包盖塞的肩下部。3.主电机二次转动，带动传动装置使主轴再转动120°，主轴上的顶升凸轮转动使顶升板向下运动距离L2。主电机停，使菌包料面与套环底部留菌种空间，同时带动顶升凸轮转动，通过顶杆使主板、C板、D板、E板、移位动力装置、第二搓动动力装置等向上运动距离L3，此时提盖轴将盖塞拔起，盖塞下平面距离定位环上平面的距离L4。移位动力装置工作，带动C板、D板、E板、移位动力装置、第二搓动动力装置等水平移位距离L5，将接种喷头的中心移至定位环中心。装种装置进行接种。接种结束后移位动力装置工作，带动C板、D板、E板、移位动力装置、第二搓动动力装置等回移L5，回位。4.主电机再次启动，带动传动装置使主轴转动120°，主轴上的提盖凸轮通过顶杆使主板、C板、D板、E板、移位动力装置、第二搓动动力装置等下降距离L3，将盖塞放至定位环中，压脚将盖塞与定位环压紧。同时主轴上的顶升凸轮转动使顶升板上升距离L6(L2-L1)，主电机停。5.第一搓动动力装置工作，带动第一摆臂摆动使A板、B板相向搓动回位，A板、B板上的定位卡爪松开菌包定位环。同时第二搓动动力装置工作，带动第二摆臂、摆轮摆动，使C板、D板相向搓动回位，C板、D板上的提盖轴离开菌包盖塞肩下部。顶升动力装置工作带动顶升板下降距离L使菌包筐底平面与输送辊道上平面接触。6.第二阻挡气缸缩回，输送电机启动带动输送辊道使接种后的菌包筐离开接种机，同时第一阻挡气缸缩回，使后面待接种菌包筐进入接种机中部。如此循环，实现自动接种。与现有技术相比，本发明接种机具有以下优点:
1、本发明接种机结构设计合理，操作方便，可以实现自动接种。接种工作效率高，减少了劳动力和劳动强度。2、本发明接种机的接种量可以由接种机自动控制，每袋菌包的接种量均匀，菌包的发菌状态一致性优良。
3、使用本发明接种机进行接种，菌包的感染率低，生产效率显著。4、使用本发明进行接种，可以大大降低接种成本。5、本发明接种机的可操作性及接种适应性强，接种时可以对菌包的装料高度不均、菌包的偏心量较大、菌包盖存在一定程度上的歪斜的菌包进行调整、定位并接种。
图1为本发明的一种结构示意图；图2为图1的一种侧视 图3为顶升装置的一种结构示意 图4为夹紧装置的一种结构示意 图5为夹紧装置的定位卡爪的一种结构示意 图6为第一搓动动力装置及第一搓动传动机构的一种结构示意 图7为提盖装置的一种结构示意 图8为第二搓动动力装置及第二搓动传动机构的一种结构示意 图9为提盖装置的的提盖轴的一种结构示意 图10为接种装置的一种结构示意图。
具体实施例方式以下参照附图，进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。实施例1，参照图1-10 ;—种袋栽食用菌菌包全自动液体接种机，该接种机包括机架3，在机架3上设有输送装置1、顶升装置4、夹紧装置6、提盖装置7和接种装置8 ；
在输送装置I入口侧的机架3上设有与第一阻挡动力装置2连接的第一挡块15 ；
所述的顶升装置4设在输送装置I的下方，顶升装置4包括顶升动力装置41，在顶升动力装置41的动力输出端固定有顶升板42，在顶升板42上设有顶升支架45和第二阻档动力装置5 ;在顶升板42的侧部安装有若干导向杆14 ;第二阻档动力装置5上连接设有第二挡块51 ;顶升装置4的底部连接在顶升升降机构12上；
