一种豆腐卷自动包卷装置的制作方法

本实用新型属于食品加工机械领域，涉及一种豆腐卷制作装置，特别是一种豆腐卷自动包卷装置。

背景技术：

豆腐卷是一种很美味的传统美食，我们中国人从祖先传下来的豆制品，它是既有丰富的营养价值，又有独特口味。现在制作豆腐卷都是靠人工手包的，制作的时候先在桌面上摊开面皮，然后将调好的馅放在面皮的中间，然后再依次将馅两边的面皮翻到馅的上面，工人操作步骤多，劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种豆腐卷自动包卷装置，该豆腐卷自动包卷装置能够简化工人的操作步骤，减少工人的劳动强度。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的。本实用新型是一种豆腐卷自动包卷装置，其特点在于：包括工作平台，工作平台上水平地设有载物板，所述的载物板的两侧通过转轴转接有压板，该压板的尺寸与所述的载物板的尺寸相应，所述的转轴通过轴套与步进电机的输出轴连接，所述的步进电机的信号输入端与驱动器的信号输出端连接，所述的驱动器的信号输入端与PLC控制器的信号输出端连接；所述的载物板的上方设有螺旋出料装置，所述的螺旋出料装置包括料仓、设在料仓下面的出料斗及设在出料斗的出料口上的双螺旋出料辊，所述的双螺旋出料辊的端部通过皮带轮连接出料电机，所述的出料电机经出料电机驱动器连接所述的PLC控制器。

本实用新型一种豆腐卷自动包卷装置技术方案中，进一步优选的技术方案特征是：所述的步进电机为减速步进电机。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的技术效果：本实用新型通过工作平台、载物板、压板、转轴、步进电机、驱动器、螺旋出料装置和PLC控制器有机地组合在一起构成了一种豆腐卷自动包卷装置，由于采用了上述的结构，可以自动地在面皮上加馅，然后再通过压板可完成豆腐卷的包卷作业，简化工人的操作步骤，减少工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构俯视图；

图3为本实用新型的豆腐卷的结构侧视图

图4为本实用新型的豆腐卷的结构侧视图。

具体实施方式

以下参照附图，进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本实用新型，而不构成其权利的限制。

实施例1，参照图1、图2和图3，一种豆腐卷自动包卷装置，包括工作平台1，工作平台1上水平地设有载物板3，载物板3的材料可以是不锈钢，所述的载物板3的两侧通过转轴21转接有压板2，压板2上设置与转轴21配合的套管22，该压板2的尺寸与所述的载物板3的尺寸相应，压板2的长和宽等于或略大于载物板3的长和宽，所述的转轴21通过轴套与步进电机5的输出轴连接，所述的步进电机的信号输入端与驱动器6的信号输出端连接，所述的驱动器的信号输入端与PLC控制器7的信号输出端连接，所述的载物板3的上方设有螺旋出料装置110，所述的螺旋出料装置110包括料仓111、设在料仓下面的出料斗112及设在出料斗的出料口上的双螺旋出料辊，料仓111通过机架116架设在工作平台1上，出料口的长度略小于载物板3的长度，双螺旋出料辊的可出料部分的长度与出料口的长度相等，双螺旋出料辊包括左螺旋出料辊115和右螺旋出料辊114，左螺旋出料辊115和右螺旋出料辊114的辊轴113端部通过皮带轮连接出料电机119，皮带轮包括设在辊轴113上的从动轮117和设在出料电机轴上的主动轮118，出料电机119与所述的PLC控制器连接，出料电机与PLC控制器之间设置出料电机驱动器，PLC控制器控制左螺旋出料辊115和右螺旋出料辊114相向运动。PLC控制器7选用深圳为胜智控技术有限公司生产的型号为FX1N-24MT的步进电机PLC控制器。将两个压板2与载物板3的夹角设置为120°，并在PLC控制器7上预先设置压板2的转动角度。包豆腐的时候，先将整张面皮10摊在载物板3和两个压板之上，然后通过双螺旋出料辊将馅9放在面皮位于载物板3上的那部分上，然后PLC控制器7控制两个压板2先后转动设定的角度，将压板上的面皮上下叠合起来，即可完成一个豆腐卷，豆腐卷的结构如图4所示。

实施例2，实施例1所述的豆腐卷自动包卷装置中：所述的步进电机为减速步进电机。减速步进电机可以选用深圳市兆威机电有限公司生产的型号为ZWPD028028的产品。

上述的驱动器6和出料电机驱动器皆为市场上可以买到的普通的电机驱动器。本实用新型中，PLC控制器与驱动器以及驱动器与电机的接线方式皆为公知常识。

所述的PLC控制器预先设定落馅时间，落馅时间结束后，PLC控制器先后启动载物板3两侧的减速步进电机动作带动两个压板先后将面皮10叠合在一起，做完这一系列动作后，PLC控制器PLC减速步进电机反转，将压板回复到初始位置，等待下一个动作指令，如此循环。

本实用新型的工作原理：将两个压板2与载物板3的夹角设置为120°，并在PLC控制器7上预先设置压板2的转动角度，设定双螺旋出料辊的出馅时间，即设定左螺旋出料辊115和右螺旋出料辊114的转动时间，同时设定压板2回复到初始位置与双螺旋出料辊出馅的时间间隔，便于工人将面皮摊在载物板和压板上。包豆腐的时候，先将整张面皮摊在载物板3和两个压板之上，然后PLC控制器控制双螺旋出料辊将馅放在面皮位于载物板3上的那部分上，出馅结束后，PLC控制器再控制两个压板2先后转过设定的角度，将压板上的面皮上下叠合起来，做完这一系列动作后，PLC控制器再控制减速步进电机反转，将压板回复到初始位置，等待下一个动作指令，如此循环。