分配设备的制作方法

本发明涉及一种用于与可消耗产品容器一起使用的分配设备。

背景技术：

用于根据用户的要求分配单份或多份食物产品(例如冷冻或半冷冻冰淇淋或酸奶)的分配设备是已知的。用于输送不连续的多份产品的机器是一种清洁且有效的输送方法，并且在公共和私人的许多场所中使用。

众所周知，一些这样的分配设备使用致动器来迫使柱塞进入产品容器中，然后迫使产品离开容器并在消费之前收集。

希望提供一种用于从装载到设备中的容器分配食物产品的改进的设备。

还希望提供用于在这种分配设备中使用的改进的食物产品容器。

技术实现要素：

根据本发明的第一方面，提供了一种用于从容器分配食物产品的设备，该容器被装载到设备中，该设备包括：第一传感器，该第一传感器用于感测导电材料，其中，第一传感器布置成感测第一导电材料段是否已经被移除覆盖容器中的孔，以使得食物产品能够由设备通过孔来分配。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于食物产品的容器，该容器可插入到用于从容器分配食物产品的分配设备中，该容器包括：孔，食物产品由设备通过该孔来分配；第一材料段，该第一材料段封闭孔并且可重新移动以打开孔，其中，第一材料段包括可由设备的第一传感器检测的导电材料，第一传感器用于感测导电材料。

根据本发明的第三方面，提供了一种用于分配食物产品的分配设备，该分配设备包括：操作管理系统，该操作管理系统包括：传感器装置，该传感器装置用于感测是否满足一个或多个预定条件；以及控制器，该控制器用于从传感器装置接收是否满足该一个或多个预定条件的指示；其中，控制器布置成使得当控制器从传感器装置接收到指示该一个或多个预定条件中的至少一个未被满足的指示时，控制器防止分配设备尝试分配食物产品和/或导致分配设备向用户提供该一个或多个预定条件中的至少一个未被满足的指示。

根据本发明的第四方面，提供了一种用于分配产品的分配设备，该分配设备包括定向确认机构，该定向确认机构包括：分配设备的用于接收容器的一部分上的至少一个结构，该至少一个结构布置成与食物产品的容器上的互补形状的结构接合，其中，在容器可被接收在分配设备的用于接收容器的一部分中之前，分配设备的用于接收容器的一部分上的该至少一个结构必须与容器上的互补形状的结构对准。

根据本发明的第五方面，提供了一种操作分配设备的方法，包括：将产品容器插入到抽屉中；将第一特征与互补特征接合；开始分配操作；其中，在将第一特征与互补特征接合之后，开始分配操作。

根据本发明的第六方面，提供了一种食物产品的容器，该容器用于放置在用于从容器分配食物产品的分配设备中，该容器包括：壳体，该壳体用于容纳食物产品；壳体中的出口，当分配设备在容器上执行分配操作时通过该出口分配食物产品；以及壳体上的至少一个结构，该至少一个结构布置成与分配设备的用于接收容器的一部分上的互补形状的结构接合，其中，在容器可被接收在分配设备的用于接收容器的该部分中之前，壳体上的该至少一个结构必须与在分配设备的用于接收容器的该部分上的互补形状的结构对准。

根据本发明的第七方面，提供了一种用于食物产品的容器，该容器可插入到用于从容器分配食物产品的分配设备中，该容器包括：孔，食物产品由设备通过该孔来分配；第一材料段，该第一材料段封闭孔并且可重新移动以打开孔，其中，第一材料段包括可由分配设备的光检测器装置检测的第一颜色；以及第二段，该第二段包括不同于第一颜色且可由分配设备的光检测器装置检测的第二颜色。

根据本发明的第八方面，提供了一种用于从容器分配食物产品的分配设备，该容器被接收在设备中，该设备包括：光检测器装置，该光检测器装置用于检测第一材料段的第一颜色，该第一材料段封闭容器的孔，食物产品将由设备通过该孔来分配。

根据本发明的第九方面，提供了一种用于从产品的容器分配产品的分配设备，包括：控制器，该控制器用于接收与在分配设备中使用的容器的存储器的温度相关的信息，该控制器布置成使得在从热检测器接收到关于容器的存储器的环境的消息时，控制器设定设备的操作条件。

根据本发明的第十方面，提供了一种从容器分配产品的方法，包括：接收关于产品的容器的存储器的温度的消息；识别选择成用于在分配操作中使用的容器的存储位置；以及设定操作条件。

根据本发明的第十一方面，提供了一种用于从容器分配食物产品的分配设备，该容器可装载到分配设备中，该分配设备包括：操作管理系统，该操作管理系统布置成保持已经装载到分配设备中且已经在给定的操作时段中由设备从容器分配食物产品的包含食物产品的容器的数量的计数，并且将该计数的指示传输到远程计算装置。

本发明的进一步特征和优点将从下面参考附图对本发明的优选实施方式的描述中变得显而易见，这些描述仅以实例的方式给出。

附图说明

图1a示出了分配设备的实例的纵向剖视图；

图1b至图4c示出了使用中的图1的分配设备的实例的纵向剖视图；

图5a示出了根据实例的保持在保持机构中的容器的局部剖视侧视图；

图5b示出了图5a的区域b的放大图；

图6和图7a示出了使用中的图1的分配设备的实例的纵向剖视图；

图7b示出了在图1的设备的收集器中使用的容器的实例的俯视图；

图7c示出了在图1的设备的收集器中使用的容器的实例的俯视图；

图7d示出了使用中的图1的分配设备的实例的纵向剖视图；

图8示出了分配设备的实例的后视图；

图9示出了分配设备的实例的一部分的横向剖视图；

图10示出了分配设备的实例的前视图；

图11示出了图1的分配设备的实例的纵向剖视图；

图12示出了分配设备的实例的后透视图；

图13a示出了使用中的分配设备的实例的纵向剖视图；

图13b示出了使用中的分配设备的实例的纵向剖视图；

图14a示出了用于在使用之前的用于在分配设备中使用的容器的实例的透视图；

图14b示出了图14a的容器的纵向剖视图；

图15a示出了在使用之后的图14a的容器的透视图；

图15b示出了图15a的容器的纵向剖视图；

图16示出了容器的实例的仰视图；

图17a至图17c示出了在使用之前的用于在分配设备中使用的容器的实例的透视图；

图18a和图18b示出了分配设备的实例的一部分的横向剖视图；图19和图19b示出了分配设备的实例的一部分的剖视俯视图；

图20示出了分配设备的实例的一部分的纵向剖视图；

图21a和图21b示出了在分配设备的收集器中使用的容器的实例的俯视图；以及

图22示出了分配设备的实例的纵向剖视图。

具体实施方式

首先参考图1a和图1b，示出了分配设备100的示意图。分配设备100由用户或操作者使用，以便为用户、操作者或另一方提供来自容器内的可消耗食物产品，该容器将与设备100一起使用。食物产品可以是例如糖果产品，例如冷冻或半冷冻产品，例如冰淇淋或酸奶，但是也可以是如将在下面讨论的其他食物产品。该食物产品也可以是可饮用的产品。

概括来说，设备100从产品的容器500分配可消耗食物产品。设备100操作成向容器500施加压力或力，使得迫使容器500内的产品离开容器500。这然后由用户、操作者或另一方收集。在一个具体实例中，设备100具有处置系统，该处置系统可从设备100的主操作区域移除空的容器500并且在用户移除容器500之前将其储存。

