本实用新型涉及一种机器人托举臂。
背景技术：
如今越来越多的餐饮店都使用机器人切面，以吸引顾客的眼球，机器人切面主要是利用刀具的来回移动，但是现有技术中的机器人在切面时，其托举面的托板的移动速度控制较为不精确，这就导致了切出的面条的厚度不均匀。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以保持等速度托举，使得所切出的面条的厚度均匀的机器人托举臂。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种机器人托举臂，包括支架，所述支架与固定物体之间配合有螺丝，在所述支架的顶部安装一提供扭矩用的电机，该电机与支架之间配合有第一螺丝，该电机的左侧具有输出轴，所述输出轴连接有一螺杆，所述输出轴与该螺杆之间配合有螺栓，在所述支架的顶部设置有导向条，所述导向条与支架之间固定安装，在导向条的顶部横向设置有导向槽，所述螺杆上配合有一圆台形的移动块，该移动块的轴心位置处设置穿过螺杆用的通孔，在所述通孔内固定安装一配合螺杆用的螺母，在所述支架的顶部设置第一支架，所述第一支架远离所述支架的那一端设置一导向套，在所述导向套内设置活动轴，所述活动轴的底部设置有配合所述移动块用的球体，所述球体配合所述移动块的外表面，在所述活动轴的上端配合有一托板，所述托板的底部设置插套，所述活动轴安插在所述插套内，所述移动块的底部位置处设置有一直角槽，在该直角槽内设置有一导轮，所述导轮与所述移动块之间配合有导轮轴，所述导轮配合所述导向槽。
优选地，所述支架与所述螺杆平行设置。
优选地，所述螺母与所述移动块之间焊接固定。
优选地，所述活动轴的外表面处轴向设置有滑槽，所述导向套的内壁处设置有配合所述滑槽的滑条。
优选地，所述螺杆远离所述电机的那一端设置有限位移动块移动距离用的端盖。
本实用新型的有益效果是：本装置通过螺杆与螺母的配合带动移动块进行位移，移动块在单位时间内的移动距离与螺杆的转动速度和螺距有关，因此调节电机，使得电机等转速移动，即可保证移动块的移动速度均匀，通过移动块配合活动轴，可以等速将托板上举，使得所切出的面条的厚度均匀，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1所示的一种机器人托举臂，包括支架1，所述支架1与固定物体之间配合有螺丝101，在所述支架1的顶部安装一提供扭矩用的电机2，该电机2与支架1之间配合有第一螺丝201，该电机2的左侧具有输出轴202，所述输出轴202连接有一螺杆203，所述输出轴202与该螺杆203之间配合有螺栓204，在所述支架1的顶部设置有导向条3，所述导向条3与支架1之间固定安装，在导向条3的顶部横向设置有导向槽（未图示），所述螺杆203上配合有一圆台形的移动块4，该移动块4的轴心位置处设置穿过螺杆203用的通孔（未图示），在所述通孔内固定安装一配合螺杆203用的螺母（未图示），在所述支架1的顶部设置第一支架5，所述第一支架5远离所述支架1的那一端设置一导向套6，在所述导向套6内设置活动轴7，所述活动轴7的底部设置有配合所述移动块4用的球体701，所述球体701配合所述移动块4的外表面，在所述活动轴7的上端配合有一托板8，所述托板8的底部设置插套801，所述活动轴7安插在所述插套801内，所述移动块4的底部位置处设置有一直角槽（未图示），在该直角槽内设置有一导轮411，所述导轮411与所述移动块4之间配合有导轮轴412，所述导轮411配合所述导向槽。
本实用新型中一个较佳的实施例，所述支架1与所述螺杆203平行设置。
本实用新型中一个较佳的实施例，所述螺母与所述移动块4之间焊接固定。
本实用新型中一个较佳的实施例，所述活动轴7的外表面处轴向设置有滑槽771，所述导向套6的内壁处设置有配合所述滑槽771的滑条（未图示）。
本实用新型中一个较佳的实施例，所述螺杆203远离所述电机2的那一端设置有限位移动块移动距离用的端盖222。
本实用新型的有益效果是：本装置通过螺杆与螺母的配合带动移动块进行位移，移动块在单位时间内的移动距离与螺杆的转动速度和螺距有关，因此调节电机，使得电机等转速移动，即可保证移动块的移动速度均匀，通过移动块配合活动轴，可以等速将托板上举，使得所切出的面条的厚度均匀，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。