1.一种升降喷杆装置，其特征在于，包括四棱锥机架、链条牵引装置、混药装置、喷杆装置；
所述四棱锥机架包括支撑架(10)、支撑横板(11)，位于底端的支撑横板(11)与其上面的支撑架(10)组成四棱锥结构，所述支撑横板(11)为四边形结构的平板；
所述链条牵引装置设置在四棱锥机架内，包括带槽滑轨(14)、齿轮(15)、直流无刷电机(16)以及链条(55)；带槽滑轨(14)包括带孔滑块(54)和滑槽，滑槽下端通过连接件(53)垂直固连支撑横板(11)，滑槽上端固连在支撑架顶板(51)上，带孔滑块(54)安装在带槽滑轨(14)上，带孔滑块(54)中间圆孔用于安放喷杆装置；齿轮(15)位于带槽滑轨(14)的一侧，上部的齿轮(15)固定在上齿轮固定件(52)上，下部的齿轮(15)则是与直流无刷电机同轴连接，两个齿轮中心在同一条垂线上，直流无刷电机(16)固定在底部的支撑横板(11)上；
所述混药装置包括水箱(6)、药箱(7)以及药液箱(8)，水箱(6)与药箱(7)是分离的，输出药液按比例混合，混合的药液预存在药液箱(8)中，喷雾机车遇到恶劣地形条件无法驶出时，能将水箱的水放掉减负；所述药液箱(8)和喷杆装置相连；
所述喷杆装置为三段式结构，两侧的履带式行走机构之间为内喷杆(17)，内喷杆(17)的两侧为外喷杆(18)，喷杆装置上均布喷嘴(19)。
2.根据权利要求1所述的一种升降喷杆装置，其特征在于，所述四棱锥机架上的支撑架(10)可用两根金属支撑架顶点焊接替代，组成三角形支撑架，三角形支撑架底端固定在支撑横板(11)两侧的中间位置。
3.根据权利要求1或2所述的一种升降喷杆装置，其特征在于，所述内喷杆(17)穿过两侧的带孔滑块(54)并加以固定，喷杆装置可以在直流无刷电机、齿轮的带动下进行一定范围的上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种升降喷杆装置，其特征在于，还包括电动推杆(20)，所述内喷杆(17)与外喷杆(18)通过转轴(22)连接在一起，电动推杆(20)两端分别固定在转轴(22)上方的内喷杆(17)与外喷杆(18)上，垂直折叠起来的外喷杆(18)卡在四棱锥机架顶端的喷杆卡槽(23)中；内喷杆(17)两头各延伸一个喷杆底槽(21)，外喷杆(18)水平放置时正好卡在喷杆底槽(21)中。
5.根据权利要求1所述的一种升降喷杆装置，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置包括嵌入式车载控制单元(25)，以及分别与嵌入式车载控制单元(25)相连的升降电机驱动(39)、推杆电机驱动(40)、抽水泵驱动(41)、药液泵驱动(43)、混合液泵驱动(45)、电磁阀驱动(47)，所述升降电机驱动(39)与直流无刷电机(16)相连，所述推杆电机驱动(40)与电动推杆(20)相连，所述抽水泵驱动(41)与抽水泵(42)相连，所述药液泵驱动(43)和药液泵(44)相连，所述混合液泵驱动(45)和混合液泵(46)相连，所述电磁阀驱动(47)和喷杆电磁阀(48)相连。