针扎脱模装置的制作方法

本实用新型涉及脱模装置技术领域，尤其涉及一种针扎脱模装置。

背景技术：

蛋糕、重油等烘烤类食品加工过程中，在烘烤后通常都要经过脱模工序。市场上现有的针扎脱模装置采用的是扎针导向板的导向孔强行挤压变形导向，但是强行挤入导向却存在以下缺陷：

1、扎针被反复强行挤压变形，容易断针，设备故障率高；

2、扎针导向板的导向孔被扎针反复来回挤压摩擦，使扎针导向板被不断磨损，扎针精度下降；

3、扎针导向板被不断磨损，产生塑料碎屑，影响食品的卫生安全性。

因此，这对上述种类的食品，急需一种新型针扎脱模装置，既能满足食品生产自动化，又能保证食品卫生安全。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种针扎脱模装置，其能解决扎针及导向板之间的磨损问题。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种针扎脱模装置，包括一机架、一固定安装于所述机架上的平移驱动件、一升降驱动机构及一针扎机构，所述平移驱动件驱动所述升降驱动机构在水平方向移动，所述升降驱动机构驱动所述针扎机构在竖直方向移动，所述针扎机构包括一与所述升降驱动机构相连的针扎机架、若干安装于所述针扎机架的针扎气缸、一安装于所述针扎气缸动力输出端的安装架、一固定于所述安装架的扎针、一固定安装于所述针扎机架下部的导向板，所述导向板设有若干与所述扎针对应的导向孔，所述针扎气缸与其驱动的扎针及对应的导向孔的延伸方向相互平行，所述扎针穿过所述导向孔插入一待脱模物品使其脱模。

优选地，所述针扎机架包括一架面及一底架，所述底架固定安装于所述架面的下方，所述安装架位于所述架面及底架之间。

优选地，所述针扎机构还包括若干针扎气缸座，每一所述针扎气缸座固定安装于所述架面，每一所述针扎气缸安装于所述针扎气缸座。

优选地，所述针扎机构还包括若干升降件，每一所述升降件的一端与一所述针扎气缸的动力输出端连接，其另一端与所述安装架连接。

优选地，每一所述针扎气缸包括一第一针扎气缸及一第二针扎气缸，所述第一针扎气缸及第二针扎气缸的延伸方向交叉，每一所述升降件包括一第一升降件及一第二升降件，所述第一升降件对应安装于一所述第一针扎气缸的动力输出端，所述第二升降件对应安装于一所述第二针扎气缸的动力输出端。

优选地，所述安装架包括一第一安装架及一第二安装架，所述第一安装架固定于所述若干第一升降件，所述第二安装架固定于所述若干第二升降件。

优选地，所述扎针包括若干第一扎针及若干第二扎针，每一所述第一扎针固定于所述第一安装架，每一所述第二扎针固定于所述第二安装架，所述第一扎针与所述第一针扎气缸的延伸方向相同，所述第二扎针的与所述第二针扎气缸的延伸方向相同。

优选地，所述导向板固定安装于所述底架，所述导向孔的延伸方向与穿过该导向孔的第一扎针或第二扎针的延伸方向平行。

优选地，所述升降驱动机构包括一平移机架及至少一升降气缸，所述平移机架与所述平移驱动件的动力输出端固定连接，所述升降气缸安装于所述平移机架。

优选地，所述机架上固定安装一导轨，所述平移机架滑动安装于所述导轨，所述平移驱动件驱动所述平移机架在所述滑轨上滑动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提出的针扎脱模装置的针扎气缸、升降件的延伸方向与扎针及导向孔的倾斜方向平行，使扎针在扎入食品时不会与导向板挤压摩擦，扎针不容易断，又能保证食品的卫生安全，扎针从食品的两侧插入既能保证食品受力均匀又能避免其上表面被破坏。

附图说明

图1为本实用新型的针扎脱模装置的一侧视图。

图2为图1所示针扎脱模装置的机架的一立体图。

图3为图1所示针扎脱模装置的升降驱动机构的一立体图。

图4为图1所示针扎脱模装置的针扎机构的一立体图。

图5为图4所示针扎脱模装置的针扎机构的一分解图。

图6为图4所示针扎脱模装置的针扎机构的一侧视图。

图7为图4所示针扎脱模装置的针扎机构的一扎针动作示意图。

图8为图4所示针扎脱模装置的针扎机构的另一扎针动作示意图。

图中：100、针扎脱模装置；1、机架；11、导轨；12、平移驱动件；2、升降驱动机构；21、平移机架；22、升降气缸；23、滑套；3、针扎机构；31、针扎机架；311、架面；312底架；32、导柱；33、针扎气缸座；34、针扎气缸；341、第一针扎气缸；342、第二针扎气缸；35、升降件；351、第一升降件；352、第二升降件；36、安装架；361、第一安装架；362、第二安装架；37、扎针；371、第一扎针；372、第二扎针；38、导向板；381、导向孔；200、烤盘。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-8所示为本实用新型一较佳实施例的针扎脱模装置100，包括一机架1、一升降驱动机构2及一针扎机构3，所述升降驱动机构2及针扎机构3均安装于所述机架1。

