一种乳制品冷压成型机的制作方法

本发明涉及冷压成型机领域，更确切地说，是一种乳制品冷压成型机。

背景技术：

冷压成型机是将食品进行冷藏成块，通过挤压压缩让物料在成型模具内形成各种形状，随科技发展不断提高设备自动化增加精度。但是，目前这种冷压成型机存在如下缺点：

1、冷压成型机内部填充乳制品进行冷藏压缩，压板与乳制品的存放盒未能完全对齐，使得压板在下压过程中与盒体接触碰撞、摩擦让盒体产生变形、损坏对乳制品填充时容易泄漏影响乳制品加工成型。

2、乳制品的存放盒进行精确定位时，存放盒持续放置乳制品进行压缩时存放盒产生疲劳在压力下偏移弯曲，使得准确定位下也容易对盒体产生损坏。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种乳制品冷压成型机，以解决现有技术的冷压成型机内部填充乳制品进行冷藏压缩，压板与乳制品的存放盒未能完全对齐，使得压板在下压过程中与盒体接触碰撞、摩擦让盒体产生变形、损坏对乳制品填充时容易泄漏影响乳制品加工成型，乳制品的存放盒进行精确定位时，存放盒持续放置乳制品进行压缩时存放盒产生疲劳在压力下偏移弯曲，使得准确定位下也容易对盒体产生损坏。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种乳制品冷压成型机，其结构包括控制面板、防潮底板、断电自保护冷压成型装置、乳制品加工机体、千斤液压缸、油液连接管、油液箱、移动压板、乳制品填充入料管，所述控制面板安装于乳制品加工机体的右侧并且通过电焊的方式相连接，所述防潮底板的上表面通过焊接的方式安装于乳制品加工机体的底端，所述断电自保护冷压成型装置设于乳制品加工机体的前表面并且通过嵌入的方式相连接，所述油液连接管的一端通过嵌入的方式安装于千斤液压缸的顶端，所述乳制品加工机体的后表面设有油液箱并且通过电焊的方式相连接，所述油液连接管的另一端与油液箱的上表面通过电焊的方式相连接，所述千斤液压缸安装于乳制品加工机体的上表面并且通过嵌入的方式相连接，所述移动压板安装于千斤液压缸的底端并且通过电焊的方式相连接，所述乳制品填充入料管位于移动压板的后方，所述断电自保护冷压成型装置包括平衡定位控制机构、填充进料定位机构、机械滑动传动机构、冷压成型模块机构、固定水平导向导轨机构、电磁连接传动机构、总电源通电机构、外壳，所述平衡定位控制机构的后方设有填充进料定位机构并且电连接，所述填充进料定位机构的上方设有机械滑动传动机构并且机械连接，所述冷压成型模块机构安装于机械滑动传动机构的上方并且活动连接，所述固定水平导向导轨机构设于冷压成型模块机构的左侧并且通过贴合的方式相连接，所述电磁连接传动机构设于平衡定位控制机构的前方安装于同一水平面并且电连接，所述电磁连接传动机构的前上方设有总电源通电机构并且传动连接，所述填充进料定位机构安装于外壳的内侧后下方。

作为本发明进一步地方案，所述平衡定位控制机构设有平衡感应滚珠、感应定位器、平衡支架框、稳定传输器、平衡动力导杆、横向平衡架、平衡滚轮、支撑底座，所述平衡感应滚珠通过嵌入的方式安装于感应定位器的顶端，所述感应定位器通过嵌入的方式安装于平衡支架框的上表面，所述稳定传输器的侧边通过贴合的方式安装于平衡支架框的后表面，所述平衡动力导杆的后端与横向平衡架的前端通过电焊的方式相连接，所述平衡滚轮安装于横向平衡架的内侧并且活动连接，所述支撑底座的竖直杆通过嵌入的方式安装于平衡支架框的下表面，所述稳定传输器与填充进料定位机构电连接。

作为本发明进一步地方案，所述填充进料定位机构设有传输导线、感应终端控制器、伺服控制驱电机、主轴连接杆、水平投射感应器，所述传输导线通过嵌入的方式安装于稳定传输器的后表面，所述传输导线的另一端与感应终端控制器的前表面通过嵌入的方式电连接，所述伺服控制驱电机安装于感应终端控制器的后表面并且电连接，所述主轴连接杆通过嵌入的方式安装于伺服控制驱电机的上表面，所述水平投射感应器安装于感应终端控制器的上表面并且通过电焊的方式相连接。