在第一实例中，设备100具有致动装置，该致动装置包括致动器120和压缩头130。设备100还具有用于接收可消耗食物产品的容器500的区域140。

设备100布置成使得致动器120实现区域140和插入到区域140中的容器500在第一方向上的移动。第一方向是朝向压缩头130的方向。设备100布置成使得在使用中容器500移动到与压缩头130接触，使得容器500由压缩头压缩，进而导致分配产品。在此实例中，当容器500的盖压靠在压缩头130上时，迫使该盖进入容器500的内部，这减小了容器500的内部容积并导致食物产品被从容器500的底座中的孔挤出，然后通过设备100中的孔，使得食物产品可由用户收集在纸盒、盘子、杯子或实际上任何收集装置中。

待从容器500分配的可消耗产品可以是适于以本文所述的方式分配的任何产品，其包括例如液体、凝胶、糊剂、半固体、霜膏等。该产品可以是冷冻或半冷冻产品。在一个具体的优选实例中，该产品可以是冷冻或半冷冻酸奶或者冷冻或半冷冻冰淇淋。在一个优选实施例中，该产品是冷冻酸奶、冰淇淋或其他冷冻甜点或糖果中的至少一者，并且设备100是冷冻酸奶和冰淇淋分配器中的至少一者。

回到图1a和图1b，所示的设备100具有壳体110,该壳体容纳致动器120、压缩头130和区域140。设备100的壳体110具有壳体主体112和壳体底座114。在一个实例中，壳体主体112和壳体底座114可布置成壳体110的一体式元件。在另一实例中，壳体主体112和壳体底座114可布置成使得壳体主体112和壳体底座114中的至少一个可相对于另一个旋转。壳体主体112和壳体底座114相对于彼此的旋转为用户提供了从分配设备100的任一侧接近。

致动器120可以是线性致动器。致动器120可以是由thomson提供的类型，特别是electrak050。致动器120提供在设备100内的移动。在一个实例中，致动器120布置成产生在基本上竖直的方向上的移动。参考图1a，致动器120布置在压缩头130上方，并且压缩头130在区域140上方。在图1a所示的具体实例中，致动器120布置成相对于压缩头130居中地定位。在一个实例中，致动器120提供在分配设备100内的线性移动。在一个实例中，致动器120提供在分配设备100内的与设备100的纵向轴线一致的移动。致动器120可具有用于从容器500分配产品的高达大约600n的力的范围。

压缩头130布置成在形状上与容器500互补，使得当压缩头130和容器500彼此接触时，对容器500施加均匀的压力。在容器500和压缩头130的接触表面上施加均匀的压力防止在压缩头130与容器500之间产生特定的压力点。当存在这种压力点时，存在容器500被刺穿而不是变形的危险。此外，当存在压力点时，存在容器500可能不均匀地变形的危险，这可能阻碍从容器500分配一些产品。

压缩头130可布置成固定在适当位置。将压缩头130固定在适当位置提供了供容器500压靠的牢固的表面。使压缩头130固定减少了与压缩头130相关的移动元件的数量，这减少了压缩头130自身的维护。

设备100可具有可在打开位置和关闭位置之间移动的抽屉142。图1a示出了处于关闭位置的抽屉142的实例。图1b示出了处于打开位置的抽屉142的实例。区域140可容纳在抽屉142内。在一个具体实例中，抽屉142具有限定区域140的隔室144，并且隔室144在使用中容纳容器500，如图1b所示。

抽屉142可打开以允许用户将容器500插入到区域140中。区域140可包括表面或平台或支撑件，容器500可放置并支撑在该表面或平台或支撑件上。区域140在使用中可由致动器120竖直移动。在图1a所示的具体实例中，抽屉142具有用于接收容器500的隔室144。抽屉142由用户打开，如图1b中的打开位置所示，然后容器500可插入到隔室144中。抽屉142在设备100启动之前关闭。图2示出了设备100的一个实例，其中，容器500位于区域140中且抽屉142位于关闭位置。在一个具体实例中，隔室144可以是用于接收容器500的托盘、插入件或壳体中的任一种。在一个实例中，隔室144可从抽屉142或抽屉142的一体式部分移除。在这些实例中，区域140是托盘、插入件或壳体内的区域。

抽屉142可具有把手143或类似的用户可操作元件，以便于打开和关闭抽屉142。在另一实例中，抽屉142可具有按钮(未示出)，以用于经由电气或机械方式打开抽屉142。用户可打开抽屉142以便接近隔室144。在将容器500插入到隔室144中之前，抽屉142打开。一旦容器500已经放置到隔室144中，抽屉142就关闭。当抽屉142打开时，可防止设备100开始分配过程。抽屉142因此被称为当其打开时处于非活动位置，并且当其关闭时处于活动位置。抽屉142因此可以在活动位置(如图1a所示)和非活动位置(如图1b所示)之间移动。

现在参考图2，示出了设备100，其中，容器500在区域140中并且抽屉142处于活动位置。设备100具有将压缩头130连接到区域140的通道150。在使用中，致动器120使隔室144(并且因此，区域140和容器500)移动通过通道150，以将容器500移动成与压缩头130接触。因此，通道150布置成足够宽以允许容器500和隔室144通过该通道。

致动器120布置成在分配行程期间提升隔室144以使容器500移动成与压缩头130接触，并且在返回行程期间降低隔室144。

设备100具有锁定设备。锁定设备具有可激活锁定元件。可激活锁定元件可由用户或由设备100的元件激活。在满足预定条件之后，可激活锁定元件可自动激活。可激活锁定元件可布置成当设备100处于从容器500分配产品的过程中时防止抽屉142移动到打开位置。

在一个实例中，可激活锁定元件可以是机械锁定元件，例如将伸出到锁定设备的锁定元件接收器中的螺栓锁或锁定臂。当抽屉移动到关闭位置中时或者当分配操作开始时，自动地，螺栓锁或锁定臂可激活或接收在锁定元件接收器中。

在一个实例中，可激活锁定元件可以是电子锁定元件，例如电磁体。电子锁定元件可通过例如以下中的任一个来激活或停用：rfid卡技术；mfi技术；电子安全令牌或密码、生物认证系统，例如指纹扫描仪等。或可替代地，例如当抽屉142从打开位置移动到关闭位置时，电子锁定元件可以自动地激活，如上所述用于机械锁定元件。

在自动激活可激活锁定元件之前要满足的预定条件可以是以下中的任一个或多个：容器500被接收在区域140中；抽屉142处于关闭位置；向设备100供电；容器500在区域140中适当地定向；容器500具有从其移除的所有包装，包括例如任何贴纸或标签等；容器500是用于与设备100一起使用的真正容器；以及容器500包含可由分配设备100分配的产品。在此上下文中，“可分配”用于表示能够被分配。

在一个实例中，当抽屉142处于打开位置时并且一旦抽屉142已经移动到关闭位置在可激活锁定元件处于激活位置之前，将防止分配设备100开始分配操作。在分配操作结束之后，可激活锁定元件可停用以使得抽屉142能够移动到打开位置。

在使用中，抽屉142移动到非活动位置，并且容器500插入到隔室144中，如图1b所示。然后，抽屉142移动到活动位置，如图2所示。当抽屉142移动到活动位置时，隔室144与致动器120接合。在图3a所示的实例中，隔室144的凸起146在致动器把手122之间滑动。致动器把手122使得致动器120能够抓住并随后稳定地移动隔室144。致动器把手122可滑动地附接到致动器柱125。在分配和返回行程期间，致动器120分别使把手122沿柱125上下滑动，以便提升并随后降低隔室144。

在另一实例中，隔室144可具有一个或多个凹部，在隔室144移动之前，致动器120的一个或多个凸起与该凹部接合。可提供凸起和凹部的任何组合，以使得能够在致动器120和隔室144之间进行机械接合。

在一个替代实例中，致动器120可经由非机械连接与抽屉142接合，例如通过电磁体，一旦抽屉142处于活动位置，电磁体才被激活。电磁体使得致动器120能够夹持并因此移动区域140。在此实例中，可防止分配操作，直到电磁体被激活。

