水稻种膜覆膜直播机的制作方法

本发明属于农业机械技术领域，特别是涉及一种水稻种膜覆膜直播机。

背景技术：

水稻旱直播是水稻轻简栽培的一种生产模式，由于省去了传统水稻育苗、插秧的作业环节，大大降低了生产成本和劳动量。但是水稻旱直播的杂草控制问题一直内有得到很好的解决，影响了水稻产量，同时由于为了控制杂草而施用大量的除草剂，又对粮食安全、农业可持续发展和环境构成危害。水稻覆膜直播栽培，是将稻种采用特殊的粘接剂粘在可降解的种膜上，将种膜覆盖在地表(种子在膜下与土壤接触)，利用可降解的种膜控制杂草的生长，取代了除草剂的使用，膜下种子发芽后通过种膜上的预留出苗孔从膜下长出膜外，发育、分蘖。水稻覆膜直播是一种绿色栽培方式，前景广阔。但是生产实践发现，由于地表不平、土壤细碎度不够，按传统的覆膜作业方法，覆膜后种子与土壤无法紧密接触，种膜悬空，稻种不能接触到土壤，无法从土壤中吸取水分和养分，不能发芽出苗，从而影响了水稻覆膜直播效果和粮食产量。

现有的实用新型专利，专利号为201220744078.0，公开了一种水稻覆膜播种机，是在机架的前端底部装有托土板，其后面装有行走轮和由地膜辊及压边辊组成的地膜铺设机构；在行走轮上轮轴的中心处装有一个轮辐状的点播轮，点播轮的中心处为圆柱形的排种器安装槽，排种器的两端固定在排种器安装槽的端壁上，排种器安装槽四周的槽壁上呈轮辐状均匀设有若干个打孔锥，打孔锥由一段伸缩圆管制成，其数量及安装位置与排种器上的种子穴完全对应；在点播轮上部外侧还设有一个扇面形的种子箱，种子箱的底口向内倾斜探入排种器的种子箱中，底部带有排种口的挡板固定在种子箱的底沿上。它是采用覆膜，然后在膜上打孔，点播，完成播种。该机具需要设置排种器、点播轮、种箱等部件，结构复杂，不利于推广应用。

技术实现要素：

针对上述存在的技术问题，本发明提供一种水稻种膜覆膜直播机，它解决了传统的覆膜方法，覆膜后种子与土壤无法紧密接触，种膜悬空，稻种不能接触到土壤，无法从土壤中吸取水分和养分，不能发芽出苗，从而影响了水稻覆膜直播效果和粮食产量的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明一种水稻种膜覆膜直播机，包括机架、旋耕碎土装置、镇压辊、覆土传送装置、分流导向装置和种膜覆膜装置，在机架下方依次设置旋耕碎土装置、镇压辊、种膜覆膜装置，所述旋耕碎土装置设置在工作前端的机架下方，旋耕土壤；工作后端机架下方设置种膜覆膜装置，机架上方设置分流导向装置，覆土传送装置倾斜设置于旋耕碎土装置和种膜覆膜装置间的机架上，旋耕碎土装置旋耕后的土抛至覆土传送装置，经覆土分流导向装置落下覆膜；所述镇压辊位于覆土传送装置下方；工作时，种膜覆膜装置的压膜辊压置在种膜上，经覆土分流导向装置落下的土覆在种膜的种带上。

进一步地，所述覆土传送装置包括覆土主动辊、覆土被动辊和覆土传送带，所述覆土主动辊设置在机架上方，覆土被动辊置于机架下方，靠近旋耕碎土装置的旋耕刀，覆土主动辊、覆土被动辊上缠绕覆土传送带，旋耕刀旋耕后的土抛至覆土传送带，减速箱输出轴与覆土主动辊上分别安装传动轮，两传动轮之间设置传动件传动连接。

进一步地，所述覆土传送装置还包括设置于机架上的覆土调节装置，包括覆土调节杆和覆土调节板，所述调节板通过两个调节杆连接在机架上，位于覆土传送带上方，通过调节覆土调节杆的长度，调节覆土调节板与覆土传送带之间的距离，控制覆土量。

进一步地，所述覆土传送带与水平面间的夹角α为15-65°。

进一步地，在所述机架上覆土传送带两侧设置有防止土掉落的挡板。

进一步地，所述种膜覆膜装置包括种膜定位轴和压膜辊，种膜定位轴用于安装种膜，设置于机架下方的镇压辊和压膜辊之间。

进一步地，所述分流导向装置包括斜板、导流板和角度调节机构，斜板连接在机架上，在斜板上并列设置多个三角形的导流板形成多个导流槽，所述导流槽的落土位置与种膜上的种带及种膜边缘相对应，将覆土传送带输送的土壤分成若干条均匀覆盖在种带及种膜边缘上；角度调节机构一端连接在机架上，另一端连接在斜板上，通过角度调节机构调节斜板的角度；所述导流槽与水平面间的夹角β为5-80°。