作为本发明进一步地方案，所述机械滑动传动机构设有主动连接转杆、连接滑动皮带、从动连接转杆、保护连接轴承，所述主动连接转杆的外侧与连接滑动皮带的内侧通过贴合的方式转动连接，所述从动连接转杆位于主动连接转杆的前方并且通过连接滑动皮带相连接，所述从动连接转杆呈竖直状贯穿于保护连接轴承的上下两端并且从动连接转杆的轴心与保护连接轴承的轴心安装于同一水平线。

作为本发明进一步地方案，所述冷压成型模块机构设有料物存放冷制盒、下压导料槽、盒体移动块、无线感应点、下压料物导管、成型模具块、乳制品出料管，所述料物存放冷制盒的下表面通过电焊的方式与盒体移动块的上表面相连接，所述料物存放冷制盒的内侧下表面设有下压倒料槽，所述盒体移动块的右表面设有无线感应点并且通过嵌入的方式相连接，所述下压物料导管的上端通过贴合的方式与料物存放冷制盒的下表面相连接并且通过嵌入的方式安装于盒体移动块的前表面，所述成型模具块安装于乳制品出料管的内侧并且后端与下压料物导管的前端通过嵌入的方式相连接，所述料物存放冷制盒的左表面与固定水平导向导轨机构活动连接。

作为本发明进一步地方案，所述固定水平导向导轨机构设有限制防护板、导轨横向侧板、防摩擦滚珠、限位隔板，所述导轨横向侧板的右侧通过贴合的方式安装于料物存放冷制盒的左表面，所述限制防护板的后表面与导轨横向侧板的前端面通过电焊的方式相连接，所述防摩擦滚珠安装于限位隔板的前方并且通过贴合的方式相连接。

作为本发明进一步地方案，所述电磁连接传动机构设有传输导接线、电磁控制器、电磁线圈、电磁连接铁块、滑动铁块、衔接转动连杆、导向固定杆、竖直固定立杆、限制挡板，所述传输导接线通过嵌入的方式安装于电磁控制器的后表面，所述电磁线圈通过缠绕的方式安装于电磁连接铁块的外侧，所述电磁连接铁块的前方设有滑动铁块并且电磁连接铁块的前表面与滑动铁块的后表面相互平行，所述衔接转动连杆与滑动铁块通过铰链的方式相连接，所述导线固定杆贯穿于滑动铁块的前后表面并且后端与电磁连接铁块的前表面相贴合，所述竖直固定立杆的顶端与限制挡板的下表面通过电焊的方式相连接。

作为本发明进一步地方案，所述总电源通电机构设有连接滑动块、圆柱连接杆、导电通电板、连接通电触点、限制固定杆、连接弹簧、总电源首端器、总电源连接器、电源通电防护盒，所述连接滑动块的上表面与圆柱连接杆的轴心相互垂直并且通过电焊的方式相连接，所述导电通电板的下表面与圆柱连接杆的顶端通过焊接的方式相连接，所述连接通电触点的下表面与导电通电板的上表面通过贴合的方式相连接，所述限制固定杆贯穿于导电通电板的上下表面并且采用间隙配合，所述连接弹簧的底部通过电焊的方式安装于导电通电板的上表面，所述总电源首端器的后端设有连接通电触点并且电连接，所述电源通电防护盒的内侧后方设有总电源连接器，总电源连接器与导电通电板电连接。

