一种行走装置的制作方法

本实用新型属于驱动设备技术领域，尤其涉及一种行走装置。

背景技术：

目前，温室大棚越来越普及，温室大棚内植物或蔬菜的病虫害是不可避免的，现阶段，对植物或蔬菜病虫害的处理方式大多为喷药，而喷药的形式是：工作人员背着喷雾器进行喷药，工作效率低，劳动强度大，且药物会对人体造成伤害。

针对上述问题，设计了一自动喷药装置，包括“几”字形导轨和沿导轨移动的喷药装置，为了能完成自动喷药，需要设计一行走机构来带动喷药装置进行移动。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种行走装置，达到带动喷药装置进行移动，以完成自动喷药的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种行走装置，包括支撑架，所述支撑架内设有安装空腔，位于所述安装空腔内的所述支撑架上设有横向滚动支撑机构和竖向滚动支撑机构，所述竖向滚动支撑机构与所述支撑架之间设有第一间距；

所述支撑架上还设有驱动机构，所述驱动机构延伸至所述安装空腔内；

所述竖向滚动支撑机构与所述支撑架的侧壁之间设有第二间距；

所述横向滚动支撑机构和所述竖向滚动支撑机构相互错开设置，所述竖向滚动支撑机构上设有第三间距，所述横向滚动支撑机构上设有第四间距，所述第四间距的宽度小于所述第三间距的宽度。

作为一种改进，在所述支撑架的高度方向上，所述横向滚动支撑机构高于所述竖向滚动支撑机构。

作为进一步的改进，所述竖向滚动支撑机构包括设置于所述支撑架上的多个支撑轴，每个所述支撑轴上均转动安装有竖向滚轮，多个所述竖向滚轮分布于所述支撑架的两侧；

每个所述竖向滚轮靠近所述支撑架的一侧与所述支撑架的内侧壁之间设有所述第二间距；

所述第一间距设置于所述竖向滚轮的下表面和所述支撑架之间。

作为再进一步的改进，所述竖向滚轮的个数为偶数倍、且两两镜像设置，两镜像设置的所述竖向滚轮之间形成所述第三间距。

作为更进一步的改进，所述横向滚动支撑机构包括设置于所述支撑架上的多个支撑座，每个所述支撑座上均转动安装有横向滚轮，多个所述横向滚轮分布于所述支撑架的两侧。

作为又进一步的改进，所述横向滚轮的个数为偶数倍、且两两镜像设置，两镜像设置的所述横向滚轮之间形成所述第四间距；所述横向滚轮高于所述竖向滚轮设置，且所述横向滚轮和所述竖向滚轮在所述支撑架的长度方向上相互错开设置。

作为又进一步的改进，所述驱动机构包括电动机驱动的减速机，所述减速机固定安装于所述支撑架的外侧壁上；所述减速机的输出轴延伸至所述安装空腔内，位于所述安装空腔内的所述输出轴上设有齿轮。

作为又进一步的改进，所有所述横向滚轮共面设置；所有所述竖向滚轮的转动中心和所述齿轮的转动中心共面设置。

作为又进一步的改进，所述支撑架的顶端敞口设置。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所提供的一种行走装置的有益效果是：

由于该行走装置包括支撑架，支撑架内设有安装空腔，位于安装空腔内的支撑架上设有横向滚动支撑机构和竖向滚动支撑机构，竖向滚动支撑机构与支撑架之间设有第一间距；支撑架上还设有驱动机构，驱动机构延伸至安装空腔内，竖向滚动支撑机构与支撑架的侧壁之间设有第二间距；横向滚动支撑机构和竖向滚动支撑机构相互错开设置，竖向滚动支撑机构上设有第三间距，横向滚动支撑机构上设有第四间距，第四间距的宽度小于第三间距的宽度，基于上述结构，该行走装置在工作中，通过驱动机构带动支撑架在“几”字形导轨上移动，进而实现喷药装置(喷药装置吊装在支撑架上)的移动，在移动的过程中，通过竖向滚动支撑结构与“几”字形导轨的接触，不仅能提供支撑力，而且提高了支撑架移动的顺畅性(因为喷药装置产生的重力集中在竖向滚动支撑结构与“几”字形导轨的接触点上)；通过横向滚动支撑机构与“几”字形导轨的接触，不仅能起到导向作用，而且能起到辅助支撑的效果，防止该行走装置在“几”字形导轨上晃动，而影响行走效果；通过第二间距，防止竖向滚动支撑机构与支撑架接触而增大行走摩擦力；通过第四间距的宽度小于第三间距的宽度这个结构，防止竖向滚动支撑机构靠近“几”字形导轨的一侧与“几”字形导轨接触而增大行走摩擦力；通过横向滚动支撑机构和竖向滚动支撑机构相互错开设置，避免了横向滚动支撑机构和竖向滚动支撑机构安装时出现干涉的问题。

综上所述，采用该行走装置，实现了带动喷药装置的自动化移动，无需人为参与，避免了药物对人体造成伤害的问题，同时，为完成自动喷药、提高工作效率和降低劳动强度奠定了基础，而且结构简单，制造成本低；同时，该行走装置移动稳定、可靠。

由于横向滚动支撑机构高于竖向滚动支撑机构设置，从而通过该结构，大大增加了与“几”字形导轨的接触面积，进一步提高了该行走装置的行走效果和行走稳定性。

由于竖向滚动支撑机构包括设置于支撑架上的多个支撑轴，每个支撑轴上均转动安装有竖向滚轮，多个竖向滚轮分布于支撑架的两侧；每个竖向滚轮靠近支撑架的一侧与支撑架的内侧壁之间设有第二间距；第一间距设置于竖向滚轮的下表面和支撑架之间，从而通过多个竖向滚轮来完成支撑和行走效果，结构简单，加工制造方便；通过第二间距，防止竖向滚轮与支撑架接触而增大行走摩擦力。

