技术总结
本发明公开了一种升降喷杆装置，喷雾机行走设备由两个带有轮毂电机驱动的履带式行走机构组成，两侧的履带式行走机构由固定杆相连，两侧的履带式行走机构顶端均设有喷雾机升降机构，喷雾机构包括混药装置和喷杆装置；每个履带式行走机构内部均装配有梯形支架组件；混药装置和控制装置均置于两侧的梯形支架组件内侧，喷杆装置设置在喷雾机升降机构上并与混药装置相连，随着喷雾机升降机构的牵引上下移动；控制装置分别与轮毂电机、喷雾机升降机构、喷雾机构相连。该装置同时宽幅喷杆可上下调整，能满足多种作物不同生长时期的喷雾要求，同时通过遥控方式无需人为驾驶，减轻了负重，提高了自动化水平。
技术研发人员：沈跃;刘慧;李宁;徐慧
受保护的技术使用者：江苏大学
文档号码：201610555207
技术研发日：2016.07.14
技术公布日：2016.11.16