发明有益效果

本发明的一种乳制品冷压成型机，设备启动进行乳制品冷压加工成型，料物存放冷制盒的乳制品压缩成型完后，通过与平衡感应滚珠接触由温度传输器传输到传输导线内，再由感应终端控制器启动伺服控制驱电机让主轴连接杆旋转，同时主动连接转杆旋转带动连接滑动皮带在从动连接转杆的限制下进行滑动，盒体移动块便向后方移动带动料物存放冷制盒，在导轨横向侧板的限制下水平移动防止偏移，由防摩擦滚珠减小摩擦系数，盒体移动块向后移动水平投射感应器水平向上感应，当无线感应点的中心与水平投射感应器在同一个竖直的垂直水平线上时，感应终端控制器控制伺服控制驱电机停止，乳制品填充入料管内的乳制品出料流入料物存放盒内，在伺服控制驱电机启动反转，盒体移动块向前移动并与平衡感应滚珠接触，无线感应点在平衡感应滚珠的正上方时，由感应定位器传输让盒体移动块及时停止，移动压板在千斤液压缸的液压驱动下进行向下移动，移动压板挤压料物存放冷制盒，内侧的乳制品，成块乳制品由下压导料槽进入下压料物导管，由下压料物导管通过成型模具块形成各种形状的乳制品，最后由乳制品出料管，而料物存放盒产生偏差时移动压板下压时让偏斜明显，平衡支架框在平衡感应滚珠的影响下轻微偏斜，而平衡动力导杆控制了横向平衡架产生偏转，平衡滚轮与支撑底座固定水平，由传输导接线让电磁控制器启动电磁线圈通电，电磁连接铁块产生磁性对滑动铁块向后吸附，滑动铁块沿导向固定杆移动，同时通过衔接转动连杆对连接滑动块进行拉扯，通过竖直固定立杆限制下，连接滑动块向下移动拉动圆柱连接杆，导电通电板沿限制固定杆向下移动与连接通电触点分开断电，总电源首端器与总电源连接器断电，停止设备运行，防止移动压板对料物存放盒的损坏加重。

本发明的一种乳制品冷压成型机，设备工作时通过感应定位移动进行乳制品填充与冷压成型，由精确定位防止压板与盒体产生偏差对盒体造成损坏，同时内存乳制品的盒体倾斜，由平衡感应控制断电进行保护，让工作人员及时进行维修处理。

附图说明

通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

在附图中：

图1为本发明一种乳制品冷压成型机的结构示意图。

图2为本发明一种断电自保护冷压成型装置的结构平面图。

图3为本发明一种断电自保护冷压成型装置的详细结构示意图。

图4为本发明一种总电源通电机构的详细结构平面图。

图5为本发明一种断电自保护冷压成型装置的乳制品填充工作状态图。

图6为本发明一种断电自保护冷压成型装置的偏移断电保护工作状态图

图中：控制面板-1、防潮底板-2、断电自保护冷压成型装置-3、乳制品加工机体-4、千斤液压缸-5、油液连接管-6、油液箱-7、移动压板-8、乳制品填充入料管-9、平衡定位控制机构-31、填充进料定位机构-32、机械滑动传动机构-33、冷压成型模块机构-34、固定水平导向导轨机构-35、电磁连接传动机构-36、总电源通电机构-37、外壳-38、平衡感应滚珠-311、感应定位器-312、平衡支架框-313、稳定传输器-314、平衡动力导杆-315、横向平衡架-316、平衡滚轮-317、支撑底座-318、传输导线-321、感应终端控制器-322、伺服控制驱电机-323、主轴连接杆-324、水平投射感应器-325、主动连接转杆-331、连接滑动皮带-332、从动连接转杆-333、保护连接轴承-334、料物存放冷制盒-341、下压导料槽-342、盒体移动块-343、无线感应点-344、下压料物导管-345、成型模具块-346、乳制品出料管-347、限制防护板-351、导轨横向侧板-352、防摩擦滚珠-353、限位隔板-354、传输导接线-361、电磁控制器-362、电磁线圈-363、电磁连接铁块-364、滑动铁块-365、衔接转动连杆-366、导向固定杆-367、竖直固定立杆-368、限制挡板-369、连接滑动块-371、圆柱连接杆-372、导电通电板-373、连接通电触点-374、限制固定杆-375、连接弹簧-376、总电源首端器-377、总电源连接器-378、电源通电防护盒-379。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图6所示，本发明提供一种乳制品冷压成型机的技术方案：

