一种草料上料机构的制作方法

本发明涉及艾草处理领域，具体涉及艾草料上料机构。

背景技术

艾草，又名艾菜，它全身都有价值，艾草一般是以苦的为主，甜的都拿来做食材，所以叫艾菜。其气味清香，可以做菜、做汤，还是好药材。青艾草的叶子可以拿来做各式各样的食谱，点心、菜品。干艾草的叶子经过反复晒杵、捶打、粉碎，筛除杂质、粉尘，而得到的软细如棉的艾绒。粗艾绒用于温针或制作艾条，细艾绒多用于制作艾炷。艾草的好处非常多，尤其是艾草叶。目前主要靠人工摘取艾叶，浪费大量的人力物力，效率低，成本高。如果想要实现自动摘除艾草叶，那么如何实现艾草的供料也是急需解决的技术问题。如果想要实现自动摘除艾草叶，那么如何实现艾草的上料也是急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种效率高，可连续供料的草料上料机构。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种草料上料机构，包括储放艾草的储料台/腔和用于将艾草移动至水平送料平台上的抽料装置，储料台/腔位于水平送料平台的旁侧，抽料装置包括往返储料台/腔和水平送料平台之间的移动单元，还包括上夹持板和下夹持板，上、下夹持板的相对面均为齿形面，上、下夹板之间设置有用于锁紧两者的紧固单元。

由于采用以上技术方案，抽料装置将储料台/腔上最上层的艾草抽放到水平送料平台上，上夹持板和下夹持板合拢后，相对的齿形槽围合成近似环形的通道，紧固单元锁紧上夹持板和下夹持板，艾草根部杆径被牢牢的卡在齿形槽内。移动单元驱动上、下夹持板拽着艾草杆径从储料台/腔中抽离，并放置在水平送料平台的台面上，紧固单元解除锁紧，上、下夹持板分离。然后移动单元驱动上、下夹持板撤离，艾草被留在了水平送料平台，完成艾草的上料动作。

附图说明

图1是艾草摘叶系统的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是夹持输送机构的结构示意图；

图4是摘叶机构的结构示意图；

图5是本发明的结构示意图。

具体实施方式

一种草料上料机构，包括储放艾草的储料台/腔11和用于将艾草移动至水平送料平台上20的抽料装置50，储料台/腔11位于水平送料平台20的旁侧，抽料装置50包括往返储料台/腔11和水平送料平台20之间的移动单元51，还包括上夹持板52和下夹持板53，上、下夹持板52、53的相对面均为齿形面，上、下夹板52、53之间设置有用于锁紧两者的紧固单元。

所述的下夹持板53的旁侧设有与之平行布置的理叶板55，理叶板55位于下夹持板53远离水平送料平台20的一侧，理叶板55固接推送单元(56)，推送单元56用于驱动理叶板55沿着艾草长度方向移动。

储料台/腔11固定升降台上。

所述的移动单元51包括移动气缸511和滑块512，移动气缸511的缸体固定在滑块512上，移动气缸511的气缸杆固接下夹持板53，所述的水平送料平台20远离储料台/腔11一侧的机架21上开设有沿着滑槽22，滑槽22的槽长方向沿着水平送料平台20的输送方向布置，滑块512置于滑槽22内且两者构成滑动配合。

推送单元56包括推送气缸561和两根相互交叉布置的折叠杆562,两根折叠杆562的中部铰接为一体，推送气缸561固定在移动气缸511的气缸杆上，理叶板55和下夹持板54的相对面上开设有条形槽，折叠杆562的两端分别置于理叶板55、下夹持板54上的条形槽内且与之构成滑动配合。

所述的下夹持板53的悬伸端设置有楔形面。

所述的储料台/腔11的上端面和水平送料平台20的台面接近。

所述的储料台/腔11呈空壳状，壳体的底座是活动板，活动板固定在升降平台上。

所述的上、下夹板52、53一端相互铰接，另一端悬伸在储料台/腔11的旁侧，用于锁紧上、下夹板52、53的紧固单元位于上、下夹板52、53的悬伸端，移动气缸511的气缸杆固接下夹持板53的铰接端。

