一种机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，特别是一种机器人。

背景技术：

近年来机器人技术发展迅速，机器人应用范围越来越广，但是应用在养殖的领域的较为稀少。目前我国畜牧养殖行业前景乐观，但是养殖技术还比较传统，多数通过人工手动拌匀配比饲料并进行撒饲料投喂，这一方式费时费力，效率低下，饲料容易结块，尤其是在放养场所，而且投喂范围小、不均匀，容易导致牲畜哄抢饲料，造成不必要的损失。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种机器人，包括壳体和喂料壳体，所述壳体内设有装固槽，所述装固槽内底壁设有穿贯所述壳体底面的槽口，所述喂料壳体底部设置在所述装固槽内，所述喂料壳体底面内与所述槽口相通设置有投喂槽，所述喂料壳体内设有搅动腔，所述搅动腔顶部相通设有导入腔，所述导入腔顶部相通设有导入口，所述导入口顶部相通设有顶部穿贯所述喂料壳体顶面的饲料倒入口，所述搅动腔底部相通设有右侧底部与所述投喂槽左侧顶部相通设有的导出腔，所述搅动腔右侧的所述喂料壳体内设有第一容纳腔，所述第一容纳腔上侧的所述喂料壳体内设有第二容纳腔，所述第一容纳腔底侧的所述喂料壳体内设有第三容纳腔，所述第三容纳腔位于所述投喂槽右侧的上方位置，所述导入口右侧的所述喂料壳体内设有滑槽，所述搅动腔内设有左右伸长设置的搅动轴，所述搅动轴左侧伸长末梢与所述搅动腔左侧内壁回旋配合连接，所述搅动轴左侧伸长段穿贯所述搅动腔与所述第一容纳腔之间的所述喂料壳体且回旋配合连接，所述搅动轴右侧伸长末梢与第一动力装置配合连接，所述第一动力装置外表面设置于所述第一容纳腔内的右侧内壁内且固定连接，所述搅动腔内的所述搅动轴上设置有搅动叶，所述第一容纳腔内的所述搅动轴上固定设置有凸状轮，所述第二容纳腔和所述第三容纳腔内分别设有与所述凸状轮传输配合连接的第一传输装置和第二传输装置，所述滑槽内设有与所述第一传输装置传输配合连接的打松装置，所述投喂槽内设有与所述第二传输装置传输配合连接的投喂装置，所述壳体底部设置有两条滑柱，所述壳体下方设置有饲料槽固定部，所述饲料槽固定部上设置有多个饲料槽，所述饲料槽固定部设置有轨道，所述滑柱设置在所述轨道内且两者平滑配合。

作为优选地技术方案，所述第一传输装置包括平滑配合连接设置在所述第二容纳腔内的第一导滑块以及与所述第一导滑块固定连接且上下伸长设置的第一顶滑杆，所述第一顶滑杆顶部伸长段穿贯所述滑槽与所述第二容纳腔之间的所述喂料壳体且平滑配合连接，所述第一顶滑杆顶部伸长末梢探进所述滑槽内且末梢回旋配合连接有滑轮，所述第一顶滑杆底部伸长段穿贯所述第二容纳腔与所述第一容纳腔之间的所述喂料壳体且平滑配合连接，所述第一顶滑杆底部伸长末梢探进所述第一容纳腔内且与所述凸状轮顶部外表面平滑配合连接，所述第一导滑块上方的所述第一顶滑杆外表面设有第一弹力件。

作为优选地技术方案，所述第二传输装置包括平滑配合连接设置在所述第三容纳腔内的第二导滑块以及与所述第二导滑块固定连接且上下伸长设置的第二顶滑杆，所述第二顶滑杆顶部伸长段穿贯所述第三容纳腔与所述第一容纳腔之间的所述喂料壳体且平滑配合连接，所述第二顶滑杆顶部伸长末梢探进所述第一容纳腔内且与所述凸状轮底部外表面平滑配合连接，所述第二顶滑杆底部伸长段穿贯所述第三容纳腔与所述投喂槽之间的所述喂料壳体且平滑配合连接，所述第二顶滑杆底部伸长末梢探进所述投喂槽内,所述第二导滑块下方的所述第二顶滑杆外表面设有第三弹力件。

作为优选地技术方案，所述打松装置包括平滑配合连接设置在所述滑槽内的滑块，所述滑块左侧末梢设有探进所述导入口内的第一齿状面，所述第一齿状面相对的所述导入口左侧内壁上设置有第二齿状面，所述滑块远距所述第一齿状面一侧底部设有用以与所述滑轮平滑配合连接的斜状滑槽，所述斜状滑槽右侧上方的所述滑块与所述滑槽右侧内壁之间设有弹力拉件。