进一步地，所述角度调节机构包括丝杠、丝母和转轴，所述斜板通过转轴连接在机架上，斜板上固定丝母，与丝母配合的丝杠连接在机架上。

进一步地，所述镇压辊带有间隔凸台，相邻凸台间形成槽型带，所述槽型带对应播种的种带位置；槽型带的底边和侧边间的夹角γ为0-90度，凸台高度为0-60mm；所述镇压辊安装底面与旋耕碎土装置的转轴底面高度差为45-55mm。

进一步地，在机架上还设置有水平状态自动调节装置，包括水平状态传感器和与之连接的安装在牵引拖拉机上的液压机构，水平状态传感器传递信号，通过液压机构自动调整悬挂装置左、右拉杆高度，使机具处于水平状态。

本发明的有益效果为：

1.本发明所采用的旋耕粉碎、抛土的方式采集覆盖土，用传送带将采集到的土壤传送、覆盖在种膜上，消除种膜悬空现象，保证了出苗率和粮食产量。

2、本发明特有的覆土分流导向装置使覆土均匀分成若干条覆盖在种膜的种带上，覆土分布集中、均匀，有利于稻种出苗一致。

3、本发明导流槽倾斜设置，加强了导流槽内土壤流动性并防止土壤堵塞或粘在导流槽表面上，保证了覆土均匀、连续。

4、本发明通过调整覆土量调节装置挡土板高度，控制从旋耕碎土装置后抛洒收集的土壤数量，保证了膜上覆土量符合农艺要求。

5、本发明镇压装置上带凸台的种槽镇压辊在种条带上镇压出一定宽度的种带条槽，覆土经过覆土分流导向装置覆盖在种带条槽上，将种带压实，并保证地面平整。

6、本发明所具备的种膜覆膜直播机水平状态调整功能，保证种膜受力均衡、不损坏，保证了作业质量、作业连续性和生产效率。

附图说明

图1是本发明的侧面结构示意图。

图2是本发明工作前端的立体结构示意图。

图3是本发明工作后端的立体结构示意图。

图4是本发明镇压辊的结构示意图。

图中：1.旋耕碎土装置，2.输出轴，3.传送带，4.被动辊，5.覆土调节杆，6.覆土调节板，7.镇压辊，71.凸台，72.槽型带，8.连接杆，9.刮土板，10.主动辊，11.定位轴，12.压膜辊，13.转轴，14.分流导向装置，141.斜板，142.导流板，143.导流槽，15.丝杠，16.丝母。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。

实施例1：如图1-图3所示，本发明包括机架、旋耕碎土装置1、镇压辊7、覆土传送装置、分流导向装置14和种膜覆膜装置，在机架下方依次设置旋耕碎土装置1、镇压辊7、种膜覆膜装置，所述旋耕碎土装置1设置在工作前端的机架下方，旋耕土壤；工作后端机架下方设置种膜覆膜装置，机架上方设置分流导向装置14，覆土传送装置倾斜设置于旋耕碎土装置1和种膜覆膜装置间的机架上，旋耕碎土装置1旋耕后的土抛至覆土传送装置，经覆土分流导向装置14落下覆膜；所述镇压辊7位于覆土传送装置下方；工作时，种膜覆膜装置的压膜辊12压置在种膜上，经覆土分流导向装置14落下的土覆在种膜的种带上。

如图1-图3所示，所述覆土传送装置包括覆土主动辊10、覆土被动辊4和覆土传送带3，所述覆土主动辊10设置在机架上方，覆土被动辊4置于机架下方，靠近旋耕碎土装置1的旋耕刀，覆土主动辊10、覆土被动辊4上缠绕覆土传送带3，旋耕刀旋耕后的土抛至覆土传送带3，减速箱输出轴2与覆土主动辊10上分别安装传动轮，两传动轮之间设置传动件传动连接。

所述覆土传送装置还包括设置于机架上的覆土调节装置，包括覆土调节杆5和覆土调节板6，所述调节板6通过两个调节杆5连接在机架上，位于覆土传送带3上方，通过调节覆土调节杆5的长度，调节覆土调节板6与覆土传送带3之间的距离，控制覆土量。所述覆土传送带3与水平面间的夹角α为15-65°，本例选择α为15°。在所述机架上覆土传送带3两侧设置有防止土掉落的挡板。所述传动轮为链轮，传动件为传动链。覆土传送带3为整个皮带，传送的土壤经分流导向这种14分流落下。