所述的夹紧装置6设在顶升装置4的上方，它包括安装在机架3上的龙门架61，龙门架61上装有直线导轨，在直线导轨上安装有通过滑块65连接的A板62和B板63，B板63处于A板62的上方，A板62和B板63上均设有通槽64, A板62和B板63上均设有若干定位卡爪68 ;在龙门支架61上设有第一搓动动力装置66，第一搓动动力装置66通过第一搓动传动机构67分别与A板62和B板63连接，由第一搓动动力装置66驱动A板62和B板63作相向运动，将A板62和B板63上所设的定位卡爪68拉近或分离；所述的导向杆14向上穿出龙门架61 ；
所述的提盖装置I设在夹紧装置6的上方，它包括顶杆13，顶杆13的下端连接在提盖升降机构11上，顶杆13的上端与主板73连接；主板73上装有直线导轨，在直线导轨上安装有通过滑块65连接的C板74、D板75和E板77，C板74处于D板75的下方，D板75处于E板77的下方，C板74和D板75上均设有通槽64，C板74和D板75的下方均设有若干提盖轴71，提盖轴74的下部设有启盖凸沿711 ;在E板77上设有第二搓动动力装置78，第二搓动动力装置78通过第二搓动传动机构79分别与C板74和D板75连接，由第二搓动动力装置79驱动C板74和D板75作相向运动，将C板74和D板75上所设的提盖轴71拉近或分离；在E板77上还设有移位动力装置76，移位动力装置76动力输出端通过连杆固定在主板73上，在E板77上还固定设有若干向下设置的压脚；所述的提盖轴71和压脚72均向下穿出主板73 ;所述的导向杆14向上穿出主板73 ；
所述的接种装置8包括固定在E板77上的接种喷头81， 接种喷头81向下穿出主板73，接种喷头81与液体菌种输送管82连接。
以下是本发明与原有技术的生产效率及投资比较:
权利要求
1.一种袋栽食用菌菌包全自动液体接种机，其特征在于:该接种机包括机架，在机架上设有输送装置、顶升装置、夹紧装置、提盖装置和接种装置； 在输送装置入口侧的机架上设有与第一阻挡动力装置连接的第一挡块； 所述的顶升装置设在输送装置的下方，顶升装置包括顶升动力装置，在顶升动力装置的动力输出端固定有顶升板，在顶升板上设有顶升支架和第二阻档动力装置；在顶升板的侧部安装有若干导向杆；第二阻档动力装置上连接设有第二挡块；顶升装置的底部连接在顶升升降机构上； 所述的夹紧装置设在顶升装置的上方，它包括安装在机架上的龙门架，龙门架上装有直线导轨，在直线导轨上安装有通过滑块连接的A板和B板，B板处于A板的上方，A板和B板上均设有通槽，A板和B板上均设有若干定位卡爪；在龙门支架上设有第一搓动动力装置，第一搓动动力装置通过第一搓动传动机构分别与A板和B板连接，由第一搓动动力装置驱动A板和B板作相向运动，将A板和B板上所设的定位卡爪拉近或分离；所述的导向杆向上穿出龙门架； 所述的提盖装置设在夹紧装置的上方，它包括顶杆，顶杆的下端连接在提盖升降机构上，顶杆的上端与主板连接；主板上装有直线导轨，在直线导轨上安装有通过滑块连接的C板、D板和E板，C板处于D板的下方，D板处于E板的下方，C板和D板上均设有通槽，C板和D板的下方均设有若干提盖轴，提盖轴的下部设有启盖凸沿；在E板上设有第二搓动动力装置，第二搓动动力装置通过第二搓动传动机构分别与C板和D板连接，由第二搓动动力装置驱动C板和D板作相向运动，将C板和D板上所设的提盖轴拉近或分离；在E板上还设有移位动力装置，移位动力装置动力输出端通过连杆固定在主板上，在E板上还固定设有若干向下设置的压脚；所述的提盖轴和压脚均向下穿出主板；所述的导向杆向上穿出主板； 所述的接种装置包括固定在E板上的接种喷头`，接种喷头向下穿出主板，接种喷头与液体菌种输送管连接。
