一种带自锁装置的草捆装卸设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种带自锁装置的草捆装卸设备，属于农业机械领域。本实用新型的带自锁装置的草捆装卸设备，包括矩形框架，所述矩形框架上设有动力机构，所述动力机构上连接有自锁装置，所述自锁装置固定于矩形框架上方并与传动装置连接，所述传动装置通过可伸缩的曲轴连杆机构连接有勾取机构；在所述矩形框架的下方设有若干勾取机构。本实用新型的带自锁装置的草捆装卸设备，克服了现有草捆收集装置效率低下及已有多草捆收集装置勾爪力学机构不稳定可能致使草捆掉落的问题，可以实现可靠地高效率收集，降低收集成本，同时有效的面对各种环境，适应多种草捆收集作业。
【专利说明】一种带自锁装置的草捆装卸设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械化【技术领域】，特别是一种秸杆收集及畜牧机械设备。
【背景技术】
[0002]作物通过光合作用产生的一半以上的能量、物质储存在秸杆中，可用于农村生活能源、工业造纸以及畜牧饲料。目前对捆扎后的秸杆收集仍然依靠手工，然而，随着城市化进程的不断推进、农村人口断减少，传统手工收集秸杆所需要的劳动力成本也越来越高。
[0003]受收集运输的限制，绝大部分秸杆被遗弃或直接在田间焚烧，造成物质、能源的浪费和严重的环境问题，在西南地区由于焚烧秸杆产生打的浓烟甚至造成了对航班的影响。
[0004]为此，发展高效收集捆扎后的秸杆并能有效解决传统收集机械适用范围窄、活动受限制问题的装置，是必然的发展趋势。为此，发展高效收集捆扎后的秸杆并能有效解决传统收集机械适用范围窄、活动受限制问题的装置，是必然的发展趋势。
实用新型内容
[0005]本实用新型的发明目的在于:针对上述存在的问题，提供一种带自锁装置的草捆装卸设备，克服了现有草捆收集装置效率低下及已有多草捆收集装置勾爪力学机构不稳定可能致使草捆掉落的问题，可以实现可靠地高效率收集，降低收集成本，同时有效的面对各种环境，适应多种草捆收集作业。
[0006]本实用新型采用的技术方案如下:
[0007]本实用新型的带自锁装置的草捆装卸设备，包括矩形框架，所述矩形框架上设有动力机构，所述动力机构上连接有自锁装置，所述自锁装置固定于矩形框架上方并与传动装置连接，所述传动装置通过可伸缩的曲轴连杆机构连接有勾取机构；在所述矩形框架的下方设有若干勾取机构。
[0008]由于上述结构，动力机构提供动力，通过自锁装置可实现自锁功能，传动装置控制可伸缩的曲轴连杆机构相对移动，所述曲轴连杆机构同时发生伸缩控制勾取机构发生相对转动，勾取机构能够实现草捆的勾取。本实用新型的带自锁装置的草捆装卸设备，克服了现有草捆收集装置效率低下及已有多草捆收集装置勾爪力学机构不稳定可能致使草捆掉落的问题，可以实现可靠地高效率收集，降低收集成本，同时有效的面对各种环境，适应多种草捆收集作业。
[0009]本实用新型的带自锁装置的草捆装卸设备，所述自锁装置包括螺纹套、以及两端设有螺纹的杆件；所述杆件的中部与动力机构连接，所述杆件设于支架上可相对转动，所述支架固定于矩形框架的上方；所述杆件两端的螺纹上分部配合有螺纹套，所述螺纹套上连接有传动装置。
[0010]由于上述结构，所述螺纹套可在杆件两端的相对转动，其中螺纹套可在杆件轴线方向上的相对移动，通过控制螺纹套在杆件两端上的螺纹实现自锁的目的。
[0011]本实用新型的带自锁装置的草捆装卸设备，所述传动装置为位于矩形框架上方的传动杆，所述传动杆的一端铰接于螺纹套上，另一端与曲轴连杆机构相连。
[0012]由于上述结构，传动杆的一端在螺纹套移动时随其移动，而另一端则驱动曲轴连杆机构发生相对的转动动作，从而曲轴连杆机构同时发生伸缩控制勾取机构发生相对转动，勾取机构能够实现草捆的勾取。
[0013]本实用新型的带自锁装置的草捆装卸设备，所述曲轴连杆机构包括开有通槽的平动连杆和可伸缩的转动连杆机构，所述平动连杆的通槽内配合连接有可相对滑动的传动杆，所述转动连杆机构的一端活动连接于平动连杆上，另一端与勾取机构相连。