现在参考图3b、图4a和图4b，致动器120移动隔室144，并因此移动区域140和容器500，使得在分配行程期间将容器500压靠在压缩头130上。压缩头130在容器500的一端进入容器的内部，并导致迫使产品p从相对端离开容器500，如图4b所示。

设备100具有收集区域230，在该收集区域处，用户可将分配的产品p收集在器皿135中，例如杯、碗、盆和盘中的任一个。在收集区域230下方具有可捕获废物的承滴盘240。应定期清理并清洁承滴盘以保持卫生水平。在图4b所示的实例中，承滴盘240朝向壳体底座114定位。

在已经分配产品p之后，致动器120然后使隔室144并因此使区域140在第二方向上远离压缩头130移动回到初始位置，如图4c所示。

因此，区域140由致动器120从初始位置通过通道150移动到第二位置，然后回到壳体110内的初始位置。这些分开的移动分别发生在分配循环的分配行程和返回行程上。

在一种操作模式中，设备100布置成在返回行程期间从区域140移除容器500，以防止容器500与区域140一起返回到初始位置。在此操作模式中，设备100具有活动用于从设备100自动移除空容器的机构。在不同的操作模式中，该机构是不活动的，使得用户可从设备100手动移除空容器。

设备100布置成在返回行程期间防止容器500与区域140一起返回到初始位置的模式在此被称为自动清理模式。如图4c所示，设备100具有在自动清理模式下活动的保持机构160和清理机构195。

保持机构160在返回行程期间保持空的或用过的容器，从而从隔室144和区域140移除容器500。清理机构195随后从保持机构160释放空的容器500，并在下一次抽屉142打开和关闭以将新的满容器装载到设备100中时从分配设备100内的分配区清除容器500。分配区198(在图3b和图4a中由虚线框指示)包括发生分配操作的区域，即，初始位置直到第二位置。

现在参考图5a和图5b，在此实例中，保持机构160具有用于可释放地保持容器500的保持器构件162。保持机构160还具有用于接合容器500的一部分的至少一个接合元件164以及布置在保持器构件162中的间隙或孔166，容器500的一部分可穿过该间隙或孔。

在图5a和图5b所示的实例中，保持机构包括一对接合元件164，这一对接合元件是布置在保持器构件162上的保持机构160的任一侧的弹簧夹，并且其至少部分地限定间隙或孔166。

保持机构160布置成使得当容器500和区域140由致动器120在朝向压缩头130的方向上移动时，容器500的至少一部分穿过间隙或孔166。当区域140和容器500由致动器120在远离压缩头130的方向上移动时，容器500保持在保持器构件162中，并且容器500的至少一部分不完全向后穿过孔166。

因此，保持器构件162布置成允许容器500的至少一部分在分配行程期间穿过保持器构件，但是在返回行程中被保持。保持器构件162的接合元件164允许容器500在第一方向上通过，但是当容器500在第二方向上移动时保持该容器。

如图5b中更清楚地示出的，接合元件164具有倾斜边缘165，在分配行程期间容器500推靠该倾斜边缘。接合元件164被偏压(或者可连接到偏压构件)，以便抵抗这种移动而屈曲，从而允许容器500在朝向压缩头130的方向上推动经过接合元件164。

在图5b所示的具体实例中，接合元件164是弹簧夹，其在上行行程期间随着容器500行进而向后屈曲，然后随着容器500在弹簧夹164上方行进而在容器500的一部分下方移动。接合元件164可伸出以抓住容器500的边缘，如图5b所示。

如图5b所示，一旦容器500的顶段已经移动经过接合元件164，则接合元件164将由于该布置的偏压特性而恢复回到静止位置。平坦的平面168防止容器500在第二方向上穿过接合元件164。

保持器构件162可以是板，其中，保持器构件162在一个维度上的距离可以基本上短于在其他两个维度上的距离。保持器构件162可具有居中地定位在保持器构件162中的孔166。以此方式，孔166的中心纵向轴线可以与容器500的中心纵向轴线基本上对准。在一个实例中，保持器构件162是脱模板、导板、卡板等中的任一种的形式。

在一个具体实例中，保持器构件162位于顶部钢板(图中未示出)下方。在分配操作期间，容器500的顶部的下侧穿过该板。当致动器120使区域140返回到初始位置时，容器500经由与接合元件164的接合而保持悬挂在保持器构件162上。

在另一实例中，接合元件164可以不是弹簧夹，而是可以是悬臂式的，以便在来自致动器120的作用下在来自容器500的移动下以旋转方式而不是横向方式屈曲。

返回参考图4c，清理机构195具有容器出口180，容器500可穿过该容器出口。容器500在离开设备100的分配区之后可穿过容器出口180。清理机构195还具有收集器170，该收集器布置成可在其接收用过的容器的接收位置和其存放用过的容器的存放位置之间操作。收集器170可以是抽屉142的一部分，并因此被称为抽屉部分170。收集器170(或抽屉部分170)是抽屉142的远离抽屉142的把手143的部分。清理机构195布置成使得当抽屉142从关闭位置移动到打开位置并且返回到关闭位置时，设备100内的用过的容器500从保持器构件162移动到收集器170，然后通过出口180。参考图6，当抽屉142处于打开位置时，收集器170处于接收位置。参考图7a，当抽屉142处于关闭位置时，收集器170处于存放位置。

现在特别参考图6，设备100已经完成分配操作，并且抽屉142已经移动到打开位置，使得新的容器600可插入到抽屉142中。当抽屉142移动到打开位置时，清理机构195的收集器170移动到接收位置。因此，收集器170布置成在已经从容器500分配产品之后接收用过的容器500。当抽屉142处于打开位置时，收集器170布置在压缩头130的下方，以便一旦从保持器构件162释放用过的容器500就能够接收该用过的容器。当抽屉142的开口将接合元件164(见图5a和图5b)从与用过的容器500的接合中释放时，将用过的容器500释放到收集器170中。当抽屉142处于关闭位置时，容器500的位置是如图5a和图5b所示的位置，即保持在保持机构160中，而图6示出了已经落到收集器170上(即，从保持机构160释放的)用过的容器500。

接合元件164可由一组错位元件释放，例如，布置在抽屉142的后部的一组柱(未示出)。柱向前移动以作用在接合元件164上。接合元件164可以是弹簧夹，其由柱或类似物移动以释放用过的容器500，使得容器500落到收集器170上。在一个实例中，用于移动弹簧夹164以释放用过的容器500的元件是一组刚性翼片。

现在参考图7a，抽屉142已经移动到关闭位置，并且收集器170和用过的容器500朝向出口180移动。当收集器170将容器500从接收位置朝出口180移动时，收集器保持或抓住容器500。收集器170必须足够紧地保持容器500，使得在收集器170的移动期间不释放容器500。收集器170在保持容器500时不应使其显著变形。当抽屉142移动到关闭位置时，收集器170移动到存放位置。在存放位置中，收集器170将容器500朝向斜槽190移动通过容器出口180。

现在参考图7b，收集器170可包括一对间隔开的臂172，容器500一旦从接合元件164释放就可以落在该臂上。臂172在收集器底座174的任一侧间隔开，该收集器底座在臂172之间和下方延伸。在容器500从接合元件164释放之后，臂172可被向内偏压以接合和邻接容器500的下侧部分。臂172具有在静止期间向外延伸的前部部分173。容器500可接合在容器500的唇缘下方，如以接合元件162的方式。可替代地，臂172具有小于容器500的总宽度的间隔，使得臂172可邻接容器500的侧面，而不是在容器500的唇缘下方，并且使得容器500在分配过程期间不穿过收集器170掉落。当抽屉142移动到关闭位置时，收集器170朝向设备100的后部移动。收集器170的臂172移动经过附接到设备100的非移动部分的一组柱178等。如图7c所示，当臂172朝向设备100的后部移动时，前部部分173与柱178接合。当柱不移动时，由柱迫使前部部分173在方向a上向内移动。当前部部分173向内移动时，保持容器500的臂172的后部部分175在方向b上向外枢转，使得用过的容器500从臂172释放。这在图7c中示出。臂172可围绕位于前部部分173和后部部分175之间的枢轴移动。