一种乳制品冷压成型机，其结构包括控制面板1、防潮底板2、断电自保护冷压成型装置3、乳制品加工机体4、千斤液压缸5、油液连接管6、油液箱7、移动压板8、乳制品填充入料管9，所述控制面板1安装于乳制品加工机体4的右侧并且通过电焊的方式相连接，所述防潮底板2的上表面通过焊接的方式安装于乳制品加工机体4的底端，所述断电自保护冷压成型装置3设于乳制品加工机体4的前表面并且通过嵌入的方式相连接，所述油液连接管6的一端通过嵌入的方式安装于千斤液压缸5的顶端，所述乳制品加工机体4的后表面设有油液箱7并且通过电焊的方式相连接，所述油液连接管6的另一端与油液箱7的上表面通过电焊的方式相连接，所述千斤液压缸5安装于乳制品加工机体4的上表面并且通过嵌入的方式相连接，所述移动压板8安装于千斤液压缸5的底端并且通过电焊的方式相连接，所述乳制品填充入料管9位于移动压板8的后方，所述断电自保护冷压成型装置3包括平衡定位控制机构31、填充进料定位机构32、机械滑动传动机构33、冷压成型模块机构34、固定水平导向导轨机构35、电磁连接传动机构36、总电源通电机构37、外壳38，所述平衡定位控制机构31的后方设有填充进料定位机构32并且电连接，所述填充进料定位机构32的上方设有机械滑动传动机构33并且机械连接，所述冷压成型模块机构34安装于机械滑动传动机构33的上方并且活动连接，所述固定水平导向导轨机构35设于冷压成型模块机构34的左侧并且通过贴合的方式相连接，所述电磁连接传动机构36设于平衡定位控制机构31的前方安装于同一水平面并且电连接，所述电磁连接传动机构36的前上方设有总电源通电机构37并且传动连接，所述填充进料定位机构32安装于外壳38的内侧后下方，所述平衡定位控制机构31设有平衡感应滚珠311、感应定位器312、平衡支架框313、稳定传输器314、平衡动力导杆315、横向平衡架316、平衡滚轮317、支撑底座318，所述平衡感应滚珠311通过嵌入的方式安装于感应定位器312的顶端，所述感应定位器312通过嵌入的方式安装于平衡支架框313的上表面，所述稳定传输器314的侧边通过贴合的方式安装于平衡支架框313的后表面，所述平衡动力导杆315的后端与横向平衡架316的前端通过电焊的方式相连接，所述平衡滚轮317安装于横向平衡架316的内侧并且活动连接，所述支撑底座318的竖直杆通过嵌入的方式安装于平衡支架框313的下表面，所述稳定传输器341与填充进料定位机构32电连接，所述填充进料定位机构32设有传输导线321、感应终端控制器322、伺服控制驱电机323、主轴连接杆324、水平投射感应器325，所述传输导线321通过嵌入的方式安装于稳定传输器341的后表面，所述传输导线321的另一端与感应终端控制器322的前表面通过嵌入的方式电连接，所述伺服控制驱电机323安装于感应终端控制器322的后表面并且电连接，所述主轴连接杆324通过嵌入的方式安装于伺服控制驱电机323的上表面，所述水平投射感应器325安装于感应终端控制器322的上表面并且通过电焊的方式相连接，所述机械滑动传动机构33设有主动连接转杆331、连接滑动皮带332、从动连接转杆333、保护连接轴承334，所述主动连接转杆331的外侧与连接滑动皮带332的内侧通过贴合的方式转动连接，所述从动连接转杆333位于主动连接转杆331的前方并且通过连接滑动皮带332相连接，所述从动连接转杆333呈竖直状贯穿于保护连接轴承334的上下两端并且从动连接转杆333的轴心与保护连接轴承334的轴心安装于同一水平线，所述冷压成型模块机构34设有料物存放冷制盒341、下压导料槽342、盒体移动块343、无线感应点344、下压料物导管345、成型模具块346、乳制品出料管347，所述料物存放冷制盒341的下表面通过电焊的方式与盒体移动块343的上表面相连接，所述料物存放冷制盒341的内侧下表面设有下压倒料槽342，所述盒体移动块343的右表面设有无线感应点344并且通过嵌入的方式相连接，所述下压物料导管345的上端通过贴合的方式与料物存放冷制盒341的下表面相连接并且通过嵌入的方式安装于盒体移动块343的前表面，所述成型模具块346安装于乳制品出料管347的内侧并且后端与下压料物导管345的前端通过嵌入的方式相连接，所述料物存放冷制盒341的左表面与固定水平导向导轨机构35活动连接，所述固定水平导向导轨机构35设有限制防护板351、导轨横向侧板352、防摩擦滚珠353、限位隔板354，所述导轨横向侧板352的右侧通过贴合的方式安装于料物存放冷制盒341的左表面，所述限制防护板351的后表面与导轨横向侧板352的前端面通过电焊的方式相连接，所述防摩擦滚珠353安装于限位隔板354的前方并且通过贴合的方式相连接，所述电磁连接传动机构36设有传输导接线361、电磁控制器362、电磁线圈363、电磁连接铁块364、滑动铁块365、衔接转动连杆366、导向固定杆367、竖直固定立杆368、限制挡板369，所述传输导接线361通过嵌入的方式安装于电磁控制器362的后表面，所述电磁线圈363通过缠绕的方式安装于电磁连接铁块364的外侧，所述电磁连接铁块364的前方设有滑动铁块365并且电磁连接铁块364的前表面与滑动铁块365的后表面相互平行，所述衔接转动连杆366与滑动铁块365通过铰链的方式相连接，所述导线固定杆367贯穿于滑动铁块365的前后表面并且后端与电磁连接铁块364的前表面相贴合，所述竖直固定立杆368的顶端与限制挡板369的下表面通过电焊的方式相连接，所述总电源通电机构37设有连接滑动块371、圆柱连接杆372、导电通电板373、连接通电触点374、限制固定杆375、连接弹簧376、总电源首端器377、总电源连接器378、电源通电防护盒379，所述连接滑动块371的上表面与圆柱连接杆372的轴心相互垂直并且通过电焊的方式相连接，所述导电通电板373的下表面与圆柱连接杆372的顶端通过焊接的方式相连接，所述连接通电触点374的下表面与导电通电板373的上表面通过贴合的方式相连接，所述限制固定杆375贯穿于导电通电板373的上下表面并且采用间隙配合，所述连接弹簧376的底部通过电焊的方式安装于导电通电板373的上表面，所述总电源首端器377的后端设有连接通电触点374并且电连接，所述电源通电防护盒379的内侧后方设有总电源连接器378，总电源连接器378与导电通电板373电连接。

