全自动棒冰生产线的拔模系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于食品生产装备领域，具体涉及一种全自动棒冰生产线的拔模系统，包括模具链和与模具链配合连接若干拔模装置，所述拔模装置包括连接杆，连接杆的一端安装有驱动连接杆位移的气缸，另一端安装有机械手；所述连接杆安装于滑轨上，连接杆能沿着滑轨位移。本实用新型避免了人工操作产生的二次污染，提高了食品的安全；省时、省工提高生产效率。
【专利说明】全自动棒冰生产线的拔模系统
【技术领域】
[0001]本实用新型属于食品生产装备领域，具体涉及一种全自动棒冰生产线的拔模系统。
【背景技术】
[0002]冷冻饮品的花色雪糕生产线一直以来都是以标准的插棒系统和拔模系统实现几种标准机棒的插棒和拔模技术，而对于不是标准机棒的棒签无法实现插棒和拔模技术。
[0003]现有技术中花色雪糕生产线经过前期的灌料、插棒之后，雪糕从模具脱离时需要一个拔棒的步骤，该步骤现有技术由人工操作，具有费时费工，工作效率低下等技术问题，再者，有可能产生二次污染，产生食品安全问题。
[0004]有鉴于此，本发明人发明一种全自动棒冰生产线的拔模系统，本案由此产生。实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供一种全自动棒冰生产线的拔模系统，以解决人工操作费时费工，工作效率低下等技术问题。
[0006]准对上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为:全自动棒冰生产线的拔模系统，包括模具链和与模具链配合连接若干拔模装置，所述拔模装置包括连接杆，连接杆的一端安装有驱动连接杆位移的气缸，另一端安装有机械手；所述连接杆安装于滑轨上，连接杆能沿着滑轨位移。
[0007]进一步，所述机械手包括夹棒部件和将夹棒部件活动连接于连接杆的活动关节，所述夹棒部件上安装有夹棒气缸，该夹棒气缸能驱动夹棒部件开闭合。
[0008]进一步，所述滑轨下端面安装有一卸料斗，该卸料斗能用于收集模具链上的目标物。
[0009]本实用新型相比较于传统技术的有益效果为:拔模系统为全自动机械化，避免了人工操作产生的二次污染，提高了食品的安全；省时、省工提高生产效率。
[0010]以下结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]如图1所示本实用新型揭示的是一种全自动棒冰生产线的拔模系统，包括模具链I和与模具链I配合连接若干拔模装置2，所述拔模装置2包括连接杆21，连接杆21的一端安装有驱动连接杆21位移的气缸22，另一端安装有机械手3 ;所述连接杆21安装于滑轨23上，连接杆21能沿着滑轨23位移。
[0013]进一步，所述机械手3包括夹棒部件31和将夹棒部件31活动连接于连接杆21的活动关节32，所述夹棒部件31上安装有夹棒气缸33，该夹棒气缸33能驱动夹棒部件31开闭合；所述滑轨23下端面安装有一卸料斗4，该卸料斗4能用于收集模具链上的目标物，该目标物具体到本实施方式为带棒子的雪糕。
[0014]本实用新型工作原理:当模具链I将目标物送至与拔模装置2对应处，气缸22驱动连接杆21沿着滑轨23移动至目标物处，然后夹棒气缸33驱动夹棒部件31夹住目标物，气缸22驱动连接杆21沿着滑轨23回移至卸料斗4，夹棒部件31打开将目标物放置卸料斗4。
[0015]上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属【技术领域】的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
【权利要求】
1.全自动棒冰生产线的拔模系统，其特征在于:包括模具链和与模具链配合连接若干拔模装置，所述拔模装置包括连接杆，连接杆的一端安装有驱动连接杆位移的气缸，另一端安装有机械手；所述连接杆安装于滑轨上，连接杆能沿着滑轨位移。
2.根据权利要求1所述的全自动棒冰生产线的拔模系统，其特征在于:所述机械手包括夹棒部件和将夹棒部件活动连接于连接杆的活动关节，所述夹棒部件上安装有夹棒气缸，该夹棒气缸能驱动夹棒部件开闭合。
3.根据权利要求1所述的全自动棒冰生产线的拔模系统，其特征在于:所述滑轨下端面安装有一卸料斗，该卸料斗能用于收集模具链上的目标物。
【文档编号】A23G9/26GK203597341SQ201320680904
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年10月31日 优先权日:2013年10月31日
【发明者】陈建辉 申请人:浙江绍兴伊曼食品有限公司