由于竖向滚轮的个数为偶数倍、且两两镜像设置，从而通过镜像设置的、偶数倍个数的竖向滚轮结构，保证了该行走装置承受重力的均匀性。

由于横向滚动支撑机构包括设置于支撑架上的多个支撑座，每个支撑座上均转动安装有横向滚轮，多个横向滚轮分布于支撑架的两侧，从而通过多个横向滚轮来完成支撑和导向效果，结构简单，加工制造方便。

由于横向滚轮的个数为偶数倍、且两两镜像设置，从而通过该结构，保证了行走装置在导向和支撑过程中受力的均匀性；由于两镜像设置的横向滚轮之间形成第四间距，从而通过该结构，防止竖向滚轮靠近“几”字形导轨的一侧与“几”字形导轨接触而增大行走摩擦力。

由于驱动机构包括电动机驱动的减速机，减速机固定安装于支撑架的外侧壁上；减速机的输出轴延伸至安装空腔内，位于安装空腔内的输出轴上设有齿轮，从而在工作中，电动机带动减速机工作，产生的动力传递给齿轮，齿轮与“几”字形导轨上加工的齿条啮合，以实现该行走装置的行走，结构简单，驱动效果好。

由于所有横向滚轮共面设置，所有竖向滚轮的转动中心和齿轮的转动中心共面设置，从而通过该结构便于所有竖向滚轮和齿轮、或者所有横向滚轮同时与“几”字形导轨接触同时接触，为提高行走稳定性和受力均匀提供了保障。

由于支撑架的顶端敞口设置，从而通过该结构，有效避免了支撑架与“几”字形导轨的顶部发生干涉的问题，同时，为支撑架顺利移动提供了保障。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型处于应用状态的结构示意图；

图中，1-支撑架；101-安装空腔；2-横向滚动支撑机构；201-支撑座；202-横向滚轮；3-竖向滚动支撑机构；301-支撑轴；302-竖向滚轮；4-驱动机构；401-电动机；402-减速机；403-齿轮；5-“几”字形导轨；L1-第一间距；L2-第二间距；L3-第三间距；L4-第四间距。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3共同所示，一种行走装置，包括两端和顶部均敞口设置的支撑架1(即:支撑架1为“凹”字形结构)，该支撑架1内设有安装空腔101，位于安装空腔101内的支撑架1上设有横向滚动支撑机构2和竖向滚动支撑机构3，该横向滚动支撑机构2和竖向滚动支撑机构3相互错开设置，且在支撑架1的高度方向上，该横向滚动支撑机构2高于竖向滚动支撑机构3设置；该竖向滚动支撑机构3的下表面与支撑架1之间设有第一间距L1，该竖向滚动支撑机构3与支撑架1的侧壁之间设有第二间距L2，该竖向滚动支撑机构3上设有第三间距L3，该横向滚动支撑机构2上设有第四间距L4，该第四间距L4的宽度小于第三间距L3的宽度；该支撑架1上还设有驱动机构4，该驱动机构4延伸至安装空腔101内。

该驱动机构4包括电动机401驱动的减速机402，该减速机402固定安装于支撑架1的外侧壁上；该减速机402的输出轴延伸至安装空腔101内，位于安装空腔101内的输出轴上设有齿轮403，该齿轮403与“几”字形导轨5上加工的齿条啮合。

该竖向滚动支撑机构3包括设置于支撑架1上的多个支撑轴301，每个支撑轴301上均转动安装有竖向滚轮302，多个竖向滚轮302分布于支撑架1的两侧；每个竖向滚轮302靠近支撑架1的一侧与支撑架1的内侧壁之间设有第二间距L2；该第一间距L1设置于竖向滚轮302的下表面和支撑架1之间。

作为优选，该竖向滚轮302的个数为偶数倍、且两两镜像设置，两镜像设置的竖向滚轮302之间形成第三间距L3；在本方案中，该支撑轴301为设置于支撑架1上的螺栓，该螺栓穿过支撑架1、并延伸至安装空腔101内，该螺栓上安装有两个螺母，两螺母分别与支撑架1的内侧壁和外侧壁顶靠，从而通过该结构便于拆卸和装配。

该横向滚动支撑机构2包括设置于支撑架1上的多个支撑座201，每个支撑座201上均转动安装有横向滚轮202，多个横向滚轮202分布于支撑架1的两侧；作为优选，该横向滚轮202的个数为偶数倍、且两两镜像设置，两镜像设置的横向滚轮202之间形成第四间距L4；该横向滚轮202高于竖向滚轮302设置。

作为优选，该第一间距L1和第二间距L2的宽度相同、且均大于或等于“几”字形导轨5的厚度(由于“几”字形导轨5是通过平整的板材折弯形成的)。

在本方案中，所有横向滚轮202的个数为四个、并共面设置；该竖向滚轮302的个数为三个，其中两个竖向滚轮302镜像设置，另一个竖向滚轮302与齿轮403形成镜像关系，所有竖向滚轮302的转动中心和齿轮403的转动中心共面设置；该横向滚轮202和竖向滚轮302在支撑架1的长度方向上相互错开设置，以提高各个横向滚轮202和竖向滚轮302安装的便利性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。