这些臂172由此可以在收集器170通过出口180时移动分开。这将使得收集器能够通过出口180将容器500存放到斜槽190中，如图7a所示。

现在参考图8，一旦从收集器170的臂172释放，用过的容器500将堆叠在斜槽190中，如图所示。在任何数量的容器移动到斜槽190中之后，用户可清理斜槽190。斜槽190应保持清洁和卫生，并且定期的清理和清洁将实现这一点。斜槽190可容纳用于收集用过的容器500的衬里(未示出)。衬里可由塑料或类似材料制成。优选地，衬里将固体和液体保持在衬里的一侧上，防止其穿过衬里的另一侧。以此方式，在移动到斜槽190之后留在容器500内的任何产品将保持在衬里内。衬里可从斜槽190移除。使用衬里将防止产品接触斜槽190的侧面，并因此降低清洁斜槽190所需的规律性，而是衬里将仅作为整体移除。衬里可通过钩子、夹子、扣钩、卡子等保持在斜槽190中。

在另一模式中，自动清理模式可能不是活动的，使得保持机构160的保持器构件162不保持容器500。在此模式，即手动处置系统或手动处置模式中，抽屉142的移动不会导致容器500从保持器构件162移动到出口180。在此模式中，保持器140在致动器120的返回行程期间不接合容器500。相反，在分配产品之后，区域140和用过的容器500在第二方向上朝向初始位置移动。在致动器120已经使区域140和用过的容器500返回到初始位置之后，用户可将抽屉142移动到打开位置。然后，用户可从区域140手动地移除用过的容器500并丢弃空的容器500。在此之后，用户可将新的容器600插入到隔室144中。

现在参考图8和图9，用户具有在手动处置系统或激活自动处置机构之间选择的选项。为了激活自动处置机构，可以存在允许启用和禁用该机构的机械开关185。在图9示意性示出的设备100的实施例中，开关185可经由设备100后部的出口180接近。在其他实施例中，开关185可以是电子开关。电子开关185可构建在设备100上的控制系统或面板中。代替物理地激活，开关185可经由生物统计认证或密码等来激活。

当自动处置机构是活动的并且然后操作开关185时，在此实例中，接合元件164从接合元件164在使用中保持容器500的位置移动到接合元件164在使用中不能保持容器500的位置。接合元件164可被推靠在偏压构件上，该偏压构件迫使接合元件164朝向容器500伸出。如果在接合元件164已被推靠在偏压构件上之后接合元件164之间的距离大于容器500的宽度，则在致动器120的下行行程期间将防止接合元件164与容器500接合。替代地或附加地，这可通过迫使接合元件164枢转90度使得接合元件164的平坦平面168是竖直的而不是水平的来实现，如图5a和图5b所示。更一般地，开关185导致接合元件164移动分开，使得接合元件在致动器130的返回行程期间不能保持容器500。

参考图10，设备100的一个实例具有控制面板200，用户可通过该控制面板控制设备100的操作。控制面板200可以是例如交互式显示器或屏幕、激活开关或按钮。图10所示的具体实例中的控制面板200布置在壳体110的面向用户的表面上。

控制面板200可使得用户能够在手动处置系统和自动处置机构之间切换。控制面板200可提供关于设备100的操作或状态的反馈，例如提供关于正在进行的分配操作或设备100中的故障的信息。控制面板200还可显示例如关于如何操作设备100的逐步指令。控制面板200还可指示设备100所处的当前操作阶段，使得如果分配过程中途离开，则告知用户这一点并且可采取适当的动作。例如，如果将容器500输入到设备100中但分配未开始，则随后的用户知道在插入其选择之一之前移除当前在设备100中的容器500。

在开始操作之后，控制面板200可显示直到分配完成所剩的时间。控制面板200还可显示自前一操作阶段完成以来的时间。在用户已将容器500输入到设备100中而没有开始分配过程并且随后的用户在延长的时间段之后到达的上述实例中，该随后的用户知道丢弃容器500而不是例如将容器500放回到冷冻器中。

控制面板200还可显示斜槽190的剩余容量的信息。在一个实例中，控制面板200具有显示器，该显示器随着分配操作完成而逐渐点亮，使得在分配操作完成时将设计图案完全点亮。控制面板200还可向用户显示错误信息，以指示错误的位置和纠正错误所需的步骤。

在一个具体实例中，如果适合与设备100一起使用的一个容器容纳的产品需要比另一个容器的产品更大的力来分配该产品，则用户可能能够将产品类型输入到控制面板200中。控制面板200然后可向控制器210发送信息，该控制器然后基于该信息设定设备100的操作条件。

控制器210可以是用于设定设备100的操作条件的操作管理机构的一部分。控制器210可接收与一个或多个预定条件相关的信息，并相应地设定操作条件。这可能涉及致动器120输出的总力、致动器120作用的时间长度、致动器120作用的总距离和/或其他操作条件。

现在具体参考图11，设备100可具有多个传感器或检测器220a、220b、220c、220d、220e、220f，这些传感器或检测器向控制器210提供信息，然后该控制器基于该信息来控制设备100。传感器或检测器220a、220b、220c、220d、220e、220f可将该信息发送到控制器210，然后该控制器基于该信息对设备100的操作进行编程。由传感器220a、220b、220c、220d、220e、220f中的至少一些获得的信息可以是关于容器500中的食物产品的类型或关于食物产品的温度信息。控制器210和传感器220a、220b、220c、220d、220e、220f可布置成操作管理系统的一部分。

在此实例中，传感器或检测器220a用于检测容器中的产品的类型，并且向控制器210提供识别该产品的信息。例如，如果产品是冷冻或半冷冻甜食，例如冰淇淋或酸奶，则该信息可识别冰淇淋或酸奶的特定口味(例如，草莓、薄荷、巧克力等)。基于此信息，控制器可为致动器120设定适当的操作条件，例如，由致动器120输出以分配产品的力、致动器120作用的时间长度，或者致动器120作用的适于该产品的总距离。例如，当产品是冷冻酸奶或冰淇淋时，用于分配产品的最佳致动器操作条件(特别是由致动器120施加的挤压力)可根据冷冻酸奶或冰淇淋的性质(例如口味)而变化。因此，控制器210可基于由传感器或检测器220a提供的信息来设定这些最佳操作条件。

在一个具体实例中，传感器或检测器220a是用于读取可以位于容器500上的条形码的条形码读取器。这可以在容器500的面向外部的表面上以便于识别。条形码包含关于容器500内的产品的信息，控制器210然后使用该信息来设定操作条件。可用于获得关于容器500或设备100的信息的其他技术包括rfid标签、mfi标签、二维码、红外传感器、光学传感器、紫外传感器和颜色读取器等。

传感器220b感测抽屉142是否正确关闭，并且如果传感器220b指示抽屉没有正确关闭，则控制器210可防止设备100尝试分配产品。在一个实例中，传感器220b可以是检测抽屉何时被向上推靠的压力检测器。可替代地，当抽屉142完全关闭时，其可完成电路并且这由传感器220b检测到。

在此实例中，传感器220c是光学传感器，或者可以是能够识别容器500的颜色的颜色传感器，或者是提供关于容器500中的产品的信息的有色部分。传感器220c然后可将此信息发送到控制器210。除了条形码传感器220a之外，这可能使得控制器210能够对适当的操作条件进行编程。条形码传感器220a和光传感器220c可以一前一后地使用，以在设定操作条件之前提供双重检查。可替代地，可以仅使用传感器220a和传感器200c中的一个或另一个来节省设备100内的空间。在两个传感器220a、220c提供关于容器500中的产品的不同信息的情况下，控制器210可防止设备100的操作。

