全自动棒冰生产线的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于食品生产装备领域，具体涉及一种全自动棒冰生产线，包括带冷冻装置的床身部件和位于床身部件上端面的模具链，所述模具链上依次串联设有灌料小车、插棒系统和拔模系统，该模具链与各个灌料小车、插棒系统和拔模系统配合连接；所述拔模系统端设有一成品输送带，该成品输送带上端面设有卸杯小车，卸杯小车与所述拔模系统配合连接。实现全自动插棒和拔模技术，快速高效，大大提高了生产效率，并且在最容易产生的二次污染的插棒和拔模步骤中，避免了人工参与。
【专利说明】全自动棒冰生产线
【技术领域】
[0001]本实用新型属于食品生产装备领域，具体涉及一种全自动棒冰生产线。
【背景技术】
[0002]冷冻饮品的花色雪糕生产线一直以来都是以标准的插棒系统和拔模系统实现几种标准机棒的插棒和拔模技术，而对于不是标准机棒的棒签无法实现插棒和拔模技术。
[0003]现有技术中对于长度5cm直径0.3cm的小圆棒无法使用标准的插棒系统和拔模系统,只能通过人工插棒,人工插棒就会产生费时费工的技术问题,使生产成本增加；再者，由于人工插棒工人的手接触食品，会使食品产生二次污染的技术问题。
[0004]有鉴于上述技术问题，本发明人从对长期的一线生产实际经验总结，发明出一种全自动棒冰生产线，本案由此产生。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供一种全自动棒冰生产线，以解决传统技术费时费工，生产效率低下的技术问题和需要人工参与产生二次污染的技术问题。
[0006]针对上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为:一种全自动棒冰生产线，包括带冷冻装置的床身部件和位于床身部件上端面的模具链，所述模具链上依次串联设有灌料小车、插棒系统和拔模系统，该模具链与各个灌料小车、插棒系统和拔模系统配合连接；所述拔模系统端设有一成品输送带，该成品输送带上端面设有卸杯小车，卸杯小车与所述拔模系统配合连接。
[0007]进一步,所述模具链由若干模具单元组成。
[0008]进一步，所述插棒系统包括由若干夹棒单元组成的送棒链条，所述送棒链条由两个链轮支撑成椭圆形状，送棒链条的下端面贴合于模具链；还包括顺着送棒链条顺时针旋转方向依次设有插棒装置、第一压棒装置和第二压棒装置，所述插棒装置位于送棒链条的圆弧端，所述第一压棒装置位于送棒链条的上端面，第二压棒装置位于椭圆形送棒链条内并与送棒链条下端面接触；所述模具单元与送棒链条下端面的夹棒单元--对应。
[0009]进一步，所述插棒装置包括推针、驱动推针位移的推棒气缸和与推针对应的装棒盘，所述推针能将装棒盘上的棒子插于送棒链条上。
[0010]进一步，所述第一压棒装置包括气缸固定架，气缸固定架上固定有一压棒气缸，压棒气缸一端固定有一压棒块并驱动其上下位移,压棒块的一端面能贴合送棒链条上端面。
[0011]进一步，所述拔模系统包括模具链和与模具链配合连接的若干拔模装置，所述拔模装置包括连接杆，连接杆的一端安装有驱动连接杆位移的连杆气缸，另一端安装有机械手；所述连接杆安装于滑轨上，连接杆能沿着滑轨位移。
[0012]进一步，所述机械手包括夹棒部件和将夹棒部件活动连接于连接杆的活动关节，所述夹棒部件上安装有夹棒气缸，该夹棒气缸能驱动夹棒部件开闭合。
[0013]进一步，所述滑轨下端面安装有一卸料斗，该卸料斗能用于收集模具链上的目标物。
[0014]本实用新型的有益效果:本实用新型为一条全自动生产线，实现全自动插棒和拔模技术，快速高效，大大提高了生产效率，并且在最容易产生的二次污染的插棒和拔模步骤中，避免了人工参与。
[0015]以下结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型结构示意图；
[0017]图2为本实用新型的插棒系统结构示意图；
[0018]图3为本实用新型的拔模系统结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]如图1所示，本实用新型揭示的是一种全自动棒冰生产线，包括带冷冻装置11的床身部件I和位于床身部件I上端面的模具链2，所述模具链2上依次串联设有灌料小车
3、插棒系统4和拔模系统5,该模具链2与各个灌料小车3、插棒系统4和拔模系统5配合连接；所述拔模系统5端设有一成品输送带6，该成品输送带6上端面设有卸杯小车61，卸杯小车61与所述拔模系统5配合连接。
