中牵引与侧牵引一体式瓜类取籽机的制作方法

本实用新型涉及瓜类取籽机的技术领域，是一种中牵引与侧牵引一体式瓜类取籽机。

背景技术：

如附图1所示，瓜类取籽机是目前机械化获取瓜果籽粒的重要机械，比如葫芦籽、南瓜籽、打瓜籽的收获，都会用到这类机械，目前新疆地区的瓜类取籽机主要包括以下几部分：机架、行走机构、扎辊9、集瓜推送箱1、二级破碎压辊箱2、清选筒3、籽汁分离筒4、提升机5、收籽箱6，机架包括竖直分布的第一支架7、水平分布的第二支架8，第一支架7固定连接在第二支架8的上部，扎辊9设置在第一支架7的后侧，行走机构包括左轮行走机构10、右轮行走机构11，在扎辊9左侧的第一支架上7设置有左轮行走机构10，在第一支架7的右侧设置有右轮行走机构11，清选筒3固定连接在扎辊9右侧的第二支架上8，清选筒3上部的第一支架7上固定连接有收籽箱6，在第二支架8的中部或右侧设置有第一万向传动装置12，第一万向传动装置12将动力通过链轮传递至集瓜推送箱1、二级破碎压辊箱2、清选筒3、籽汁分离筒4、提升机5上。

第一万向传动装置12设置在第二支架8右侧的是侧牵引瓜类取籽机，其优点是便于机手在作业中随时观察机器的运转状态，保养维护方便，其缺点是：右侧安装的牵引架对取籽机有侧向拉力，导致取籽机的机架受力不均匀，时间一长容易导致机架及机架上设备的损坏，而且侧牵引型瓜类取籽机由于机身宽度较宽，在转场运输中的安全性较差，在道路行驶时，其通过性也较差；第一万向传动装置12设置在第二支架8中部的是中牵引瓜类取籽机，其牵引架安装在第二机架8的中间位置，这样的优点是：在实际作业中，机架会受到居中的拉力，整个机架的受力合理且均匀，在道路行驶时，占用路面的宽度也大为缩减，行驶起来更加安全、可靠，但是其主要的缺点是：机手在工作时不便于观察机器的运转状况。

由于两种牵引方式的取籽机都有各自的优缺点，机手的操作习惯也不一样，有的人喜欢中牵引取籽机，有的人喜欢侧牵引取籽机，如果让喜欢中牵引的机手开侧牵引的取种机就相当不习惯了，反之亦是如此，这样自然就会降低收瓜效率与收瓜质量。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种中牵引与侧牵引一体式瓜类取籽机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决中牵引或侧牵引取籽机影响机手收瓜效率与收瓜质量的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种中牵引与侧牵引一体式瓜类取籽机包括机架、行走机构、扎辊、集瓜推送箱、二级破碎压辊箱、清选筒、籽汁分离筒、提升机、收籽箱，机架包括竖直分布的第一支架、水平分布的第二支架，第一支架固定连接在第二支架的上部，扎辊设置在第一支架的后侧，行走机构包括左轮行走机构、右轮行走机构，在扎辊左侧的第一支架上设置有左轮行走机构，在扎辊右侧的第一支架上设置有右轮行走机构，扎辊上部的第一支架上固定连接有收籽箱，在第二支架的中部固定连接有第一万向传动装置，第一万向传动装置将动力通过链轮传递至集瓜推送箱、二级破碎压辊箱、清选筒、籽汁分离筒、提升机上，在第二支架的右侧固定连接有第二万向传动装置，第二万向传动装置将动力通过链轮传递至集瓜推送箱、二级破碎压辊箱、清选筒、籽汁分离筒、提升机上，在第二机架上设置有与第一万向传动装置位置相对应的牵引架安装孔，在第二机架上也设置有与第二万向传动装置位置相对应的牵引架安装孔。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述左轮行走机构前侧的第二支架上铰接有推瓜装置，推瓜装置包括推瓜机架、转轴、液压杆，转轴上固定连接有第一绞龙叶片，转轴设置在推瓜机架内，在转轴的左端设置有能带动转轴旋转的液压马达，推瓜机架上设置有与第一支架铰接的液压杆。

上述集瓜推送箱设置在扎辊前侧的第一支架上，二级破碎压辊箱设置在集瓜推送箱右侧的第一支架上，集瓜推送箱与二级破碎压辊箱相连通，二级破碎压辊箱包括压辊箱体、左压辊、右压辊，左压辊与右压辊上都设置有压齿。