在一个实例中，该设备设置有第一光波导，例如第一灯管或光管，以用于引导来自光源(例如led)的光，使得光照射容器500的所需部分。该设备还可设置有第二个这种光波导，以用于将从容器500的被照射部分反射回来的光引导到光学传感器220c。

有利地，这种布置允许可能对振动或其他类型的移动敏感的光学传感器220c定位在设备100中远离容器500并因此远离设备100中的移动部件的位置处。以此方式使用光波导还确保了光以最小的信号损失输送到容器500和从该容器接收。

在此实例中，传感器220d检测容器500是否准备好从其分配产品。例如，容器500可在其底座中包括孔(未示出)，产品通过该孔分配，并且容器500可设置有包装(未示出)，例如密封该孔以保持产品新鲜的贴纸等。为了分配产品，孔必须打开(例如，用户必须在使用之前移除贴纸)，并且传感器220d检测是否是这种情况。如果传感器220d感测到孔关闭，则控制器210可以防止设备100尝试分配产品。在一个实例中，检测器220d可以是光检测器，其可以发射光并且然后检测从包装的表面返回的光的更多镜面反射，这不同于从产品的表面返回的光的更多漫反射。

在另一实例中，传感器220d可以是感应传感器，以用于感测在将容器500插入到设备100中之前是否已经发生金属包装(例如覆盖容器500中的孔的金属条)的移除。在传感器220d感测到金属条在进入设备100并经过传感器200d时仍覆盖容器500中的孔的情况下，其可以发送消息以防止分配操作的开始。

传感器220e感测斜槽190是否充满。传感器220e可以是激光门，一旦堆叠的用过的容器的高度达到指示斜槽190已满的特定高度，该激光门就被连续地破坏。

传感器220e也可以检测容器500是否已经在自动处置模式中从保持机构160正确地处置到斜槽190。传感器220e将通过例如激光门的短暂中断来检测容器500穿过出口180进入斜槽190。如果传感器220e在分配操作之后没有检测到容器500进入斜槽190，则传感器220e可将此信息发送到控制器200，并且控制器200将记录错误并通知用户。然后可执行检查，这可以避免故障升级到需要专业维护的事件。

传感器220e可以是位于斜槽190中不同高度处的一系列激光门，其能够向控制器210提供关于斜槽190中剩余容量的信息。控制器210然后可编程通知以显示在控制面板200上，从而警告用户需要清理和清洁斜槽190。斜槽190可在斜槽190本身上具有一些警报系统，例如光显示器。该显示器可由控制器210控制，以在斜槽190充满时显实例如红灯，并且在斜槽190未满时显实例如绿灯。当斜槽190填充时，灯可以缓慢地从绿色变成红色。可替代地，多个灯可以一个接一个地点亮，并且一旦所有灯都点亮，则在可能进行任何进一步的分配操作之前，将需要清空斜槽190。可使用任何颜色方案来指示位于斜槽190内的容器500的数量。

在此实例中，传感器220f感测物体(未示出)，例如杯子等，是否位于收集区域230中以接收所分配的产品。再次，如果传感器220f向控制器210指示在收集区域230中不存在物体，则控制器210可防止设备100尝试分配产品。在一个实例中，传感器220f可以是用于检测收集物品的存在的接近传感器或运动传感器。接近传感器包括红外接近传感器。

因此，应理解，设备100可具有多个传感器或检测器220a、220b、220c、220d、220e、220f，以在分配过程开始之前感测或检测容器500的特征，例如容器500是否已经被输入到设备100中。传感器或检测器220a、220b、220c、220d、220e、220f可以附加地或替代地感测或检测在分配过程开始之前何时满足设备100或容器500的预定条件。传感器或检测器220a、220b、220c、220d、220e、220f可将信息发送到控制器210，然后该控制器基于该信息对设备100的操作进行编程。控制器210可在设定设备100的操作之前与本地或远程数据库通信或访问该本地或远程数据库。控制器210可从数据库读取操作条件。

如果传感器或检测器220a、220b、220c、220d、220e、220f获得预定条件未被满足的信息，则控制器210可防止设备100的操作，使得如果用户尝试分配产品，例如通过按下设备100上的“开始分配”控制，则该设备不尝试分配产品。该条件可包括以下条件中的任一个：已经将不合适的容器放置到区域140中；容器未被正确地放置到区域140中；以及在激活之前容器没有适当地准备好，例如移除包装或贴纸等。当处于活动位置时，多个传感器或检测器220可以有利地围绕区域140定位，以便获得关于容器500的信息。

当控制器210接收到关于容器500的信息时，其还可导致控制面板200向用户显示消息，例如“享受你的插入产品或这里的产品口味”或通过设备100的扬声器播放叮当声。

如图12所示，设备100具有用于接近斜槽190的门192。门192可以是滑动门，其使得用户能够接近斜槽190以清理容器并清洁斜槽190。在另一实例中，门192可以附接到铰链，该铰链使得用户能够打开门192。门192可以部分地或完全地从设备100移除。门192可以是壳体主体112的一部分。

在图13a所示的实例中，设备100被螺栓连接到表面300，并且斜槽190可连接到表面300下方的较大容纳区域250。该较大容纳区域250可以是箱或类似物。设备100可通过螺栓310、320或其他合适的连接装置螺栓连接到表面300。可以看到电力电缆330穿过表面300中的间隙。然后，当需要时，用户将清理较大容纳区域250。图13a中的设备不需要门来提供对斜槽190的接近以用于从斜槽190中清理容器。在一个实例中，设备100可经由电力电缆330连接到主电源。在另一实例中，设备100可经由内部电源(例如一个或多个电池)供电。

在图13b中，设备100具有可旋转壳体底座114，其为用户提供从任何角度接近抽屉142。可旋转壳体底座114还增加了用户可接近斜槽190以清除用过的容器500或对设备100进行维护的容易度。这使得设备100能够布置在面向顾客的台面上，但是在操作开始之前，设备操作者可转动设备100，使得抽屉142面向顾客，并且操作者可执行分配和收集操作。然后，设备100可旋转回到面向顾客。在分配操作之前，顾客可从附近的制冷单元选择容器500。然后，用户可将此提供给操作者以与设备100一起使用。在此实例中，电力电缆330从设备100的下方沿着表面300的顶部延伸。

在一个实例中，图13b的设备100可旋转高达5°。在另一实例中，图13b的设备100可旋转高达90°。在另一实例中，图13b的设备100可旋转高达135°。在另一实例中，图13b的设备可旋转高达180°。在另一实例中，图13b的设备100可自由地旋转。

图13b所示的设备100可具有内部锁定系统(未示出)，其可被接合以防止壳体底座114的旋转。一旦壳体主体112已经旋转到期望的角度，这就可以被接合，但是无论是暂时还是在更持久的基础上，壳体110都需要固定。内部锁定系统(未示出)可以是摩擦制动器或可激活的凸起(未示出)，其可伸出到凹部中以防止在被激活时旋转。

现在参考图14a和图14b，示出了在分配操作之前的容器500的视图。在一个具体实例中，容器500可具有盖510，其可在分配操作期间被压缩以配合在容器500的主体530内。在分配操作期间，盖510由压缩头130压缩，该压缩头的形状类似于但略小于容器500的主体530。在此压缩期间，当迫使盖510进入主体530时，迫使容器500内的产品通过容器主体530的底座532中的容器出口550离开容器500。