作为优选地技术方案，所述投喂装置包括设置在所述导出腔与所述投喂槽相连接处的所述投喂槽且向左右两侧伸长设置的密封板，所述密封板左侧伸长末梢旋接设有顶部与所述导出腔左侧的所述投喂槽内顶壁固定连接的接合部件，所述密封板右侧伸长末梢固定设置有向右侧伸长设置的滑杆，所述滑杆内设有左右伸长设置的第一滑槽，所述第一滑槽内平滑配合连接有向前伸长设置的滑轴，所述滑轴前侧伸长末梢与底部伸长末梢探进所述投喂槽内的所述第二顶滑杆回旋配合连接。

本发明的有益效果是：

1.通过搅动腔内设左右伸长设置的搅动轴，搅动轴左侧伸长末梢与搅动腔左侧内壁回旋配合连接，搅动轴左侧伸长段穿贯搅动腔与第一容纳腔之间的喂料壳体且回旋配合连接，搅动轴右侧伸长末梢与第一动力装置配合连接，第一动力装置外表面设置于第一容纳腔内的右侧内壁内且固定连接，搅动腔内的搅动轴上等距固定设置多组搅动叶，第一容纳腔内的搅动轴上固定设置凸状轮，第二容纳腔和第三容纳腔内分别设与凸状轮传输配合连接的第一传输装置和第二传输装置，滑槽内设与第一传输装置传输配合连接的打松装置，投喂槽内设与第二传输装置传输配合连接的投喂装置，从而通过第一动力装置实现控制第一传输装置带动打松装置进行初次打松工作，通过第一动力装置实现控制第二传输装置带动投喂装置进行间隔喂料工作。

2.通过第一传输装置包括平滑配合连接设置在第二容纳腔内的第一导滑块以及与第一导滑块固定连接且上下伸长设置的第一顶滑杆，第一顶滑杆顶部伸长段穿贯滑槽与第二容纳腔之间的喂料壳体且平滑配合连接，第一顶滑杆顶部伸长末梢探进滑槽内且末梢回旋配合连接滑轮，第一顶滑杆底部伸长段穿贯第二容纳腔与第一容纳腔之间的喂料壳体且平滑配合连接，第一顶滑杆底部伸长末梢探进第一容纳腔内且与凸状轮顶部外表面平滑配合连接，第一导滑块上方的第一顶滑杆外表面设第一弹力件，从而通过凸状轮回旋带动第一传输装置带动打松装置进行打松工作，实现打松装置对落入导入口内的结块饲料进行初步打松工作，提高了工作效率。

3.通过第二传输装置包括平滑配合连接设置在第三容纳腔内的第二导滑块以及与第二导滑块固定连接且上下伸长设置的第二顶滑杆，第二顶滑杆顶部伸长段穿贯第三容纳腔与第一容纳腔之间的喂料壳体且平滑配合连接，第二顶滑杆顶部伸长末梢探进第一容纳腔内且与凸状轮底部外表面平滑配合连接，第二顶滑杆底部伸长段穿贯第三容纳腔与投喂槽之间的喂料壳体且平滑配合连接，第二顶滑杆底部伸长末梢探进投喂槽内，第二导滑块下方的第二顶滑杆外表面设第三弹力件，从而通过凸状轮回旋带动第二传输装置带动投喂装置进行投喂工作，实现落入导出腔内的饲料进行间隔投喂工作，提高喂料工作的精度，防止喂料过或过少。

4.本发明结构简单，操作方便，能实现自动控制初次打松、深度打松以及间隔喂料工作的带动工作，提高结块饲料的打松均匀性，减少工人劳动力以及劳动量，提高喂料工作的精度，防止喂料过或过少。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种机器人内部整体结构示意图；