上述清选筒固定连接在二级破碎压辊箱右侧的第二支架上，二级破碎压辊箱与清选筒相连通，清选筒包括清选筒体、第一中轴、搅拌框、滤网、条筛，第一中轴设置在清选筒体内，在第一中轴的前半段上固定连接有第二绞龙叶片，滤网固定连接在第二绞龙叶片下方的清选筒体内壁上，搅拌框固定连接在中轴的后半段上，条筛固定连接在搅拌框下方的清选筒体内壁上，在滤网与条筛下方的清选筒体底部内壁上设置有绞龙传送装置，绞龙传送装置后端的清选筒体上设置有清选出口。

上述清选筒右侧下端的第二支架上固定连接有籽汁分离筒，清选筒与籽汁分离筒相连通，籽汁分离筒右侧的第二支架上固定连接有提升机，籽汁分离筒包括籽汁分离筒体、第二中轴，第二中轴设置在籽汁分离筒体内，籽汁分离筒体的后侧外壁上设置有与清选出口连接的分离筒入口，籽汁分离筒体的前侧外壁上设置有与提升机入口连接的分离筒出口，在分离筒入口处的第二中轴上设置有沿螺旋线分布的刮板，在籽汁分离筒体的中部筒壁上密布有通孔，在与籽汁分离筒体通孔部分对应的第二中轴上设置有间隔且错位分布的刮板，在分离筒出口处的第二中轴上设置有第三绞龙叶片。

本实用新型结构合理而紧凑，通过设置第一万向传动装置与第二万向传动装置，保证了正牵引瓜类取籽机具有的运输安全、牵引受力好的特点，又兼具侧牵引瓜类取籽机工艺流程好、视野广的特点，可以使机手按照自己的操作习惯，自由选择中牵引或侧牵引来操作取籽机，避免了由于违背自身驾驶习惯而导致的收瓜效率低与收瓜质量差的问题，同时重新布置了右轮行走机构与收籽箱的位置，使得整机上各个装置的排布更加合理，优化了重心位置，当整机在行走或工作的过程中，内部载荷分布地更加科学，提高了整机的稳定性与安全性。

附图说明

附图1为现有中牵引瓜类取籽机的主视结构示意图。

附图2为本实用新型最佳实施的主视结构示意图。

附图3为附图2的俯视结构示意图。

附图4为附图2的左视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为集瓜推送箱，2为二级破碎压辊箱，3为清选筒，4为籽汁分离筒，5为提升机，6为收籽箱，7为第一支架，8为第二支架，9为扎辊，10为左轮行走机构，11为右轮行走机构， 12为第一万向传动装置，13为第二万向传动装置，14为推瓜机架，15为转轴，16为液压杆，17为第一绞龙叶片，18为液压马达，19为左压辊，20为右压辊，21为第一中轴，22为搅拌框，23为滤网，24为条筛，25为第二绞龙叶片，26为绞龙传送装置，27为第二中轴，28为牵引架。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图2的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图2的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图2-4所示，该中牵引与侧牵引一体式瓜类取籽机包括机架、行走机构、扎辊9、集瓜推送箱1、二级破碎压辊箱2、清选筒3、籽汁分离筒4、提升机5、收籽箱6，机架包括竖直分布的第一支架7、水平分布的第二支架8，第一支架7固定连接在第二支架8的上部，扎辊9设置在第一支架7的后侧，行走机构包括左轮行走机构10、右轮行走机构11，在扎辊9左侧的第一支架7上设置有左轮行走机构10，在扎辊9右侧的第一支架7上设置有右轮行走机构11，扎辊9上部的第一支架7上固定连接有收籽箱6，在第二支架8的中部固定连接有第一万向传动装置12，第一万向传动装置12将动力通过链轮传递至集瓜推送箱1、二级破碎压辊箱2、清选筒3、籽汁分离筒4、提升机5上，在第二支架8的右侧固定连接有第二万向传动装置13，第二万向传动装置13将动力通过链轮传递至集瓜推送箱1、二级破碎压辊箱2、清选筒3、籽汁分离筒4、提升机5上，在第二机架8上设置有与第一万向传动装置12位置相对应的牵引架安装孔，在第二机架8上也设置有与第二万向传动装置13位置相对应的牵引架安装孔。在运行本实用新型前，机手可根据自己的需求选择将拖拉机上的牵引架28安装在第一万向传动装置12或第二万向传动装置13对应的牵引架安装孔内，发动着拖拉机后，拖拉机上的传动轴，将动力通过第一万向传动装置12或第二万向传动装置13，第一万向传动装置12或第二万向传动装置13再通过转动轴与链轮机构将动力传递给集瓜推送箱1、二级破碎压辊箱2、清选筒3、籽汁分离筒4、提升机5，机手可以根据自己的操作习惯，通过改变牵引架28的位置，在同一台机器上，灵活地选择中牵引或侧牵引。重新布置了右轮行走机构11与收籽箱6的位置，使得整机上各个装置的排布更加合理，优化了重心位置，当整机在行走或工作的过程中，内部载荷分布地更加科学，提高了整机的稳定性与安全性。