在图14a和图14b所示的实例中，盖510包括顶面512、折叠臂部分514、连接部分516和重叠边缘部分518。压缩头130主要接触顶面512；盖510与压缩头130接触的接触表面的大部分是顶面512。折叠臂部分514连接到顶面512。折叠臂部分514在分配操作期间弯曲。连接部分516将重叠边缘部分518连接到折叠臂部分514。重叠边缘部分518与主体530的上边缘重叠，并且可提供与主体530的卡扣配合或紧密摩擦配合。

容器500的主体530具有容器底座532和从容器底座532伸出的侧面534。侧面534终止于主体530的边缘536。然后，边缘536连接到主体530的唇缘540。在图14a和图14b所示的具体实例中，主体530在侧面534中具有纽结538。纽结538提供了盖510的连接部分516的一部分可以齐平地放置所抵靠的表面。这种布置可防止产品以不期望的方式从容器500离开，例如通过容器500的侧面离开。纽结538提供支撑，盖510的顶面512和折叠臂部分514可抵靠该支撑而被迫进入主体530中。

容器500的主体530具有布置在侧面534上的至少一组或一系列凸起545。这一系列凸起545可与抽屉142的隔室144中的一个或多个凹部对应，使得当容器500上的凸起545邻接隔室144的凹部时，容器500仅完全或适当地插入到隔室142中。图14a所示的这一系列凸起545布置成使得该系列中的最中间凸起545a比该系列中的最外凸起545b、545c长。隔室144中的对应凹部可以是凹陷的形状以接收这一系列凸起545。替代地或附加地，容器500可具有与隔室144中的单个凸起或一系列凸起对应的单个凹部或一系列凹部。在容器500的主体530或隔室144上可存在凸起和凹部的结构，以用于与容器500的主体530或隔室144中的另一个上的互补形状的凹部和凸起的结构对应。该凸起和凹部的结构可在容器500和隔室144上重复。在一个具体实例中，存在至少三组该结构。如果该结构相同，则这种布置提供具有三个可接受定向的容器500，其中容器可放置在抽屉142的隔室144中。

在一个实例中，如果相应的结构没有接合，则容器500不能被接收在隔室144中，这可能导致防止设备100的抽屉142关闭。这防止了分配操作的开始。

容器出口550位于图14a和图14b中的容器底座532中。容器出口550居中地位于容器底座532中。为了确保大部分产品可从容器500中挤出，本文所述的设备100的压缩头130可具有略微延伸的部分，以用于压入容器500的出口550中。在所示实例中，出口550居中地定位，并且压缩头130的对应延伸部分可以相应地定位。该延伸部分可以是小凸起，例如乳头状凸起，或者可以是可弯曲成蘑菇形状的较宽的特征。

折叠臂部分514从顶面512朝向主体530的容器底座532基本上向下地伸出。然后，连接部分516基本向上地伸出到与顶面512和主体530的侧面534的边缘536相似或相同的水平。然后，重叠边缘部分518基本上向下地伸出到主体530的侧面534的边缘536上。重叠边缘部分518可邻接主体530的唇缘540。

图14a和图15a所示的容器500的横向截面基本上是圆形的。在其他实例中，容器500的横向截面可以不是圆形的。在其他实例中，容器500可采用圆柱形、椭圆形、圆锥形、球形、袋状等的形状或具有圆柱形、椭圆形、圆锥形、球形、袋状等的截面。

容器500可由塑料或其他合适材料的注射成型制成。在一个具体实例中，在容器出口550的任一侧的两个点处进行注射成型。这可以使容器500在容器出口550的任一侧具有两个注入点。第一注入点和第二注入点可包含在设计中以减少视觉影响。第一注入点和第二注入点可由设计覆盖以减少视觉影响。

在图15a和图15b所示的具体实例中，在致动器120和压缩头130的作用下，已经迫使盖510基本上向下地进入容器500的主体530中。盖510在分配过程期间可基本上倒置以迫使产品通过容器出口550离开。在一个具体实例中，压缩头130具有陡的截锥形形状，以便配合到容器500的主体530中。压缩头130可具有圆角，以防止在与容器500接触期间在压缩头130的边缘处形成压力点。

在分配过程期间，折叠臂部分514从远离容器底座532向上伸出折叠到朝向容器底座532向下伸出。在一个实例中，折叠臂部分514折叠成使得其基本上邻近于底座532的侧面534直到纽结538，如图15b所示。以此方式，容器500的基本上全部容量从容器500中排空。因此，设备100几乎没有产品浪费。

容器500具有容器出口550。在图16所示的具体实例中，容器出口550布置在容器500的容器底座532中。容器出口550允许从容器500分配容器500内的产品。通过迫使容器500的盖510的顶面512朝向容器出口550，可分配包含在容器500内的产品。

仍参考图16，容器出口550居中地布置在容器底座532中。容器出口550的中心位置降低了产品在分配过程期间接触设备100的其他元件的可能性。这增加了整体的清洁度，并因此增加了设备100和所分配的产品的卫生。这也降低了必须清洁设备100的规律性。

产品将被基本上挤压成具有与容器出口550的形状相匹配的截面的管的形状。因此，如果从美学角度来看是理想的，则通过使容器出口550相应地成形，可以分配具有例如星形、三角形、四叶形、月牙形、心形或针轮或其他形状的截面的产品。

容器出口550在用于分配设备100之前可以被覆盖。这将防止产品在储存期间从容器出口550出来。覆盖物可以是塑料覆盖物或包装的形式，其可以在使用前移除。在一个实例中，覆盖物可由米纸制成。可替代地，如上所述，贴纸可覆盖容器出口550，并在使用前将其剥离。为此目的，可包括其他类似的特征。

现在参考图17a、图17b和图17c，在此实例中，容器500具有覆盖出口550(见图17a)的贴纸，并且在准备分配包含在容器500中的食物产品时用户可从容器500的底座移除该贴纸，例如剥离该贴纸，以打开出口550(见图17b和图17c)。

在一个实例中，贴纸700由模内标签(iml)形成，并因此是容器500的一体式部分。图17a、图17b和图17c所示的贴纸700具有三个部分。第一部分710布置在容器出口550的一侧，并且可覆盖第一注塑点。第二部分720布置成覆盖容器出口550。第三部分730相对于第一部分710布置在容器出口550的另一侧，并且可覆盖第二注塑点。第二部分720布置在贴纸700的第一部分710和第三部分730之间。

iml贴纸700可由导电材料制成，例如塑料基底上的箔层。在模制期间，贴纸700可粘附到容器500。贴纸700的第二部分720可通过单独的弱化线或弱化区域740、742分别连接到第一部分710和第三部分730。这些弱化区域740、742可使得用户能够在不移除贴纸700的第一部分710和第三部分730的情况下将第二部分720从粘附到容器500移除。弱化区域740可以是穿孔区域或折叠区域或与贴纸700的其余部分相比厚度减小的区域。

在使用之前，用户从容器500移除贴纸700的第二部分720以敞开容器出口550。用户将抽屉142移动到打开位置。然后将容器500放置在打开的抽屉142的隔室144中。容器500上的凸起545确保容器500借助于位于容器500上的三个位置而以三个方向中的一个正确地配合到隔室144中，见图16。然后关闭抽屉142。当抽屉142关闭时，容器500越过传感器220d，该传感器可以是感应传感器220d。容器500的每个可接受定向(即，容器500配合到隔室144中使得抽屉142可完全关闭的定向)可确保第一部分710、第三部分730(以及如果在插入到设备100中之后保持在容器500上，则确保第二部分720)至少部分地穿过感应传感器220d的检测区域。感应传感器220d将检测留在容器500上的任何箔部分的存在。因此，感应传感器必须在向控制器210发送可开始分配操作的信息之前检测两个单独的读数。由感应传感器220d检测到的读数是当容器500经过感应传感器220d时检测到的读数。两个读数指示箔的一部分已经经过传感器220d，随后是箔的未连接到第一部分的第二部分。这表明，贴纸700的第二部分720已经从容器500移除。在一个具体实例中，两个读数中的第一个来自贴纸700的第一部分710，并且两个读数中的第二个来自贴纸700的第三部分730。在一个不同实例中，两个读数中的第一个来自贴纸700的第三部分730，并且两个读数中的第二个来自贴纸700的第一部分710。相比之下，单个延伸的读数将指示贴纸700的第二部分720还没有从容器500移除。如果感应传感器220d记录了单个长读数，则将消息发送到控制器210，并且控制器210将消息发送到控制面板200以指示应在容器500上执行检查。如果感应传感器220d记录两个单独的读数，则向控制器210发送消息，该消息指示可以开始分配操作的启动。

