1.收获装箱机械手，其特征在于：包括成熟蔬菜输入机（1）, 成熟蔬菜输入机（1）上方设有收获机械手（2），收获机械手（2）侧面设有空菜盘输出机（3）和收获盒输送机（4）。
2.根据权利要求1所述的收获装箱机械手，其特征在于：所述成熟蔬菜输入机（1）包括输送机（101），输送机（101）上设有输送机侧面挡板（102），输送机侧面挡板（102）上经输送机气缸安装块（103）设有输送机侧面夹紧气缸（104），输送机（101）端部经挡板条（106）设有挡板（105）。
3.根据权利要求1所述的收获装箱机械手，其特征在于：所述收获机械手（2）包括两层的架子，上层的架子经上部机械手连接有收割盒，下层的架子上设有下部机械手；所述每层架子包括铝型材框架（201），铝型材框架（201）的两侧经立式轴承座（207）设有安装在的光轴（208），每根光轴（208）的外侧经坦克链垫板（205）设有同步带Ⅰ（206），光轴（208）端部设有动力机构，所述下层的铝型材框架（201）上还经气缸固定板（202）设有双轴气缸（203），双轴气缸（203）连接有输送机侧面挡板Ⅰ（204）。
4.根据权利要求3所述的收获装箱机械手，其特征在于：所述动力机构包括经步进电机安装底板（214）固定在铝型材框架（201）上的57步进电机（209），57步进电机（209）经弹性联轴器（210）连接有阶梯轴（213），阶梯轴（213）经立式支撑座（211）固定在轴承座安装调节块（215）上，轴承座安装调节块（215）侧部设有螺纹块（217），阶梯轴（213）端部设有XL20同步带轮（212），铝型材框架（201）上设有轴承座垫板连接块Ⅰ（219），轴承座垫板连接块Ⅰ（219）经轴承座垫板连接块Ⅱ（220）连接有轴承座垫板（221），轴承座垫板（221）上经双轴承座垫块（222）设有XL40同步带轮（218），XL20同步带轮（212）与XL40同步带轮（218）之间设有同步带Ⅱ（216），XL40同步带轮（218）连接有与同步带Ⅰ（206）连接的XL30同步带轮（223）。
5.根据权利要求4所述的收获装箱机械手，其特征在于：所述上部机械手包括角钢（235），角钢（235）底部两端设有安装在光轴（208）上的滑块Ⅰ（234），角钢（235）两端设有经同步带压块（233）与同步带Ⅰ（206）连接，角钢（235）侧部经压片块（236）设有压片（237），压片（237）上设有上部气缸（238），上部气缸（238）连接有收获机械手连接块Ⅱ（231），收获机械手连接块Ⅱ（231）侧部设有收获机械手连接块Ⅰ（225），收获机械手连接块Ⅱ（231）底部设有收获机械手连接块Ⅳ（228），收获机械手连接块Ⅰ（225）上设有步进电机（224），步进电机（224）经蜗轮蜗杆减速器连接有轴Ⅱ（226），轴Ⅱ（226）上设有链轮（227），链轮（227）经链条（229）连接有轴Ⅰ（230）。
6.根据权利要求5所述的收获装箱机械手，其特征在于：所述下部机械手包括经设置在两根光轴（208）上的Y轴板（245），每块Y轴板（245）上经立式支撑座垫块（242）设有一对立式支撑座A（241），一对立式支撑座A（241）上设有X阶梯轴（244），X阶梯轴（244）上设有两个同步带轮A（243），不同Y轴板（245）上的同侧同步带轮A（243）之间设有同步带A（248），两块Y轴板（245）之间经垫块A（246）设有两根光轴A（247），两根光轴A（247）上经滑块A（253）设有Z轴板（251），Z轴板（251）两端分别设有拨杆（250），每根拨杆（250）下端部设有拨片（249），其中Y轴板（245）上的X阶梯轴（244）经弹性联轴器A（240）连接有步进电机A（239），另一Y轴板（245）上经同步带压块（252）与同步带Ⅰ（206）连接。
7.根据权利要求6所述的收获装箱机械手，其特征在于：所述收割盒包括机械爪夹紧机构，机械爪夹紧机构上设有蔬菜剪切去根机构；机械爪夹紧机构包括机械手固定板（254）, 机械手固定板（254）上设有一个或多个并列设置的夹紧单元，一个或多个并列设置的夹紧单元连接有横推板（259），横推板（259）连接有气缸（257），气缸（257）经气缸固定件（258）固定在机械手固定板（254）上。
8.根据权利要求7所述的收获装箱机械手，其特征在于：所述蔬菜剪切去根机构包括机械手剪刀支撑板（279）, 机械手剪刀支撑板（279）上两端分别设有剪切气缸（269），两个剪切气缸（269）的相背设置，每个剪切气缸（269）的气缸杆经气缸连接杆（267）连接有剪刀抽动杆连接件（266），剪刀抽动杆连接件（266）连接有剪刀抽动杆（273），两根剪刀抽动杆（273）分别是下部剪刀抽动杆和上部剪刀抽动杆，下部剪刀抽动杆上设有滑块低垫块（277），上部剪刀抽动杆上设有滑块高垫块（268），滑块低垫块（277）和滑块高垫块（288）分别经剪切滑块（277）设置在剪切导轨（276）上，上部剪刀抽动杆和下部剪刀抽动杆上设有一个或多个剪刀组件；所述剪刀组件包括分别铰接设置在下部剪刀抽动杆和上部剪刀抽动杆上剪刀片（274），两片剪刀片（274）中部交叉铰接连接；所述两片剪刀片中部铰接处固定在剪刀前后平动杆（272）上，剪刀前后平动杆（272）底部设有万向球（271）；所述的剪切气缸（269）通过气缸内固定件（270）和气缸外固定件（278）固定在机械手剪刀支撑板（279）上；所述夹紧单元包括导轨（256），导轨（256）上设有滑块（260），滑块（260）上设有中心块（264），中心块（264）上设有中心块连接件（263），中心块（264）和中心块连接件（263）两端均铰接有爪子连杆（265），同侧的两根爪子连杆（265）端部铰接有爪子外伸杆（262），同侧的两根爪子连杆（265）中部铰接有爪子限位杆（261），爪子限位杆（261）另一端铰接在机械手固定板（254）上；所述爪子限位杆（261）通过支撑小圆空心柱（255）铰接在机械手固定板（254）上；所述横推板（259）与中心块连接件（263）连接。
9.根据权利要求7所述的收获装箱机械手，其特征在于：所述空菜盘输出机（3）是800mm宽的传送带输出机。
10.根据权利要求7所述的收获装箱机械手，其特征在于：所述收获盒输送机（4）包括铝型材输送框架（401）、铝型材输送框架（401）两侧设有角铝边框固定片（402），两角铝边框固定片（402）之间设有多个辊子（403）。