一种杏鲍菇采摘装置的制作方法

本实用新型涉及菌类采摘工具领域，具体涉及一种杏鲍菇采摘装置。

背景技术：

杏鲍菇又名刺芹侧耳，因其具有杏仁的香味和菌肉肥厚如鲍鱼的口感而得名，是近年来开发栽培成功的集食用、药用、医疗于一体的食用菌新品种，其营养价值高，深受广大消费者的喜爱。

杏鲍菇通常在菇房中进行工厂化栽培，为了提高菇房的空间利用率，多采用多层培养架。杏鲍菇成熟时菇农需要攀登扶梯或采用采摘车登高作业，这种作业方式具有一定的危险性，存在安全隐患。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种可在地面作业且采摘精确的杏鲍菇采摘装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种杏鲍菇采摘装置，包括内杆(1)、外套杆(2)、夹爪(3)、刀具(4)，所述外套杆(2)套在所述内杆(1)外侧；

所述内杆(1)前端设置夹爪(3)；所述内杆(1)下方设置挡板(11)、开关(13)和矩形开口；所述矩形开口设置在内杆(1)的侧面，所述挡板(11)上设置显示屏(12)，所述内杆(1)末端内设置蓄电池(14)；所述外套杆(2)前端一侧设置摄像头(8)，另一侧设置收集框(10)，所述收集框(10)设置收集袋(9)；

支架(5)为倒置的“T”形，和所述夹爪(3)平行设置在所述内杆(1)内，所述支架(5)上端设置圆形所述刀具(4)、电机(6)和减速器(7)，所述电机(6)、减速器(7)、支架(5)和刀具(4)通过旋转轴依次连接，底部横杆设置在所述内杆(1)下方矩形开口内；

所述蓄电池(14)为所述电机(6)、减速器(7)、摄像头(8)和显示屏(12)供电；所述显示屏(12)用于显示所述摄像头(8)采集的图像；所述开关(13)控制所述电机(6)运行或停止；

进一步地，所述夹爪(3)为不锈钢片，与所述内杆(1)前端通过焊接连接。

更进一步地，所述夹爪(3)内侧还设置橡胶垫。

进一步地，所述外套杆(2)前端内侧设置橡胶垫。

进一步地，所述挡板(11)的高度大于所述外套杆(2)的半径。

进一步地，所述收集框(10)和所述外套杆(2)前端通过铰链连接。

进一步地，所述显示屏(12)和所述挡板(11)通过铰链连接。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型提供的杏鲍菇采摘装置可供使用者在地面使用，不需要登高作业，减少了安全隐患；使用者可通过设置在挡板上的显示屏查看高处的杏鲍菇生长情况，更加方便采摘；同时使用夹爪夹住杏鲍菇后再推动支架带动刀具对杏鲍菇根部进行切割，不易碰伤杏鲍菇，切割后的杏鲍菇可直接落入收集袋内，采摘精确，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图；

图3为本实用新型支架部分结构示意图；

图中：1-内杆，2-外套杆，3-夹爪，4-刀具，5-支架，6-电机，7-减速器，8-摄像头，9-收集袋，10-收集框，11-挡板，12-显示屏，13-开关，14-蓄电池。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1和图2所示，本实用新型一较佳实施例所述的一种杏鲍菇采摘装置，包括内杆1、外套杆2、夹爪3、刀具4，所述外套杆2套在所述内杆1外侧；所述内杆1前端设置夹爪3，所述内杆1下方设置挡板11、开关13和矩形开口；所述矩形开口设置在内杆1的侧面，所述挡板11上设置显示屏12，所述内杆1末端内设置蓄电池14；所述外套杆2前端一侧设置摄像头8，另一侧设置收集框10，所述收集框10设置收集袋9。

支架5为倒置的“T”形，和所述夹爪3平行设置在所述内杆1内，所述支架5上端设置圆形所述刀具4、电机6和减速器7，所述电机6、减速器7、支架5和刀具4通过旋转轴依次连接，底部横杆设置在所述内杆1下方矩形开口内；所述支架5可在所述矩形开口内平移，通过推动支架5，可以控制刀具与杏鲍菇之间的距离。

所述蓄电池14为所述电机6、减速器7、摄像头8和显示屏12供电；所述显示屏12用于显示所述摄像头8采集的图像；所述开关13控制所述电机6运行或停止。

其中，所述夹爪3为不锈钢片，具有一定弹性，与所述内杆1前端通过焊接连接。所述夹爪3内侧还设置橡胶垫，防止在夹紧时碰伤杏鲍菇。所述外套杆2前端内侧设置橡胶垫，防止外套杆2和夹爪3接触处磨损。

所述挡板11的高度大于所述外套杆2的半径，可以防止所述外套杆2脱离所述内杆1。所述收集框10和所述外套杆2前端通过铰链连接，收集框10可旋转角度，采摘后的杏鲍菇更容易落入收集袋内。所述显示屏12和所述挡板11通过铰链连接，可以旋转调整显示屏的角度，方便使用者观察杏鲍菇的状态。

本实用新型提供的装置在使用过程中，摄像头可以拍摄到高层培养架上杏鲍菇的情况，使用者通过显示屏进行观察，确认可以采摘后推动外套杆收紧夹爪，在夹爪夹紧杏鲍菇后，按下开关，启动电机推动支架切割杏鲍菇根部，收割后关闭开关，推动外套杆松弛夹爪收回支架，杏鲍菇落入收集袋内，采摘精确，不易碰伤杏鲍菇，结构简单，操作方便。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。