一种气动式苹果采摘装置的制作方法

本发明涉及一种水果采摘装置，具体地说，本发明涉及一种气动式苹果采摘装置。

背景技术：

目前国内的苹果采摘工作，主要是依靠人手采摘，这样的方式不易采摘到高处的苹果，有时需要爬到树上进行采摘，这样有较大的安全隐患，而现有的辅助人工采摘苹果装置一般为：带有一个长杆，长杆握把处有一个压杆，可以通过手压动压杆使长杆头部的果实夹紧装置闭合；其一般工作流程为：手持握把、使末端的果实夹紧装置对准果实、压紧压杆、果实夹紧装置闭合、向后拉摘下果实、将末端对准果筐，最后松开手柄。这种装置的缺点是：长杆不可收缩，携带不便，且在将摘下的果实放入果筐过程中，由于长杆过长，不容易对准果筐、需要人进行较大动作，费时费力；人手按压压杆单手不便操作，且较为费力。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种方便人工操作、能够快速伸缩、使用起来省时省力的苹果采摘装置。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种气动式苹果采摘装置，包括采摘装置和泵车，所述采摘装置与泵车之间通过导线和第一导气管连接；

所述采摘装置包括把手、粗杆、导电铜带、弹性导电片、细杆、夹爪总成、第一电磁阀，所述把手顶端与粗杆末端螺纹连接，所述粗杆套在细杆外部，所述粗杆外表面一左一右分别设有一导电铜带，两所述导电铜带末端均通过螺钉与弹性导电片连接，所述细杆上端设有第一电磁阀，所述细杆顶部与夹爪总成底部连接；

所述泵车包括小推车、气泵、第二电磁阀、电池组、导线、第一导气管，所述小推车左侧设有推手，所述小推车上表面安装有气泵和电池组，所述电池组上方安装有第二电磁阀，所述第二电磁阀上的进气孔通过导管连接气泵，所述第二电磁阀上的排气口连接有第一导气管；

所述夹爪总成包括气缸弹簧、小气缸、第一连接件、连杆、夹手、螺母、销轴，所述小气缸中部与第一连接件连接，所述小气缸的活塞的顶部通过螺母安装于第二连接件中心处，所述第一连接件与第二连接件之间装有气缸弹簧，且气缸弹簧套在小气缸外侧，所述第一连接件外侧均匀设有三铰接处，三所述铰接处分别通过销轴与一连杆铰接，三所述连杆另一端均与一夹手外侧中部的铰接处铰接，所述夹手底部的铰接处通过销轴与第二连接件铰接；

所述细杆外侧一左一右设有两窄导电带，所述细杆底部与橡胶活塞连接，所述橡胶活塞与第二导气管底端相连，所述第二导气管顶端穿过细管的内孔与第一电磁阀相连，所述橡胶活塞下方设有一短弹簧，所述橡胶活塞上方设有一长弹簧，且所述长弹簧套在细杆外侧；

优选的，所述把手上端安装有两开关，所述把手底部安装有气动接头，所述把手外侧设有橡胶套。

优选的，两所述开关其一与第一电磁阀连接，另一根与第二电磁阀连接，所述电池组通过导线分别与开关、第一电磁阀和第二电磁阀连接。

优选的，所述泵车上的第一导气管末端，通过把手底端的气动接头与采摘装置连接。

优选的，所述粗杆与细杆的材料相同，均为不锈钢或均为铝合金，且粗杆与细杆外表面均涂有绝缘漆。

优选的，所述弹性导电片用于连接粗杆上的导电铜带与细杆上的窄导电带，为第一电磁阀导电。

优选的，所述夹手的内表面设有海绵层，且夹手的材料为工程塑料。

采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：

本发明的气动式苹果采摘装置，通过泵车产生较高压强的气体输送给采摘装置，可以使采摘装置能够快速的伸缩，增加了采摘装置的工作范围，也可以使采摘装置末端的夹爪总成张开与闭合，达到夹紧与释放苹果的目，而整个装置的动作通过两个开关便可控制，操作简单方便，节省了人力，提高了苹果采摘效率，且本发明的气动式苹果采摘装置，在采摘装置上使用导电铜带与弹性导电片取代传统导线，避免了被树枝刮碰导线带来的麻烦。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中a处的局部放大图；