图2为本发明的喂料壳体内部结构示意图；

图3为本发明的图2中“a-a”的剖视图；

图4为本发明的饲料槽固定部结构示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本发明的一种机器人，包括壳体5和喂料壳体6，所述壳体5内设有装固槽51，所述装固槽51内底壁设有穿贯所述壳体5底面的槽口51，所述喂料壳体6底部设置在所述装固槽51内，所述喂料壳体6底面内与所述槽口51相通设置有投喂槽69，所述喂料壳体6内设有搅动腔61，所述搅动腔61顶部相通设有导入腔65，所述导入腔65顶部相通设有导入口62，所述导入口62顶部相通设有顶部穿贯所述喂料壳体6顶面的饲料倒入口64，所述搅动腔61底部相通设有右侧底部与所述投喂槽69左侧顶部相通设有的导出腔60，所述搅动腔61右侧的所述喂料壳体6内设有第一容纳腔67，所述第一容纳腔67上侧的所述喂料壳体6内设有第二容纳腔66，所述第一容纳腔67底侧的所述喂料壳体6内设有第三容纳腔68，所述第三容纳腔68位于所述投喂槽69右侧的上方位置，所述导入口62右侧的所述喂料壳体6内设有滑槽63，所述搅动腔61内设有左右伸长设置的搅动轴611，所述搅动轴611左侧伸长末梢与所述搅动腔61左侧内壁回旋配合连接，所述搅动轴611左侧伸长段穿贯所述搅动腔61与所述第一容纳腔67之间的所述喂料壳体6且回旋配合连接，所述搅动轴611右侧伸长末梢与第一动力装置672配合连接，所述第一动力装置672外表面设置于所述第一容纳腔67内的右侧内壁内且固定连接，所述搅动腔61内的所述搅动轴611上设置有搅动叶612，所述第一容纳腔67内的所述搅动轴611上固定设置有凸状轮671，所述第二容纳腔66和所述第三容纳腔68内分别设有与所述凸状轮671传输配合连接的第一传输装置和第二传输装置，所述滑槽63内设有与所述第一传输装置传输配合连接的打松装置，所述投喂槽69内设有与所述第二传输装置传输配合连接的投喂装置，所述壳体5底部设置有两条滑柱501，所述壳体5下方设置有饲料槽固定部41，所述饲料槽固定部41上设置有多个饲料槽43，所述饲料槽固定部41设置有轨道42，所述滑柱501设置在所述轨道42内且两者平滑配合。

有益地，所述第一传输装置包括平滑配合连接设置在所述第二容纳腔66内的第一导滑块661以及与所述第一导滑块661固定连接且上下伸长设置的第一顶滑杆662，所述第一顶滑杆662顶部伸长段穿贯所述滑槽63与所述第二容纳腔66之间的所述喂料壳体6且平滑配合连接，所述第一顶滑杆662顶部伸长末梢探进所述滑槽63内且末梢回旋配合连接有滑轮6621，所述第一顶滑杆662底部伸长段穿贯所述第二容纳腔66与所述第一容纳腔67之间的所述喂料壳体6且平滑配合连接，所述第一顶滑杆662底部伸长末梢探进所述第一容纳腔67内且与所述凸状轮671顶部外表面平滑配合连接，所述第一导滑块661上方的所述第一顶滑杆662外表面设有第一弹力件663，从而通过凸状轮671回旋带动第一传输装置带动打松装置进行打松工作，实现打松装置对落入导入口62内的结块饲料进行初步打松工作，提高了工作效率。

有益地，所述第二传输装置包括平滑配合连接设置在所述第三容纳腔68内的第二导滑块681以及与所述第二导滑块681固定连接且上下伸长设置的第二顶滑杆682，所述第二顶滑杆682顶部伸长段穿贯所述第三容纳腔68与所述第一容纳腔67之间的所述喂料壳体6且平滑配合连接，所述第二顶滑杆682顶部伸长末梢探进所述第一容纳腔67内且与所述凸状轮671底部外表面平滑配合连接，所述第二顶滑杆682底部伸长段穿贯所述第三容纳腔68与所述投喂槽69之间的所述喂料壳体6且平滑配合连接，所述第二顶滑杆682底部伸长末梢探进所述投喂槽69内，所述第二导滑块681下方的所述第二顶滑杆682外表面设有第三弹力件683，从而通过凸状轮671回旋带动第二传输装置带动投喂装置进行投喂工作，实现落入导出腔60内的饲料进行间隔投喂工作，提高喂料工作的精度，防止喂料过或过少。

有益地，所述打松装置包括平滑配合连接设置在所述滑槽63内的滑块631，所述滑块631左侧末梢设有探进所述导入口62内的第一齿状面632，所述第一齿状面632相对的所述导入口62左侧内壁上设置有第二齿状面621，所述滑块631远距所述第一齿状面632一侧底部设有用以与所述滑轮6621平滑配合连接的斜状滑槽634，所述斜状滑槽634右侧上方的所述滑块631与所述滑槽63右侧内壁之间设有弹力拉件633，从而实现自动控制结块饲料的打松工作，提高工作效率。

有益地，所述投喂装置包括设置在所述导出腔60与所述投喂槽69相连接处的所述投喂槽69且向左右两侧伸长设置的密封板691，所述密封板691左侧伸长末梢旋接设有顶部与所述导出腔60左侧的所述投喂槽69内顶壁固定连接的接合部件693，所述密封板691右侧伸长末梢固定设置有向右侧伸长设置的滑杆692，所述滑杆692内设有左右伸长设置的第一滑槽6921，所述第一滑槽6921内平滑配合连接有向前伸长设置的滑轴6922，所述滑轴6922前侧伸长末梢与底部伸长末梢探进所述投喂槽69内的所述第二顶滑杆682回旋配合连接，从而实现自动控制间隔喂料工作，减少工作劳动量以及劳动力，提高喂料均匀性。