一种艾草摘叶系统，包括艾草供料机构10、水平送料平台20、夹持输送机构30和摘叶机构40；艾草供料机构10包括储放艾草的储料台/腔11和用于将艾草移动至水平送料平台20上的抽料装置50；夹持输送机构30位于水平送料平台20和摘叶机构40之间，夹持输送机构位置30和水平送料平台20的送料方向一致，夹持输送机构30用于夹持艾草的杆径部位并且跟随水平送料平台20向前输送艾草；摘叶机构40包括用于夹持艾草杆径部分的夹板41和驱动夹板41远离或靠近夹持输送机构的驱动装置60。

成捆的艾草堆放在储料台/腔11上，抽料装置50将位于储料台/腔11最上层的艾草抽放到水平送料平台20上，待艾草移动至夹持输送机构30后，夹持输送机构30夹住艾草的杆径部分，艾草的根部悬伸在摘叶机构40的旁侧，摘叶机构40夹住艾草根部。艾草跟随水平送料平台20和夹持输送机构30向前运动，驱动装置60驱动夹板41远离夹持输送机构30。夹板41拽住艾草根部，并且逐渐远离夹持输送机构30，艾草杆径逐步从夹持输送机构30中抽离出来，而在该过程中，艾叶受到夹持输送机构30阻挡，艾叶与杆径分离，从而实现自动摘叶，该系统成本低，效率高，节约大量人力物力。

待夹板41夹持住艾草之后，在沿着夹持输送机构30的输送方向，夹板41和夹持输送机构30之间的水平间距先逐渐增大，再逐渐变小，然后再逐渐增大。待夹板41夹持住艾草之后，夹板41和夹持输送机构30之间的距离逐步增大，夹板41拽住艾草的根部向外抽离。待抽离一段距离之后，再将夹板41和夹持输送机构30之间的距离缩小，本来处于紧绷状态的艾草会出现弯曲、松弛，甚至会朝向反方向朝向水平送料平台20一侧少量移动，堆积在夹持输送机构30上的艾草叶可以恢复松散状态，使得本来挤压在艾草杆径之间的艾草可弹起到杆径外部。然后夹板41和夹持输送机构30之间的距离再逐步增大，夹板41拽着艾草根部继续向外抽离，这样原先挤压在杆径之间的艾叶也可以被撸掉。本发明中通过改变夹板41和夹持输送机构30之间的距离，改变抽离过程中艾草的松紧程度，抽离过程中反向释放艾草，避免艾叶被挤压在杆径间，增加艾叶被撸掉的几率。

摘叶机构40还包括用于固定夹板41的转筒42，夹板41沿着转筒42的周向设置有多个，多个夹板41位于同一圆周上，驱动装置60用于驱动转筒42旋转，多个夹板41可以实现连续夹持艾草。

摘叶机构40位于夹持输送机构30的旁侧，夹板41转动到夹持位时，夹板41的板面和夹持输送机构30的夹持面接近平齐状态，换一种表述就是夹板41正对着夹持输送机构30。待夹板41夹住艾草根部之后，夹板41沿着转筒42转动，夹板41和夹持输送机构30之间的距离逐渐变大，实现艾草杆径的抽离动作。也可以在夹板41和转筒42设置长度可调的连接杆，通过调整连接杆长度，再配合夹板41转动角度，从而实现改变夹板41和夹持输送机构30之间的距离。

夹板41的作用是为了夹住艾草的根部，只要可以实现快速的装夹和卸料就可以，所以夹板41的具体结构有很多种实施方案，比如可以采用两块相互独立的上、下夹板，上、下夹板相对平行布置，上、下夹板之间再设置驱动两块夹板靠近或是远离的驱动单元。本发明中优选方案是夹板41包括相互铰接的上夹板411和下夹板412，上、下夹板411、412的相对面均为齿形面，下夹板411固定在转筒42上，上、下夹板411、412之间设置有用于锁紧两者的锁紧单元413。在上夹板411和下夹板412相对面相互靠近的面上设置齿形，上、下夹板411、412合拢后，相对的齿形槽围合成近似环形的通道，锁紧单元413锁紧上、下夹板411、412，艾草根部杆径被牢牢的卡在齿形槽内。夹板41转动的同时，拽着艾草杆径从夹持输送机构30中抽离。