2.根据权利要求1所述的袋栽食用菌菌包全自动液体接种机，其特征在于:所述的第一阻挡动力装置、第二阻挡动力装置、顶升动力装置、第一搓动动力装置、第二搓动动力装置、移位动力装置为气缸或者由电机及其传动构成的动力装置。
3.根据权利要求1或2所述的袋栽食用菌菌包全自动液体接种机，其特征在于:所述的顶升升降机构为顶升凸轮，所述的提盖升降机构为提盖凸轮；顶升凸轮固定在主轴的中部，提盖凸轮设在主轴的两侧部，主轴通过主传动装置与主电机连接，顶升装置的底部支承在顶升凸轮上；顶杆的下端支承在提盖凸轮上。
4.根据权利要求3所述的袋栽食用菌菌包全自动液体接种机，其特征在于:所述的顶升凸轮为2个，对称设置在主轴的两侧端部，顶升凸轮上各支承I根顶杆。
5.根据权利要求3所述的袋栽食用菌菌包全自动液体接种机，其特征在于:顶升装置的底部通过轴承支承在顶升凸轮上；顶杆的下端也通过轴承支承在提盖凸轮上。
6.根据权利要求1或2所述的袋栽食用菌菌包全自动液体接种机，其特征在于:所述的第一搓动传动机构包括第一摆臂，第一摆臂通过第一传动轴连接在连接杆上，连接杆固定在第一搓动动力装置的动力输出端上，第一传动轴的底端固定在龙门架上，第一摆臂上设有2根偏心摆轴，偏心摆轴分别与A板和B板连接，驱动A板和B板作相向运动。
7.根据权利要求1或2所述的袋栽食用菌菌包全自动液体接种机，其特征在于:所述的第二搓动传动机构包括第二摆臂，第二摆臂分别与第二搓动动力装置的动力输出端、第二传动轴连接，第二传动轴的轴套通过法兰固定在E板上，第二传动轴向下伸出至E板下方，在伸出的第二传动轴上设有摆轮，摆轮上设有2根偏心摆轴,偏心摆轴分别与C板和D板连接，驱动C板和D板作相向运动。
8.根据权利 要求1或2所述的袋栽食用菌菌包全自动液体接种机，其特征在于:所述的压脚为弹簧压脚。
9.根据权利要求1或2所述的袋栽食用菌菌包全自动液体接种机，其特征在于:所述的接种装置包括固定在E板上的菌种分配器，菌种分配器上设有与菌种罐连接的菌种输入管路和若干液体菌种出口，液体菌种出口与液体菌种输送管连接，在菌种输入管路上设有电磁阀。
10.根据权利要求1或2所述的袋栽食用菌菌包全自动液体接种机，其特征在于:所述的顶升支架为若干开口向下的U型板。
11.根据权利要求1或2所述的袋栽食用菌菌包全自动液体接种机，其特征在于:在顶升支架的两侧设有若干导向柱，导向柱的上端部设有导向滚轮。
全文摘要
本发明是一种袋栽食用菌菌包全自动液体接种机，包括输送装置、顶升装置、夹紧装置、提盖装置和接种装置；顶升装置包括顶升动力装置、顶升板和顶升支架，顶升装置的底部连接在顶升升降机构上；夹紧装置包括龙门架、直线导轨、AB板，AB板的下方设有若干定位卡爪；提盖装置包括顶杆，顶杆的下端连接在提盖升降机构上，顶杆的上端与主板连接；主板上装有直线导轨，在直线导轨上安装有CDE板，CD板的下方均设有若干提盖轴。本发明结构设计合理，操作方便，可以实现自动接种，工作效率高，减少了劳动力和劳动强度，接种量可以由接种机自动控制，菌包的感染率低，生产效率显著，同时大大降低接种成本。
文档编号A01G1/04GK103141304SQ20131009896
公开日2013年6月12日 申请日期2013年3月26日 优先权日2013年3月26日
发明者徐寿海, 陈来, 徐磊 申请人:连云港国鑫食用菌成套设备有限公司