设备100可具有多于一个感应传感器220d。在一个实例中，一个感应传感器可布置成识别出口550周围的感应材料的缺乏，而其他感应传感器可布置成识别出口550的任一侧的感应材料。这种布置可用于识别用于与设备100一起使用的真正容器500。感应传感器220d可优化为仅识别在真正容器500中使用的特定材料，使得在没有真正可剥离标签700的情况下，使用非真的容器不能激活该设备。

感应传感器220d的使用消除了对指向出口550的光学传感器的需要。定位成获得出口550的情况的光学传感器处于产品滴落到传感器上的危险中，然后防止其起作用。因此，感应传感器220d是用于分配设备100的更耐用的选择。

在一个实例中，存在布置成检测抽屉142的关闭的感应传感器220d。抽屉142可具有布置在其内部的导电材料(未示出)的一部分，当抽屉142从打开位置移动到关闭位置时，该导电材料的一部分进入感应传感器220d的感测区域。当抽屉142完全关闭时，传感器22d注意到抽屉142上导电材料的该部分的存在，并向控制器210发送消息。控制器210可防止分配操作的开始，直到传感器220d已经向控制器210通知抽屉142已经完全移动到关闭位置。

用于检测导电材料的其他类型的传感器也可用于代替感应传感器。

可剥离标签700可用于促销活动中。在使用前，可存在印刷在标签700的第二部分720的下侧上以便显示的获胜代码或消息。

可剥离标签700可以是一种颜色，并且容器500的至少一部分可以是另一种颜色。颜色传感器220c可布置成检测容器500和标签700的颜色，或者具体地，检测标签700的布置成覆盖出口550的部分的颜色。如果传感器识别标签700的颜色，则传感器220c可向控制器210提供信息以防止设备100的激活。标签700的存在将暗示容器500尚未正确地准备用于分配，因为出口550将不显示。然后，可向用户发送消息以通知其检查容器500的准备。容器500的颜色的检测可用于指示容器500内的食物产品的口味或食物产品的类型。在此实例中，控制器210可基于来自颜色传感器220c的信息来设定操作条件。

因此，设备100可具有传感器或检测器220，该传感器或检测器定位成识别容器500是否在开始分配操作之前已经移除了容器出口覆盖物。传感器或检测器220可位于区域140下方并且朝向容器底座532成角度。如果传感器220向控制器210发送指示容器出口覆盖物尚未移除的信息，则控制器210可防止分配操作的开始。控制器210可编程待在控制面板200上显示的消息，以向用户指示故障以及如何补救该故障。

在一个实施例中，设备100具有定向确认机构以确保容器500在区域140中正确地定向。定向确认机构可包括布置成与容器500上的互补特征或结构接合的第一特征或结构。设备100可布置成仅在第一特征与容器500上的互补特征接合之后才开始操作。

在一个具体实例中，第一特征可以是设备100的凸起或凹部，其与容器500的互补凹部或凸起接合。该结构可以是一组凸起和/或一组凹部，其可以是混合的或其他形式的。该布置可以使得，如果容器500的定向不正确并且凹部和凸起不接合，则容器500不会与抽屉142的隔室144的底部齐平，使得抽屉142不会完全关闭。通过防止抽屉142移动到活动位置，设备100不能开始设备100的操作。

在一个实例中，第一特征可以是任何美学上期望的形状。第一特征可以是任何几何形状或设计，例如描绘笑脸的曲线或一系列曲线，其中互补形状是具有第一特征的形状或设计的形式的凹陷。

容器500可具有不对称设计。在一个具体实例中，唇缘540可具有与唇缘540的其余部分不同尺寸的一个部分。唇缘部分可大于唇缘540的其余部分。唇缘部分可以是特定的设计，例如基本上弧形的部分等。其他设计可包括美学上令人愉悦的设计，例如正弦曲线形状、水滴形状或其他形状。

唇缘部分在形状上可与抽屉142的隔室144的周围互补。在一个实例中，一旦唇缘部分面向抽屉142的把手143，容器500将仅抵靠隔室144的底部齐平地安放。这是用于在抽屉142移动到活动位置之前确保容器500的定向正确的另一方法。

此设备100可具有通信能力，该通信能力使得能够经由例如与设备100相关联的路由器而与因特网或附近的基站或其他系统通信。设备100可能能够连接到wi-fi网络或局域网。设备100可能能够使用蓝牙连接以及通过例如gsm的电信网络。设备100的控制器210可能能够传送诸如用户关于产品偏好的习惯的信息。控制器210可储存和发送与在特定时间范围内已经使用的特定类型的产品的数量相关的信息。这可用于通知设备100的所有者特定类型的产品可能正短缺。

控制器210可布置成一旦特定容器的储备已经下降到特定水平之下，就自动订购某种类型产品的容器。

设备100的控制器210可能能够将由控制器210记录的关于在给定的时间范围内已经在设备100内使用的不同产品类型的数量(例如每种不同口味类型的产品的每个容器的数量)的信息传送到远程计算装置，例如服务器(未示出)。此信息可由设备100的操作者用来确定某种类型的产品的库存正短缺。可以向该信息提供任何合适的通信链路(有线或无线的)，或者任何类型的通信网络，例如因特网。

服务器然后可将信息路由到例如设备100的操作者的移动电话、平板电脑等上的应用程序。可替代地，该信息可由控制器210直接通过通信链路(例如无线链路)提供给应用程序。

可以设想，这种布置将便于设备100的“实时”库存管理。

控制器210可布置成一旦控制器210确定出已经使用了一定数量的某种类型的产品的容器，就向远程计算装置(例如服务器)发送信号，以自动订购那些类型的容器。

除了这种与库存使用相关的信息之外，控制器210还可以此方式提供其他类型的信息，例如故障信息和维护检查日期信息等。

控制器210可能能够从诸如因特网的源检测和下载软件和/或固件。这可以采取新的致动器命令序列的形式，该新的致动器命令序列已经结合例如已经发布的新口味的产品而开发。这种序列可包括关于从容器分配产品所需的力的细节。这将使得设备100能够以来自所有者的最小努力保持最新。此外，正确的命令序列防止通过使用过时的命令序列对致动器120的损坏，这降低了维护的频率，并且因此降低了设备100的维护时间上的平均成本。如果压缩调味剂而没有正确的命令序列，则致动器120可能由于机械部件的过载而损坏。可更新的进一步细节包括容器500的定价等。此外，这将防止更新设备100的硬件的要求，这对于所有者而言通常是机器维护的昂贵方面。

设备100可能能够将信息传送到服务器，该服务器然后将信息路由到例如移动电话、平板电脑等的应用程序。可能由该应用程序将以下信息提供给设备100的所有者：最近的维护检查日期及其结果；最近购买的产品及其数量；剩余产品数量；所分配的某种类型或口味的产品的总数；检测到错误的常规位置；机器未能成功运行时的错误代码；以及，如果部件连续引起错误消息则建议的更换。