所述的转筒42内设置有破碎装置43。在转筒42的转动路径上设置升降台44，升降台44沿着转筒42的回转方向依次设置有升程面441和回程面442，夹板41沿着升程面441爬升至升降台44的顶端时，夹板41朝向转筒42一侧翻转90°。

所谓的升程面441是沿着转筒42的回转方向自下而上布置的倾斜面，所谓的回程面442是沿着转筒42的回转方向自上而下布置的倾斜面，在夹板41沿着升程面441爬升同时夹板41逐渐朝向筒42一侧翻转。当夹板41沿着升程面441爬升至升降台44的顶端时，夹板41朝向转筒42一侧翻转90°，也可以大于90°，此时锁紧单元413对上、下夹板411、412进行解锁，上夹板411弹起，上夹板411和下夹板412分离。夹持在上夹板411和下夹板412的艾草杆径掉落到转筒42内，破碎装置43对艾草杆径进行，粉碎后杆径碎渣可以当做农作物肥料使用。转筒42上还可以设置杆径碎渣排出的卸料口。

所述的夹持输送机构30的下方设置有用于收纳艾叶的储叶单元70，储叶单元70收集艾叶并将其输送到下一工序。

储叶单元70为过滤筛，该过滤筛的筛底自上而下倾斜布置，过滤筛的低端连通至艾叶处理工序。过滤筛的高端延伸至夹持输送机构30下方，被撸掉的艾叶掉落到过滤筛中，过滤筛上设置振动盘，振动盘带着过滤筛抖动，过滤筛的抖动使得处在高端筛底的艾叶逐渐朝向低端移动，在艾叶移动的同时还可以筛掉艾叶中的杂质，提升艾叶洁净度，提高其品质。过滤筛的末端连通至艾绒加工系统。

夹持输送机构30包括下输送带31和上输送带32,下输送带31和上输送带32的带面均为齿形面/锯齿形面/粗糙面。本发明优选在下输送带31和上输送带32设置齿形面，而且是齿槽很浅的齿形面，下输送带31和上输送带32合拢时，上下带面围合成相对的齿形槽围合成近似环形的通道，类似于人工撸艾叶时，人手握成圈状，艾草卡在圈内。齿形面既可以夹住艾草，又不会破坏艾叶的完整性，保证艾叶质量。

沿着夹持输送机构30的输送方向，下输送带31和上输送带32带面之间的间距逐渐变小。夹板41夹住艾草根部后，艾草仍然跟随夹持输送机构30向前移动，在向前输送的过程艾叶逐渐被撸掉，夹持在夹持输送机构30之间的艾草体积变小，下输送带31和上输送带32带面之间的间距变大。如果下输送带31和上输送带32带面之间的间距保持不变，艾草就很有可能被整棵拽出，残留大量艾叶。本发明中将下输送带31和上输送带32带面之间的间距逐渐变小，虽然艾草在撸叶的过程中体积变小，但是下输送带31和上输送带32始终紧紧夹持住艾草，确保艾叶能够被及时撸掉。

所述的下输送带31的带面沿着水平方向布置，上输送带32的带面倾斜布置，且上输送带32的带面和水平面之间的夹角为0.5°-10°。

所述的上输送带32的带面和水平面之间的夹角为2°-5°。

上输送带32的倾斜角度不需要很大，略倾斜就可以，优选夹角为2°-5°。下输送带31的带面沿着水平方向布置，上输送带32的带面倾斜就可以实现下输送带31和上输送带32带面之间的间距逐渐变小的功能，结构简单容易实现。

所述的上输送带32的首端还设置有引导段321，引导段321倾斜布置，且引导段321的带面和水平面之间的夹角为10-45°。夹持输送机构30设置在水平送料平台20的旁侧，下输送带31的带面略略低于水平送料平台20台面高度。水平送料平台20上的艾草移动到夹持输送机构30所在位置时，其杆径部分自然而然的落到下输送带31的带面上。在夹持输送机构30进口端设置引导段321，引导段321和下输送带31构成敞口状。艾草继续移动的过程中，引导段321一边压住艾草的上表面，一边引导艾草进入上、下输送带32、31的间隙中，对艾草进行理顺整形，确保夹持输送机构30可以顺畅的夹持住艾草，提高整个系统的可靠性，连续性。