所述机架1上固定安装一导轨11及一平移驱动件12。

所述升降驱动机构2包括一平移机架21及两升降气缸22，所述两升降气缸22安装于所述机架21上，每一升降气缸22的两侧各设有一滑套23，所述滑套23为贯穿所述机架21的通孔。

所述针扎机构3包括一针扎机架31、四个导柱32、若干针扎气缸座33、若干针扎气缸34、若干数量与所述针扎气缸34相同的升降件35、一安装架36、若干扎针37及一导向板38。

所述针扎机架31包括一架面311及一底架312，所述底架312固定安装于所述架面311的下方。

所述四个导柱32安装于所述架面311上。

所述针扎气缸座33固定安装于所述架面311上，优选地，所述针扎气缸座33的数量为四个，其中两个设于所述架面311的一端，另外两个设于所述架面311的另一端。

每一所述针扎气缸34包括一第一针扎气缸341及一第二针扎气缸342，所述第一针扎气缸341倾斜安装于所述针扎气缸座33的两端，所述第二针扎气缸342倾斜安装于相邻的扎气缸座33的两端，所述第一针扎气缸341与第二针扎气缸342也可直接安装于所述架面311上，所述第一针扎气缸341与第二针扎气缸342的延伸方向呈一夹角。

每一所述升降件35包括一第一升降件351及一第二升降件352，所述第一升降件351对应安装于一所述第一针扎气缸341的动力输出端，所述第二升降件352对应安装于一所述若干第二针扎气缸342的动力输出端，每一所述升降件35的延伸方向与其对应的针扎气缸34的延伸方向平行。

所述安装架36位于所述架面311及底架312之间，包括一第一安装架361及一第二安装架362，所述第一安装架361位于所述第二安装架362的上方，所述第一安装架361与所述若干第一升降件351连接，所述第二安装架362与所述若干第二升降件352连接。所述第一针扎气缸341驱动所述第一安装架361相对所述针扎机架31上下移动，所述第二针扎气缸342驱动所述第二安装架362相对所述针扎机架31上下移动。

所述扎针37包括若干安装于所述第一安装架361的第一扎针371，及若干安装于所述第二安装架362的第二扎针372，所述第一扎针371倾斜设置并与所述第一针扎气缸341及第一升降件351的延伸方向平行，所述第二扎针372倾斜设置并与所述第二针扎气缸342及第二升降件352的延伸方向平行。

所述导向板38固定安装于所述底架312，所述导向板38设有若干与所述扎针37对应的导向孔381，所述扎针37穿过所述导向孔381，所述导向孔381的方向与穿过其中的扎针37的方向平行。

所述针扎脱模装置100各部件的装配关系如下：

所述平移机架21与所述平移驱动件12的动力输出端固定连接，并可以在所述导轨11上平移滑动，所述针扎机架31与所述升降气缸22的动力输出端固定连接，每一所述导柱32穿过一所述滑套23，所述滑套23用于对所述针扎机构3的升降运动进行导向，以避免所述针扎机构3出现偏斜现象。

所述针扎脱模装置100的工作原理如下：

在使用时，所述针扎脱模装置100常与并排的烤盘输送线与食品输送线配合使用。具体地，烤盘连同食物通过烤盘输送线送到所述机架1的正下方，所述平移驱动件12驱动所述升降驱动机构2及针扎机构3移动到烤盘的正上方，所述升降气缸22启动并带动所述针扎机构3下移到预定位置，所述第一针扎气缸341与第二针扎气缸342同时启动，并带动所述第一安装架361与第二安装架362下移，使所述第一扎针371及第二扎针372从所述导向孔381伸出，并同时从食品两侧倾斜插入食品里面，优选地，每个食品里面插入两根第一扎针371与两根第二扎针372，所述升降气缸22复位将所述针扎机构3上升到设定位置；所述平移驱动件12驱动所述升降驱动机构2及针扎机构3移动到食品输送线的上方，所述升降气缸22启动并带动所述针扎机构3下移到预定位置，所述第一针扎气缸341与第二针扎气缸342同时复位，所述第一扎针371及第二扎针372的下端同时离开食品，使食品在重力的作用下落在食品输送带上，脱模工作完成。

优选地，所有的位置均安装有位置传感器检测，所有的动作均有设定好的程序控制，一个循环工作只需8-10秒即可完成，同时扎取的数量可按实际数量定制。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。