本发明的一种乳制品冷压成型机，其工作原理为：设备启动进行乳制品冷压加工成型，料物存放冷制盒341的乳制品压缩成型完后，通过与平衡感应滚珠311接触由温度传输器314传输到传输导线321内，再由感应终端控制器322启动伺服控制驱电机323让主轴连接杆324旋转，同时主动连接转杆331旋转带动连接滑动皮带332在从动连接转杆333的限制下进行滑动，盒体移动块343便向后方移动带动料物存放冷制盒341，在导轨横向侧板352的限制下水平移动防止偏移，由防摩擦滚珠353减小摩擦系数，盒体移动块343向后移动水平投射感应器325水平向上感应，当无线感应点344的中心与水平投射感应器325在同一个竖直的垂直水平线上时，感应终端控制器322控制伺服控制驱电机323停止，乳制品填充入料管9内的乳制品出料流入料物存放盒341内，在伺服控制驱电机323启动反转，盒体移动块343向前移动并与平衡感应滚珠311接触，无线感应点344在平衡感应滚珠311的正上方时，由感应定位器312传输让盒体移动块343及时停止，移动压板8在千斤液压缸5的液压驱动下进行向下移动，移动压板8挤压料物存放冷制盒341，内侧的乳制品，成块乳制品由下压导料槽342进入下压料物导管345，由下压料物导管345通过成型模具块346形成各种形状的乳制品，最后由乳制品出料管347，而料物存放盒341产生偏差时移动压板8下压时让偏斜明显，平衡支架框313在平衡感应滚珠311的影响下轻微偏斜，而平衡动力导杆315控制了横向平衡架316产生偏转，平衡滚轮317与支撑底座318固定水平，由传输导接线361让电磁控制器362启动电磁线圈363通电，电磁连接铁块364产生磁性对滑动铁块365向后吸附，滑动铁块365沿导向固定杆367移动，同时通过衔接转动连杆366对连接滑动块371进行拉扯，通过竖直固定立杆368限制下，连接滑动块371向下移动拉动圆柱连接杆372，导电通电板373沿限制固定杆375向下移动与连接通电触点374分开断电，总电源首端器377与总电源连接器378断电，停止设备运行，防止移动压板8对料物存放盒341的损坏加重。

本发明解决的问题是现有技术的冷压成型机内部填充乳制品进行冷藏压缩，压板与乳制品的存放盒未能完全对齐，使得压板在下压过程中与盒体接触碰撞、摩擦让盒体产生变形、损坏对乳制品填充时容易泄漏影响乳制品加工成型，乳制品的存放盒进行精确定位时，存放盒持续放置乳制品进行压缩时存放盒产生疲劳在压力下偏移弯曲，使得准确定位下也容易对盒体产生损坏，本发明通过上述部件的互相组合，设备工作时通过感应定位移动进行乳制品填充与冷压成型，由精确定位防止压板与盒体产生偏差对盒体造成损坏，同时内存乳制品的盒体倾斜，由平衡感应控制断电进行保护，让工作人员及时进行维修处理。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。