当需要喂料工作时，首先将结块的饲料倒入饲料倒入口64内，此时，通过控制壳体5匀速移动，同时，控制第一动力装置672带动搅动轴611回旋，此时，由搅动轴611带动第一容纳腔67内的凸状轮671以及搅动腔61内的搅动叶612回旋，同时，由凸状轮671回旋带动第一顶滑杆662以及固定在第一顶滑杆662上的第一导滑块661克服第一弹力件663的顶压力上下移动，此时，由第一顶滑杆662顶部末梢回旋配合连接的滑轮6621与斜状滑槽634滑动配合，同时由于滑块631与滑槽63右侧内壁之间固定设置有弹力拉件633，从而实现滑块631沿滑槽63内的左右两侧方向持续往复滑动，此时，使探进导入口62内的第一齿状面632配合第二齿状面621实现对经饲料倒入口64落入导入口62内的饲料进行初步打松工作，初步打松后的结块饲料经导入口62落入导入腔65后，再经导入腔65落入搅动腔61内，此时，由搅动腔61内的搅动轴611带动搅动叶612回旋实现深度打松工作，深度打松后的饲料落入导出腔60内，同时，由凸状轮671回旋带动第二顶滑杆682以及固定在第二顶滑杆682上的第二导滑块681克服第三弹力件683的顶压力向上下滑动，使由探进投喂槽69内的第二顶滑杆682带动滑轴6922上下推拉滑杆692，使滑杆692带动密封板691上下滑动实现往复间隔喂料工作。

本发明的有益效果是：

1.通过搅动腔内设左右伸长设置的搅动轴，搅动轴左侧伸长末梢与搅动腔左侧内壁回旋配合连接，搅动轴左侧伸长段穿贯搅动腔与第一容纳腔之间的喂料壳体且回旋配合连接，搅动轴右侧伸长末梢与第一动力装置配合连接，第一动力装置外表面设置于第一容纳腔内的右侧内壁内且固定连接，搅动腔内的搅动轴上等距固定设置多组搅动叶，第一容纳腔内的搅动轴上固定设置凸状轮，第二容纳腔和第三容纳腔内分别设与凸状轮传输配合连接的第一传输装置和第二传输装置，滑槽内设与第一传输装置传输配合连接的打松装置，投喂槽内设与第二传输装置传输配合连接的投喂装置，从而通过第一动力装置实现控制第一传输装置带动打松装置进行初次打松工作，通过第一动力装置实现控制第二传输装置带动投喂装置进行间隔喂料工作。

2.通过第一传输装置包括平滑配合连接设置在第二容纳腔内的第一导滑块以及与第一导滑块固定连接且上下伸长设置的第一顶滑杆，第一顶滑杆顶部伸长段穿贯滑槽与第二容纳腔之间的喂料壳体且平滑配合连接，第一顶滑杆顶部伸长末梢探进滑槽内且末梢回旋配合连接滑轮，第一顶滑杆底部伸长段穿贯第二容纳腔与第一容纳腔之间的喂料壳体且平滑配合连接，第一顶滑杆底部伸长末梢探进第一容纳腔内且与凸状轮顶部外表面平滑配合连接，第一导滑块上方的第一顶滑杆外表面设第一弹力件，从而通过凸状轮回旋带动第一传输装置带动打松装置进行打松工作，实现打松装置对落入导入口内的结块饲料进行初步打松工作，提高了工作效率。

3.通过第二传输装置包括平滑配合连接设置在第三容纳腔内的第二导滑块以及与第二导滑块固定连接且上下伸长设置的第二顶滑杆，第二顶滑杆顶部伸长段穿贯第三容纳腔与第一容纳腔之间的喂料壳体且平滑配合连接，第二顶滑杆顶部伸长末梢探进第一容纳腔内且与凸状轮底部外表面平滑配合连接，第二顶滑杆底部伸长段穿贯第三容纳腔与投喂槽之间的喂料壳体且平滑配合连接，第二顶滑杆底部伸长末梢探进投喂槽内，第二导滑块下方的第二顶滑杆外表面设第三弹力件，从而通过凸状轮回旋带动第二传输装置带动投喂装置进行投喂工作，实现落入导出腔内的饲料进行间隔投喂工作，提高喂料工作的精度，防止喂料过或过少。

4.本发明结构简单，操作方便，能实现自动控制初次打松、深度打松以及间隔喂料工作的带动工作，提高结块饲料的打松均匀性，减少工人劳动力以及劳动量，提高喂料工作的精度，防止喂料过或过少。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。