[0014]由于上述结构，开有通槽的平动连杆和可伸缩的转动连杆，平动连杆与传动装置连接，转动连杆与勾爪连杆连接，其通槽和伸缩装置能避免转动过程中产生的干涉。
[0015]本实用新型的带自锁装置的草捆装卸设备，所述转动连杆机构包括套筒、上滑件和下滑件，其中上滑件和下滑件均配合于套筒可相对滑动，所述上滑件铰接于平动连杆上，所述下滑件上连接有勾取机构。
[0016]由于上述结构，上滑件和下滑件均配合于套筒可相对滑动，从而可控制勾取机构相对于矩形框架发生相对转动，从而勾取机构能够实现草捆的勾取。
[0017]本实用新型的带自锁装置的草捆装卸设备，所述勾取机构包括勾爪连杆和勾爪，勾爪固定在勾爪连杆上，所述勾爪连杆从矩形框架中穿过且可相对转动，所述勾爪连杆连接于可伸缩的曲轴连杆机构上被其带动转动。
[0018]由于上述结构，曲柄连杆机构转动带动勾爪连杆转动，使固定在其上方的勾爪转动，实现草捆的勾取。
[0019]本实用新型的带自锁装置的草捆装卸设备，所述矩形框架上设有与提升装置连接的挂接件；所述动力机构包括固定于矩形框架上的电动机和减速器，所述电动机上连接有减速器，所述减速器与自锁装置相连，所述电动机通过导线与提升设备相连。
[0020]由于上述结构，操作人员可在驾驶室对电动机进行正反转控制，从而对整个勾取机构以及提升设备进行控制，且动机机构能为整个设备提供动力。
[0021]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
[0022]本实用新型的带自锁装置的草捆装卸设备，克服了现有草捆收集装置效率低下及已有多草捆收集装置勾爪力学机构不稳定可能致使草捆掉落的问题，可以实现可靠地高效率收集，降低收集成本，同时有效的面对各种环境，适应多种草捆收集作业。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型的带自锁装置的草捆装卸设备的结构示意图；
[0024]图2是图1的主视图；
[0025]图3是本实用新型中勾取机构的运动示意图。
[0026]图中标记:1_勾爪、2-勾爪连杆、3-连接件、4-支架、5-传动杆、6-平动连杆、7-矩形框架、8-曲柄连杆机构、9-铰接点、10-螺纹套、11-杆件、12-减速器、13-电动机、81-上铰接点、82-上滑件、83-套筒、84-下滑件。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
[0028]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0029]如图1至图3所示，本实用新型的带自锁装置的草捆装卸设备，包括矩形框架7，所述矩形框架7上设有动力机构，所述动力机构上连接有自锁装置，所述自锁装置固定于矩形框架上方并与传动装置连接，所述传动装置通过可伸缩的曲轴连杆机构8连接有勾取机构；在所述矩形框架7的下方设有若干(根据需要而定)勾取机构。其中所述自锁装置包括螺纹套10、以及两端设有螺纹的杆件11 ;所述杆件11的中部与动力机构连接，所述杆件11设于支架4上可相对转动，所述支架4固定于矩形框架7的上方；所述杆件11两端的螺纹上分部配合有螺纹套10，所述螺纹套10上连接有传动装置，并通过螺纹能够实现自锁的目的。所述传动装置为位于矩形框架7上方的传动杆5，所述传动杆5的中心线与螺纹连杆11轴线位于同一平面，所述传动杆5的一端铰接于螺纹套10上，另一端与曲轴连杆机构8相连。所述所述曲轴连杆机构8包括开有通槽的平动连杆6和可伸缩的转动连杆机构，所述平动连杆6的通槽内配合连接有可相对滑动的传动杆5，所述转动连杆机构的一端活动连接于平动连杆6上，另一端与勾取机构相连；平动连杆6的通槽和伸缩装置能避免转动过程中产生的干涉。