图3为本发明夹爪总成的结构示意图；

上述图中的标记为：1、把手；2、粗杆；3、导电铜带；4、弹性导电片；5、细杆；6、夹头总成；61、气缸弹簧；62、小气缸；63、第一连接件；64、连杆；65、夹手；66、螺母；67、销轴；68、第二连接件；7、第一电磁阀；8、窄导电带；9、推车；10、气泵；11、第二电磁阀；12、电池组；13、导线；14、第一导气管。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

如图1所示，小推车9上方安装有气泵10，气泵10的电源来着左侧的电池组12，气泵10的出气口通过导管与第二电磁阀11的进气口连接，第二电磁阀11的出气口通过第一导气管14与把手1末端的气动接头连接，第二电磁阀通过导线13与把手1上的其中一个开关连接，并通过电池组12供电，把手1顶端通过螺纹连接有粗杆2，粗杆2内装有细杆5，细杆5右端装有橡胶活塞，橡胶活塞下方设有一短弹簧，所述橡胶活塞上方设有一长弹簧，且所述长弹簧套在细杆5外侧，橡胶活塞中部与第二导气管连接，第二导气管顶端穿过细管5的内孔与第一电磁阀7相连，当开启气泵10时，气泵10会往气缸内充入一定压强的气体，当按下开关使第二电磁阀11通电时，气体便会充入粗杆2中去，进而推动橡胶活塞和细杆向上运动，并压缩橡胶活塞上方的长弹簧，细杆5向上运动过程中，长弹簧可以起到缓冲的作用，但再次按下开关使第二电磁阀11断电时，长弹簧便会伸长，带动橡胶活塞和细杆5向下运动，粗杆2中的气体被排出，此过程中短弹簧可以起到缓冲作用，不会给使用者带来很大冲击力。

如图1、2所示，粗杆2外表面一左一右分别设有一导电铜带3，两所述导电铜带3末端均通过螺钉与弹性导电片4连接，细杆外表面一左一右分别设有一窄导电带8，通过弹性导电片4可连接导电铜带3和窄导电带，进而为安装于细杆5上端的第一电磁阀7导电，使把手1上的另一个开关能够控制第一电磁阀的导通与断开，使用这种方式，避免了被树枝刮碰导线带来的麻烦。

如图1、3所示，细杆5顶部通过第一连接件63安装有夹爪总成6，且第一连接件与细杆5通过螺纹连接，小气缸62中部与第一连接件63连接，小气缸62的活塞的顶部通过螺母66安装于第二连接件68中心处，第一连接件63与第二连接件68之间装有气缸弹簧61，且气缸弹簧61套在小气缸62外侧，第一连接件63外侧均匀设有三铰接处，三铰接处分别通过销轴67与一连杆64铰接，三连杆64另一端均与一夹手65外侧中部的铰接处铰接，夹手65底部的铰接处通过销轴67与第二连接件68铰接，且夹手65内表面设有海绵层，可以起到保护果实作用，第一连接件63、第二连接件68、连杆和夹手65之间形成四杆机构，当小气缸62中的活塞在气体作用下伸长时，气缸弹簧61收缩储能，夹爪65闭合以夹紧果实，当小气缸62中气体释放时，气缸弹簧61伸展使活塞缩回，夹爪65打开以放下果实。

在采摘苹果时，整个装置的工作流程为：首先将泵车移动至需要采摘的果树附件，打开气泵10的开关，使气泵10的气缸内充入一定压强的气体，然后按下对于第二电磁阀11的开关，使气体进入粗杆2推动细杆5向上伸长，然后使夹手65对准需要采摘的果树，按下对应第一电磁阀7的开关，使夹手65闭合以夹紧水果，接着再次按动对应第二电磁阀11的开关，使粗杆2内的气体释放，细杆5在长弹簧的作用下缩回，夹爪总成6在缩回过程中可将果实摘下，接着将夹爪总成6对准果筐，再次按动对应第一电磁阀7的开关，夹手65在气缸弹簧61的作用下张开，释放摘下来的果实进入果筐。摘水果的动作便完成了，若要继续采摘，重复以动作即可。整个过程使用者只需用手拿住采摘装置，按动几次开关即可，省时省力。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。