图18a至图22示出了设备100的可替代布置。对此布置中与前面所示的布置相同的元件赋予相同的附图标记。

现在具体参考图18a和图18b，示出了设备100的一部分的剖视侧视图，其示出了容器500和用于保持机构160的替代布置。

参考图18a，示出了保持机构160的替代版本，其具有一组弹簧臂163，该弹簧臂在设备100内竖直地伸出并且由弹簧装置(未示出)向内偏压。每个臂163具有带有接合元件167的端部。接合元件167具有倾斜边缘165和平坦平面168。臂163布置成在致动器的上行行程期间随着容器500推动经过接合元件167而向外移动，然后在弹簧装置(未示出)的作用下向内弹回。在致动器的上行行程期间，容器500邻接并移动经过倾斜边缘165。在返回行程期间，容器500被保持在扣件167的平坦平面168上，并且因此保持在保持机构160中。

现在参考图18b，示出了当接合元件167没有接合容器时图18a的保持机构160的版本。保持机构160的臂163被受迫向外推动，使得扣件167不能足够靠近以保持容器。这可以是当将抽屉从设备100拉出并且容器从接合元件167释放时的情况。下面参考图19a和图19b描述用于向外移动臂163的这种机构。

图19a和图19b示出了设备100的包括构件181的一部分的剖视俯视图，在此实例中，该构件是u形杆。当在设备的抽屉(图19a和图19b中未示出)打开时构件181在x方向上朝向设备100的前部从图19a所示的收回位置移动到图19b所示的延伸位置时，构件181布置成迫使臂163略微分开到图18b所示的位置中。这将用过的容器从保持机构释放到收集器中。

构件181具有平坦的底座部分182和从底座部分182的周边延伸以形成u形的两个臂183、184。u形杆181的臂183、184的部分成形为提供楔形部分183'、184'。因此，臂183、184成形为使得臂183、184越靠近底座部分182越厚，其中，楔形部分183'、184'导致臂183、184的越远离底座部分182的部分越薄。

随着u形杆181朝向设备100的前部移动，楔形部分183'、184'朝向连接到这对接合元件167(图18a和图18b中示出)的这对臂163移动。臂163从u形杆181朝向接合元件167竖直向下伸出，u形杆181位于接合元件167的上方。当u形杆181在x方向上朝向设备100的前部移动时，楔形部分183'、184'推靠臂163。随着楔形部分183'、184'变宽，臂163向外移动。因此，如图19b所示，通过u形杆181向前移动的动作，使臂163从设备100的中心纵向轴线向外移动。因此，附接到臂163的接合元件167(图18a和18b中所示)也从设备100的中心纵向轴线向外移动。这种向外移动导致臂163和接合元件167具有图18b所示的布置，并且可从保持机构160释放所保持的容器。

如图20所示，设备100可包括释放杆800，当将托盘142被拉到打开位置时，该释放杆与构件181接触并使其向前移动，以导致接合元件164如上所述地分开，从而允许用过的容器500被接收在收集器170中。用户可在另一次分配操作之前将新的容器输入到抽屉142的隔室144中。

设备100具有释放按钮804，用户可推动该释放按钮以将释放杆800向下收回到释放杆800下方的区域中。这然后使得用户能够从设备100移除整个抽屉142以用于例如清洁或维护。

现在参考图21a和图21b，示出了具有与前面所示替代的收集器170的设备100的一部分的剖视平面图。在此实例中，所示的收集器170具有两个臂172和一个底座174。臂172具有布置在臂172的前端处的较宽部分176。图21a和图21b中还示出了一对柱178。一旦从保持机构160释放，如图18b所示，容器500就被接收在收集器170的臂172之间，如图21a所示。

如前所述，一旦容器由臂172保持，容器就可通过关闭抽屉143的动作而移动到斜槽。随着抽屉143移动到关闭位置，收集器170朝向设备100的后部移动，并且收集器170的臂172与柱178接合，导致臂172围绕枢转点向外枢转，以释放用过的容器500，如图21b所示。下一次将抽屉拉回到打开位置时，收集器的臂172与柱178接合，并且枢转到图21所示的位置，在该位置中其可接收下一个用过的容器。

现在参考图22，示出了根据一个实例的设备100的纵向剖视图，该设备包括图18至图21所示的布置。

所示的设备100可具有多个传感器220，其类似于或等同于先前关于图11描述的那些传感器。值得注意的是，图22所示的设备100不具有条形码读取器220a。图22所示的设备100还具有与致动器120通信的传感器220g。传感器220g可向控制器210提供关于在分配操作期间致动器120的力的数据。在开始之前，控制器210将已经在分配操作中发送关于容器500中的产品的类型的数据。任何特定类型的产品将具有来自致动器120的可预测的力需求，以使得能够分配产品。控制器210可将从传感器220g读取的力与预期的力进行比较，以识别分配操作中的任何问题。这可通过将力与数据库进行比较来完成，该数据库可以远离该设备或者可以是该设备的电子器件的一部分。如果该力远大于预期，则控制器210可中止分配操作以保护致动器120。传感器220g可以是反馈传感器，以用于提供对致动器120的力的定期更新。

在一个实例中，控制器210可以是微控制器，并且控制器210可包括用于储存从传感器220中的至少一个或与设备100通信的其他发消息元件接收的信号的本地存储器。本地存储器可以是控制器210的一部分和/或与控制器210分开设置。附加地或替代地，本地存储器可设置为单独的存储器。在本地存储器设置为单独存储器的具体实例中，控制器210与本地存储器通信。无论哪种方式，控制器210可将从传感器220中的任一个或与设备100通信的其他发消息元件接收或获得的信息存储在本地存储器中。控制器210可以附加地或替代地将用于致动器120的指令存储在存储器中。信息和指令可以本地存储到装置120。存储器可包括数据库，该数据库包括供设备100使用的操作条件。控制器210可访问存储器以查找操作条件参数。

如上所述，数据库可以在通信链路上是可更新的，以确保最新的产品与设备100兼容。

本文所述的设备100可具有到容器500的存储器的检测器和/或控制器的通信链路。容器500的存储器的检测器可以是用于观察容器500的存储器的温度的热检测器。检测器可以例如通过蓝牙连接、经由电信网络(例如gsm网络、wcdma网络或lte网络)、通过有线通信(例如以太网)、通过wi-fi等将存储器的温度读数中继到设备100。设备100的控制器210可接收来自容器500的存储器的检测器的读数，并相应地设定来自该存储器的用于容器500的操作条件。如果控制器210接收到一系列读数，这一系列读数表明存储器中已经发生故障，例如可能导致存储器内的例如冷冻或半冷冻食物产品容器500的温度升高的断电，则控制器210可防止从容器500的存储器开始容器500上的分配操作。温度的升高可能导致容器500中的食物产品的解冻。如果解决了断电，则产品随后将重新冷冻。食物产品的再结晶会影响致动器120挤压食物产品所需的力。食物产品在解冻和再冷冻后也不适合消费。因此，基于例如来自容器500的存储器的环境的温度读数来防止分配操作的开始对于用户来说在防止故障和增加设备100的整体卫生方面是有利的。

在向设备100供应多个存储器的情况下，控制器210将接收温度读数并且能够将其与特定存储器相关联，使得如果许多存储器中的一个存储器发生故障，则仅防止来自该存储器的容器500在设备100中使用。设备100的控制器210可向存储器发送信息请求消息，以提供关于存储器的环境的更新。

可能从设备100分配的其他产品包括水果、蔬菜、糖果、棒冰等。

上述实施例应理解为本发明的说明性实例。可以设想本发明的其他实施例。应理解，关于任何一个实施例描述的任何特征可以单独使用，或者与描述的其他特征组合使用，并且还可以与任何其他实施例的一个或多个特征组合使用，或者与任何其他实施例的任何组合使用。此外，在不脱离所附权利要求中限定的本发明的范围的情况下，也可以采用上面未描述的等同物和修改。