所述种膜覆膜装置包括种膜定位轴11和压膜辊12，种膜定位轴11用于安装种膜，设置于机架下方的镇压辊7和压膜辊12之间。

如图3所示，所述分流导向装置14包括斜板141、导流板142、转轴13和角度调节机构，斜板141通过转轴13连接在机架上，在斜板141上并列设置多个三角形的导流板142形成多个导流槽143，所述导流槽143的落土位置与种膜上的种带及种膜边缘相对应，将覆土传送带3输送的土壤分成若干条均匀覆盖在种带及种膜边缘上；所述角度调节机构包括丝杠15、丝母16和转轴13，所述斜板141通过转轴13连接在机架上，斜板141上固定丝母16，与丝母16配合的丝杠15连接在机架上；通过转动丝杠15，调节斜板141与水平面间的角度β，本例β为60°。所述导流槽143与水平面间的夹角β为5-80°。

如图4所示，所述镇压辊7带有间隔凸台71，相邻凸台71间形成槽型带72，所述槽型带72对应播种的种带位置；槽型带72的底边和侧边间的夹角γ为0-90°，凸台71高度h为0-60mm。所述槽型带72的侧边和底边间及侧边端头均为圆弧过渡。本例夹角γ为0°，凸台71高度α为25-为0mm，即采用光辊形式。安装镇压辊7的机架上还设置有挂土板9，用于挂掉镇压辊上的泥土。如图1所示，所述镇压辊7安装底面与旋耕碎土装置1的转轴底面高度差h0为45-55mm，本例h0为50mm。

在机架上还设置有水平状态自动调节装置，包括水平状态传感器和与之连接的安装在牵引拖拉机上的液压机构，水平状态传感器传递信号，通过液压机构自动调整悬挂装置左、右拉杆高度，使机具处于水平状态。

本发明的工作原理：

本发明在作业时，输出轴2通过链条带动覆土主动辊10转动，与覆土被动辊4共同带动覆土传送带3运行，通过覆土量调节杆5调节覆土量调节板6的开口大小，调整覆土量；覆土传送装置的传送带3将经过旋耕刀粉碎并抛撒到机具前进相反方向的土壤传送到位于覆膜装置上方的覆土分流导向装置14内；这部分土壤经导流槽143呈条状均匀覆盖在种膜的种带上，将膜下的种子紧密地压在土壤中，消除种膜悬空现象。而且覆土量通过覆土量调节装置可进行调解，满足农艺要求。覆土分流装置14既保证了覆土被均匀覆盖在作业幅宽上各个膜上种带，又保证覆土连续、均匀不粘接在土壤导流槽143的表面。具有凸台结构的镇压辊7在地表压出种带槽，膜上种带被覆于槽底面上，覆土覆盖住种带槽，将种子压在槽底地表，消除了种膜选悬空现象。本发明所采用的水平状态自动调节装置，使机具始终处于水平状态，确保种膜受力均匀、不破损。

实施例2：本例与实施例1不同的是：本例中的传动轮为皮带轮，传动件为多个皮带并列设置，使旋耕碎土装置1抛到传动皮带上，多个皮带同时运送土壤，输送至分流导向装置14上，经分流后落下。所述覆土传送带与水平面间的夹角α为65°。所述导流槽与水平面间的夹角β为80°。所述镇压辊的槽型带的底边和侧边间的夹角γ为90度，凸台高度60mm。所述镇压辊安装底面与旋耕碎土装置的转轴底面高度差h0为55mm。

实施例3：本例与实施例1不同的是：本例中的传动轮为皮带轮，传动件为多个输送链并列设置构成，其工作原理与实施例2相同；所述覆土传送带与水平面间的夹角α为50°。所述导流槽与水平面间的夹角β为60°。所述镇压辊的槽型带的底边和侧边间的夹角γ为45度，凸台高度30mm。所述镇压辊安装底面与旋耕碎土装置的转轴底面高度差h0为45mm。

实施例4：本例与实施例1不同的是：本例中的传动轮为皮带轮，传动件为传动带；所述覆土传送带与水平面间的夹角α为45°。所述导流槽与水平面间的夹角β为45°。所述镇压辊的槽型带的底边和侧边间的夹角γ为30度，凸台高度50mm。所述镇压辊安装底面与旋耕碎土装置的转轴底面高度差h0为42mm。

实施例5：本例与实施例1不同的是：本例中的传动轮为皮带轮，传动件为传动带；所述覆土传送带与水平面间的夹角α为30°。所述导流槽与水平面间的夹角β为20°。所述镇压辊的槽型带的底边和侧边间的夹角γ为75度，凸台高度25mm。所述镇压辊安装底面与旋耕碎土装置的转轴底面高度差h0为52mm。