[0020]结合图2所示，所述模具链2由若干模具单元21组成；所述插棒系统4包括由若干夹棒单元011组成的送棒链条01，所述送棒链条01由两个链轮02支撑成椭圆形状，送棒链条01的下端面贴合于模具链2 ;还包括顺着送棒链条01顺时针旋转方向依次设有插棒装置03、第一压棒装置04和第二压棒装置05，所述插棒装置03位于送棒链条01的圆弧端，所述第一压棒装置04位于送棒链条01的上端面，第二压棒装置05位于椭圆形送棒链条01内并与送棒链条01下端面接触；所述模具单元21与送棒链条01下端面的夹棒单元011——对应。
[0021]进一步，所述插棒装置03包括推针031、驱动推针031位移的推棒气缸032和与推针031对应的装棒盘033，所述推针031能将装棒盘033上的棒子插于送棒链条01上；所述第一压棒装置04包括气缸固定架041，气缸固定架041上固定有一压棒气缸042，压棒气缸042 —端固定有一压棒块043并驱动其上下位移，压棒块043的一端面能贴合送棒链条01上端面。
[0022]结合图3所示所述拔模系统5包括模具链2和与模具链2配合连接的若干拔模装置51，所述拔模装置51包括连接杆52，连接杆52的一端安装有驱动连接杆52位移的连杆气缸53，另一端安装有机械手54 ;所述连接杆52安装于滑轨55上，连接杆52能沿着滑轨55位移。
[0023]进一步，所述机械手54包括夹棒部件541和将夹棒部件541活动连接于连接杆52的活动关节542，所述夹棒部件541上安装有夹棒气缸543，该夹棒气缸543能驱动夹棒部件541开闭合；所述滑轨55下端面安装有一卸料斗56，该卸料斗56能用于收集模具链2上的目标物。
[0024]本实用新型的工作原理:驱动整条生产线,灌料小车3先将棒冰的原料注入位移中的模具链2的模具单元21，装有原料的模具单元21位移到插棒系统4，完成插棒，于此同时设置于床身部件I内的冷冻装置11逐步的给位于装有原料的模具单元21进行制冷，当装有原料的模具单元21到达拔模系统5时原料完全凝固，在进行拔模前，要先烫模，使凝固的原料容易脱离模具单元21，然后通过拔模系统5将棒冰拔出，最后通过成品输送带6包装安装成箱。
[0025]上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属【技术领域】的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
【权利要求】
1.一种全自动棒冰生产线，其特征在于:包括带冷冻装置的床身部件和位于床身部件上端面的模具链，所述模具链上依次串联设有灌料小车、插棒系统和拔模系统，该模具链与各个灌料小车、插棒系统和拔模系统配合连接；所述拔模系统端设有一成品输送带，该成品输送带上端面设有卸杯小车，卸杯小车与所述拔模系统配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动棒冰生产线，其特征在于:所述模具链由若干模具单元组成。
3.根据权利要求2所述的一种全自动棒冰生产线，其特征在于:所述插棒系统包括由若干夹棒单元组成的送棒链条，所述送棒链条由两个链轮支撑成椭圆形状，送棒链条的下端面贴合于模具链；还包括顺着送棒链条顺时针旋转方向依次设有插棒装置、第一压棒装置和第二压棒装置，所述插棒装置位于送棒链条的圆弧端，所述第一压棒装置位于送棒链条的上端面，第二压棒装置位于椭圆形送棒链条内并与送棒链条下端面接触；所述模具单元与送棒链条下端面的夹棒单元--对应。
4.根据权利要求3所述的一种全自动棒冰生产线，其特征在于:所述插棒装置包括推针、驱动推针位移的推棒气缸和与推针对应的装棒盘，所述推针能将装棒盘上的棒子插于送棒链条上。
5.根据权利要求3所述的一种全自动棒冰生产线，其特征在于:所述第一压棒装置包括气缸固定架，气缸固定架上固定有一压棒气缸，压棒气缸一端固定有一压棒块并驱动其上下位移，压棒块的一端面能贴合送棒链条上端面。
6.根据权利要求1所述的一种全自动棒冰生产线，其特征在于:所述拔模系统包括模具链和与模具链配合连接的若干拔模装置，所述拔模装置包括连接杆，连接杆的一端安装有驱动连接杆位移的连杆气缸，另一端安装有机械手；所述连接杆安装于滑轨上，连接杆能沿着滑轨位移。
7.根据权利要求6所述的一`种全自动棒冰生产线，其特征在于: 所述机械手包括夹棒部件和将夹棒部件活动连接于连接杆的活动关节,所述夹棒部件上安装有夹棒气缸，该夹棒气缸能驱动夹棒部件开闭合。
8.根据权利要求6所述的一种全自动棒冰生产线，其特征在于:所述滑轨下端面安装有一卸料斗，该卸料斗能用于收集模具链上的目标物。
【文档编号】A23G9/14GK203575555SQ201320680897
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年10月31日 优先权日:2013年10月31日
【发明者】陈建辉 申请人:浙江绍兴伊曼食品有限公司