夹板41转动到引导段321后方后上、下夹板411、412合拢。为了保证待夹持输送机构30夹紧艾草后，夹板41才会有抽离动作，防止艾草被过早抽离。

所述的储料台/腔11位于水平送料平台20的旁侧，抽料装置50包括往返储料台/腔11和水平送料平台20之间的移动单元51，还包括相互铰接的上夹持板52和下夹持板53，上、下夹持板52、53的相对面均为齿形面，上、下夹板52、53之间设置有用于锁紧两者的紧固单元。上夹持板52和下夹持板53合拢后，相对的齿形槽围合成近似环形的通道，紧固单元锁紧上夹持板52和下夹持板53，艾草根部杆径被牢牢的卡在齿形槽内。移动单元51驱动上、下夹持板52、53拽着艾草杆径从储料台/腔11中抽离，并放置在水平送料平台20的台面上，紧固单元解除锁紧，上、下夹持板52、53分离。然后移动单元51驱动上、下夹持板52、53撤离，艾草被留在了水平送料平台20，完成艾草的上料动作。

所述的下夹持板53的旁侧设有与之平行布置的理叶板55，理叶板55位于下夹持板53远离水平送料平台20的一侧，理叶板55固接推送单元56，推送单元56用于驱动理叶板55沿着艾草长度方向移动。上、下夹板52、53夹紧艾草之后，推送单元56推着理叶板55沿着艾草长度向前移动。在此过程中，理叶板55将逆向、横向放置的枝叶理顺，便于后续摘叶工序撸叶。

所述的下夹持板53的悬伸端设置有楔形面。下夹持板53的楔形面端先插入艾草内，楔形面为了下夹持板53方便顺畅插入艾草内。

所述的储料台/腔11的上端面和水平送料平台20的台面接近。

所述的移动单元51包括移动气缸511和滑块512，移动气缸511的缸体固定在滑块512上，移动气缸511的气缸杆固接下夹持板53，所述的水平送料平台20远离储料台/腔11一侧的机架21上开设有沿着滑槽22，滑槽22的槽长方向沿着水平送料平台20的输送方向布置，滑块512置于滑槽22内且两者构成滑动配合。

储料台/腔11固定升降平台上。储料台/腔11优选方案是储料台/腔11是空壳状，壳体的底座是活动板，活动板固定在升降平台上。成捆的艾草放在空壳内，位于最上方的艾草所在平面略高于水平送料平台20。待最上层的艾草被抽送到水平送料平台20上后，升降平台向上提升一个工位，新的一层艾草提升至呈现在储料台/腔11上，为下一供料最好准备。

下夹持板53位于储料台/腔11旁侧，下夹持板53的板长方向与水平送料平台20平行。下夹持板53的一端固定在移动气缸511的气缸杆上。

推送单元56包括推送气缸561和两根相互交叉布置的折叠杆562,两根折叠杆562的中部铰接为一体，推送气缸561固定在移动气缸511的气缸杆上，理叶板55和下夹持板54的相对面上开设有条形槽，折叠杆562的两端分别置于理叶板55、下夹持板54上的条形槽内且与之构成滑动配合。

驱动装置60包括电机和转动盘，转筒42的筒底固定在转动盘上该电机用于驱动转动盘转动，从而带动转筒42转动。

所述的夹板41和转筒42之间通过连接杆45固接，且连接杆45为伸缩杆。通过调节连接杆45的长度来调整夹板41和夹持输送机构30之间的距离，很容易实现板夹板41和夹持输送机构30之间的水平间距先逐渐增大，再逐渐变小，然后再逐渐增大。

所述的夹持输送机构30的前半段和水平送料平台20平行布置，夹持输送机构30的后半段呈弯弧状布置，夹持输送机构30后半段的带面和夹板41之间的水平间距先逐渐增大，再逐渐变小，然后再逐渐增大。转筒42设置在夹持输送机构30前半段和后半段的连接处。夹板41在夹持输送机构30的前半段夹持住艾草，换句话说就是夹板41的夹持工位位于夹持输送机构30的前半段，最好靠近夹持输送机构30的后半段。