一种具有自动识别功能的成品家禽抓取装置的制作方法

文档序号:12199729阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有自动识别功能的成品家禽抓取装置,其特征在于:包括检测机构、抓捕机构、拉伸机构、支架(6)和底座,所述支架(6)固定在底座上;

所述检测机构包括重力球(5)、牵引线、翻板(1)、支杆(14)和转轴(4),所述牵引线的一端与重力球(5)连接,所述牵引线的另一端绕过转轴(4)与翻板(1)连接,所述支杆(14)的一端与转轴(4)连接,所述支杆(14)的另一端固定在支架(6)上,所述翻板(1)与重力球(5)分别位于支杆的两侧,所述翻板(1)通过铰链与支架(6)铰接,所述翻板(1)水平设置;

所述捕捉机构位于翻板(1)的下方,所述捕捉机构包括线盘(11)、尼龙绳、第一挡板(7)、第一弹簧(8)、条齿轮(12)和圆齿轮(13),所述第一挡板(7)位于底座的上方,所述第一挡板(7)通过第一弹簧(8)与底座连接,所述条齿轮(12)位于第一挡板(7)的一侧,所述圆齿轮(13)与条齿轮(12)啮合,所述线盘(11)与圆齿轮(13)同轴固定,所述尼龙绳的一端固定在线盘(11)上,所述尼龙绳的另一端固定拉伸机构上,所述尼龙绳系成空心结放置在第一挡板(7)上;

所述拉伸机构包括挂钩(9)、第二弹簧(10)、塑料绳和推块,所述推块位于第一挡板(7)下方远离条齿轮(12)的一侧,所述第二弹簧(10)的一端连接支架(6)竖直的一侧上,所述第二弹簧(10)的另一端通过塑料绳套设在挂钩(9)上,所述第二弹簧(10)与条齿轮(12)分别位于第一挡板(7)的两侧,所述尼龙绳远离线盘(11)的一端连接在第二弹簧(10)与塑料绳连接的一端上,所述第二弹簧(10)处于拉伸状态。

2.如权利要求1所述的具有自动识别功能的成品家禽抓取装置,其特征在于:所述翻板(1)上设有饲料盆(2)。

3.如权利要求1所述的具有自动识别功能的成品家禽抓取装置,其特征在于:所述翻板(1)上设有第二挡板(3)。

4.如权利要求1所述的具有自动识别功能的成品家禽抓取装置,其特征在于:所述塑料绳为实心塑料绳。

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