所述转动连杆机构包括套筒83、上滑件82和下滑件84，其中上滑件82和下滑件84均配合于套筒83可相对滑动，所述上滑件82铰接于平动连杆6上，所述下滑件84上连接有勾取机构。所述勾取机构包括勾爪连杆2和勾爪1，勾爪I固定在勾爪连杆2上，所述勾爪连杆2从矩形框架7中穿过且可相对转动，所述勾爪连杆2连接于可伸缩的曲轴连杆机构8上被其带动转动，使固定在勾爪连杆2上的勾爪I转动，实现草捆的勾取。所述矩形框架7上设有与提升装置连接的挂接件；所述动力机构包括固定于矩形框架7上的电动机13和减速器12，所述电动机13上连接有减速器12，所述减速器12与自锁装置相连，所述电动机13通过导线与提升设备相连；操作人员可在驾驶室对电动机13进行正反转控制。
[0030]本实用新型的带自锁装置的草捆装卸设备工作时，其原理是:电动机提供动力，使螺纹连杆转动，带动螺纹套平动，螺纹套与传动装置通过铰链连接，从而使通槽连杆平动，带动转动连杆转动，带动与之固连的勾取机构转动。
[0031]本实用新型的带自锁装置的草捆装卸设备，克服了现有草捆收集装置效率低下及已有多草捆收集装置勾爪力学机构不稳定可能致使草捆掉落的问题，可以实现可靠地高效率收集，降低收集成本，同时有效的面对各种环境，适应多种草捆收集作业。
[0032]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种带自锁装置的草捆装卸设备，其特征在于:它包括矩形框架(7)，所述矩形框架(7)上设有动力机构，所述动力机构上连接有自锁装置，所述自锁装置固定于矩形框架上方并与传动装置连接，所述传动装置通过可伸缩的曲轴连杆机构(8)连接有勾取机构；在所述矩形框架(7)的下方设有勾取机构。
2.如权利要求1所述的带自锁装置的草捆装卸设备，其特征在于:所述自锁装置包括螺纹套(10)、以及两端设有螺纹的杆件(11);所述杆件(11)的中部与动力机构连接，所述杆件(11)设于支架(4)上可相对转动，所述支架(4)固定于矩形框架(7)的上方；所述杆件(11)两端的螺纹上分部配合有螺纹套(10)，所述螺纹套(10)上连接有传动装置。
3.如权利要求2所述的带自锁装置的草捆装卸设备，其特征在于:所述传动装置为位于矩形框架(7)上方的传动杆(5)，所述传动杆(5)的一端铰接于螺纹套(10)上，另一端与曲轴连杆机构(8)相连。
4.如权利要求1至3之一所述的带自锁装置的草捆装卸设备，其特征在于:所述曲轴连杆机构(8)包括开有通槽的平动连杆(6)和可伸缩的转动连杆机构，所述平动连杆(6)的通槽内配合连接有可相对滑动的传动杆(5)，所述转动连杆机构的一端活动连接于平动连杆(6)上，另一端与勾取机构相连。
5.如权利要求4所述的带自锁装置的草捆装卸设备，其特征在于:所述转动连杆机构包括套筒(83)、上滑件(82)和下滑件(84)，其中上滑件(82)和下滑件(84)均配合于套筒(83)可相对滑动，所述上滑件(82)铰接于平动连杆(6)上，所述下滑件(84)上连接有勾取机构。
6.如权利要求1或2或3或5所述的带自锁装置的草捆装卸设备，其特征在于:所述勾取机构包括勾爪连杆(2)和勾爪(I)，勾爪(I)固定在勾爪连杆(2)上，所述勾爪连杆(2)从矩形框架(7 )中穿过且可相对转动，所述勾爪连杆(2 )连接于可伸缩的曲轴连杆机构(8 )上被其带动转动。
7.如权利要求6所述的带自锁装置的草捆装卸设备，其特征在于:所述矩形框架(7)上设有与提升装置连接的挂接件；所述动力机构包括固定于矩形框架(7)上的电动机(13)和减速器(12)，所述电动机(13)上连接有减速器(12)，所述减速器(12)与自锁装置相连，所述电动机(13)通过导线与提升设备相连。
【文档编号】A01D91/02GK204259451SQ201420668560
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年11月11日 优先权日:2014年11月11日
【发明者】张黎骅, 王博, 张灵琳, 马艳君, 叶茂钰 申请人:四川农业大学