可根据实际需要，对上述中牵引与侧牵引一体式瓜类取籽机作进一步优化或/和改进：

如附图2-4所示，左轮行走机构10前侧的第二支架8上铰接有推瓜装置，推瓜装置包括推瓜机架14、转轴15、液压杆16，转轴15上固定连接有第一绞龙叶片17，转轴15设置在推瓜机架14内，在转轴15的左端设置有能带动转轴15旋转的液压马达18，推瓜机架14上设置有与第一支架7铰接的液压杆16。当液压杆16伸出时，推瓜机架14被放置到水平状态，液压马达18带动转轴15上的第一绞龙叶片17旋转，将地面上的瓜果集条在一起，便于扎辊9将地上的瓜果高效地叉起并运送至集瓜推送箱1内。

如附图1、2所示，集瓜推送箱1设置在扎辊9前侧的第一支架7上，二级破碎压辊箱2设置在集瓜推送箱1右侧的第一支架7上，集瓜推送箱1与二级破碎压辊箱2相连通，二级破碎压辊箱2包括压辊箱体、左压辊19、右压辊20，左压辊19与右压辊20上都设置有压齿。集瓜推送箱1是一个箱体内设置有一个轴，轴上设置有绞龙叶片的装置，主要作用是传送瓜果，左压辊19与右压辊20通过相互配合将整瓜压碎，方便右侧的清选筒3对带籽瓜瓤与瓜皮的分离。

如附图2-4所示，清选筒3固定连接在二级破碎压辊箱2右侧的第二支架8上，二级破碎压辊箱2与清选筒3相连通，清选筒3包括清选筒体、第一中轴21、搅拌框22、滤网23、条筛24，第一中轴21设置在清选筒体内，在第一中轴21的前半段上固定连接有第二绞龙叶片25，滤网23固定连接在第二绞龙叶片25下方的清选筒体内壁上，搅拌框22固定连接在中轴的后半段上，条筛24固定连接在搅拌框22下方的清选筒体内壁上，在滤网23与条筛24下方的清选筒体底部内壁上设置有绞龙传送装置26，绞龙传送装置26后端的清选筒体上设置有清选出口。第二绞龙叶片25可以将碎瓜传送至条筛24内，条筛24内随第一中轴21转动而不断旋转的搅拌框22，会将带籽瓜瓤与瓜皮分离开，带籽瓜瓤会穿过条筛24被绞龙传送装置26通过清选出口输送到籽汁分离筒4内，筛网可以把第二绞龙叶片25处少量合格的瓜籽直接清选出来，然后通过绞龙传送装置26运走。

如附图2-4所示，清选筒3右侧下端的第二支架8上固定连接有籽汁分离筒4，清选筒3与籽汁分离筒4相连通，籽汁分离筒4右侧的第二支架8上固定连接有提升机5，籽汁分离筒4包括籽汁分离筒体、第二中轴27，第二中轴27设置在籽汁分离筒体内，籽汁分离筒体的后侧外壁上设置有与清选出口连接的分离筒入口，籽汁分离筒体的前侧外壁上设置有与提升机5入口连接的分离筒出口，在分离筒入口处的第二中轴27上设置有沿螺旋线分布的刮板，在籽汁分离筒体的中部筒壁上密布有通孔，在与籽汁分离筒体通孔部分对应的第二中轴27上设置有间隔且错位分布的刮板，在分离筒出口处的第二中轴27上设置有第三绞龙叶片。被绞龙传送装置26运来的带籽瓜瓤，在籽汁分离筒体内被第二中轴27上的刮板进一步分离，被刮板搅碎的带籽瓜瓤，其瓜汁从通孔内流出，瓜籽被分离筒出口处的第三绞龙集中输送至提升机5内，提升机5将成品瓜籽集中输送至收籽箱6内。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

本实用新型最佳实施例的使用过程：

机手在工作前根据自己的操作习惯，选择侧牵引或者中牵引瓜类取籽机，当机手发动拖拉机后，拖拉机上的传动轴通过第一万向传动装置12与第二万向传动装置13带动集瓜推送箱1、二级破碎压辊箱2、清选筒3、籽汁分离筒4、提升机5的运作，此时推瓜装置在液压马达18的带动下也开始运作，将地里零散分布的瓜果集中起来，拖拉机通过牵引架28拉着本实用新型向前运动，扎辊9随着在拖拉机的运动而转动，扎辊9上设置有向外凸出的钉齿，扎辊9通过钉齿将集中到一起的瓜果叉起并运送到集瓜推送箱1内，瓜果再经过二级破碎压辊箱2、清选筒3、籽汁分离筒4的层层处理，最终得到的瓜籽通过提升机5传送至收籽箱6内，本实用新型满足了不同机手的驾驶习惯，使机手能够更容易地掌控本实用新型，进而提高了收瓜的效率与收瓜的质量。