1.一种多节臂仿形疏花疏果装置，其特征在于，包括悬挂架(1)、传动轴(2)、传动轴支架(16)、底部液压缸(3)、底部节臂(4)、中部液压缸(5)、中部节臂(6)、顶部液压缸(7)、顶部节臂(8)、底部疏果刷(9)、中部疏果刷(10)和顶部疏果刷(11)；
所述传动轴支架(16)固定于悬挂架(1)之上，所述传动轴(2)与传动轴支架(16)同轴铰接；
所述底部节臂(4)的下端与悬挂架(1)铰接，所述底部节臂(4)的上端与中部节臂(6)下端铰接，所述中部节臂(6)的上端与顶部节臂(8)下端铰接；
所述底部液压缸(3)两端分别铰接悬挂架(1)和底部节臂(4)，所述中部液压缸(5)两端分别铰接底部节臂(4)和中部节臂(6)，所述顶部液压缸(7)两端分别铰接中部节臂(6)和顶部节臂(8)；
所述底部疏果刷(9)的下端与传动轴(2)一端连接，中部疏果刷(10)下端与底部疏果刷(9)上端连接，顶部疏果刷(11)下端与中部疏果刷(10)上端连接；
所述底部节臂(4)、中部节臂(6)和顶部节臂(8)的前部都固接有定位支架(14)，每个定位支架(14)均设置有定位块(15)；所述底部节臂(4)通过自身前部固接的定位块与底部疏果刷(9)连接，所述中部节臂(6)通过自身前部固接的定位块与中部疏果刷(10)连接，所述顶部节臂(8)通过自身前部固接的定位块与顶部疏果刷(11)连接。
2.如权利要求1所述的一种多节臂仿形疏花疏果装置，其特征在于，所述底部疏果刷(9)、中部疏果刷(10)和顶部疏果刷(11)均由疏果刷芯轴(13)设置在疏果刷芯轴(13)上的橡胶棒(12)组成，所述疏果刷芯轴(13)固接有多个橡胶棒(12)，所述底部节臂(4)、中部节臂(6)和顶部节臂(8)依次通过各自所连接的定位支架的定位块分别与底部疏果刷(9)、中部疏果刷(10)和顶部疏果刷(11)的疏果刷芯轴连接在一起。
3.如权利要求2所述的一种多节臂仿形疏花疏果装置，其特征在于，所述橡胶棒(12)呈十字交叉状沿疏果刷芯轴(13)的长度方向均匀布置。
4.如权利要求1所述的一种多节臂仿形疏花疏果装置，其特征在于，所述底部疏果刷(9)与中部疏果刷(10)之间以及所述中部疏果刷(10)与顶部疏果刷(11)之间均是通过万向联轴器进行动力可传递连接。