一种椰子打孔机的制作方法

一种椰子打孔机，属于椰子开孔设备技术领域。

背景技术：

椰子，是椰子树的果实，是由外层为纤维的壳组成的，提供椰子皮纤维和内含可食厚肉质的大坚果。果新鲜时，有清澈的液体，叫做椰汁。椰子汁清如水，且相当清甜、晶莹透亮，清凉解渴。含蛋白质、脂肪、维生素c及钙、磷、铁、钾、镁、钠等矿物质，是营养极为丰富的饮料。另外椰子汁甘甜爽口，是极好的清凉解渴之品。

在将椰子内的椰子汁取出时，需要在椰子上开孔，传统的开孔方式是人工开孔，工作人员用刀砍的方式对椰子进行开孔，开孔时需要一个手压紧椰子，另一个手持刀，这种方式存在很大的安全隐患，并且工作人员的劳动强度较大，还很容易导致椰汁外溢，造成浪费。

针对椰子开孔难的问题，申请号为201720843044.x的中国实用新型专利公开了一种椰子自动开孔机，其通过第一夹紧爪和第二夹紧爪相配合夹紧椰子，并通过刀体对椰子进行切割开孔，夹持电机通过第二丝杠带动第一夹紧爪和第二夹紧爪完成夹紧或松开的动作，但是由于其第一夹紧爪和第二夹紧爪的下侧分别安装有滑块，夹持电机通过第二丝杠推动两滑块同步移动，当两滑块之间落入异物时会导致第一夹紧爪和第二夹紧爪难以夹紧椰子的问题。此外，第一夹紧爪和第二夹紧爪均为圆弧形，但是由于椰子的外形并不是规则的球形，且椰子的大小不同，这就会出现第一夹紧爪和第二夹紧爪仅仅通过两个点对椰子进行夹持，难以对椰子夹持牢固，影响椰子的打孔。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种夹紧动力装置通过连杆机构带动夹爪松开或夹紧，能够避免异物妨碍夹爪夹紧的椰子打孔机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该椰子打孔机，包括夹紧机构、开孔机构以及进给机构，进给机构与开孔机构相连，其特征在于：所述的夹紧机构包括夹爪、连杆机构以及夹紧动力装置，连杆机构的动力输入端与夹紧动力装置相连，连杆机构的动力输出端与夹爪相连，并推动夹爪夹紧或松开；

所述的连杆机构包括连接件以及连杆，连杆有对称设置在连接件两侧的两个，且连杆设置在连接件与夹爪的对应侧之间，连杆的一端与连接件转动连接，另一端与夹爪的对应侧转动连接，夹紧动力装置与连接件相连，并带动连接件沿靠近或远离夹爪的方向往复移动，连杆与连接件的移动方向相交。

优选的，所述的连杆为沿远离夹爪的方向逐渐远离连接件的倾斜状。

优选的，所述的连杆机构还包括夹紧导轨以及滑块，滑块滑动安装在夹紧导轨上，连接件与滑块相连，并带动滑块同步移动。

优选的，所述的夹爪包括对称设置在连接件两侧的夹臂，夹臂转动安装在安装轴上，连杆机构与两侧的夹臂相连，并带动两侧的夹臂同步向相反的方向摆动，夹臂的中部外凸，并在两夹臂之间形成夹持空间。

优选的，所述的夹臂的两端分别设置有夹紧齿，在每个夹臂上形成两个夹持部。

优选的，每个所述的夹臂均包括并排连接的多块夹板，夹紧齿设置在夹板上，每个夹臂的任意一夹板相连并带动其摆动。

优选的，所述的夹臂包括一体设置的两段，两段夹臂的一段相连，另一段向靠近夹持空间的方向倾斜，每段夹臂上均设置有一个夹持部。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本椰子打孔机的夹紧动力装置通过连杆机构带动夹爪夹紧或松开，与通过滑块带动夹爪夹紧或松开相比，能够避免异物调入滑块之间妨碍夹爪的夹紧，使夹爪对椰子夹持稳定，故障率低，夹紧动力装置推动连接件往复移动，连接件通过连杆带动夹爪的对应侧摆动，进而实现了夹爪的松开和夹紧，结构简单。

2、连杆为倾斜状，从而能够将连接件的往复移动转换成夹爪的摆动。

3、夹紧导轨与滑块相配合对连接件的移动进行导向，保证连接件直线移动，进而保证了夹爪夹取稳定，还能够保证夹爪的两侧同步摆动，使夹紧后的椰子与开孔机构对正。

4、夹臂的两端分别设置有夹持部，即两个夹臂通过四个夹持部对椰子夹紧，从而能够适应大小不同，形状不规则的椰子的夹持，夹持牢固，保证开孔时椰子更加稳定。

5、每个夹臂均包括多块夹板，从而能够对应大小不同的椰子的夹持。

附图说明

图1为椰子开孔机的立体示意图。

图2为图1中a处的局部放大图。

图3为椰子开孔机的主视示意图。

图4为夹紧机构的立体示意图。

图5为夹紧机构的俯视示意图。

图6为滑块与夹紧导轨的配合示意图。

图中：1、机架2、进给电机3、进给丝杠4、进给架5、切割电机6、切割刀601、切割刃7、夹板701、夹紧齿8、夹紧电机9、刀盘10、夹紧丝杠11、安装轴12、连杆13、连接件14、安装板1401、安装长孔15、滑块16、夹紧导轨17、进给导轨。

具体实施方式

图1~6是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~6对本实用新型做进一步说明。

一种椰子打孔机，包括夹紧机构、开孔机构以及进给机构，进给机构与开孔机构相连，夹紧机构包括夹爪、连杆机构以及夹紧动力装置，连杆机构的动力输入端与夹紧动力装置相连，连杆机构的动力输出端与夹爪相连，并推动夹爪夹紧或松开。本椰子打孔机的夹紧动力装置通过连杆机构带动夹爪夹紧或松开，与通过滑块带动夹爪夹紧或松开相比，能够避免异物调入滑块之间妨碍夹爪的夹紧，使夹爪对椰子夹持稳定，故障率低。

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

具体的：如图1~3所示：夹紧机构、开孔机构和进给机构均安装在机架1上，夹紧机构设置在机架1的底部，进给机构安装在机架1上，开孔机构安装在夹紧机构上，开孔机构设置在夹紧机构的夹爪的正上方，从而完成了对椰子的开孔作业。

进给机构包括进给丝杠3、进给架4以及进给动力装置，进给丝杠3的两端均转动安装在机架1上，进给丝杠3竖向设置，进给架4滑动安装在机架1上，进给架4上设置有与进给丝杠3相配合的螺纹孔，进给丝杠3通过螺纹孔推动进给架4升降。进给动力装置为进给电机2，进给电机2安装在机架1上，进给电机2设置在进给丝杠3的上侧，进给电机2的输出轴与进给丝杠3同轴连接并保持同步转动，从而实现了进给架4在竖直方向的进给，开孔机构安装在进给架4上。进给动力装置还可以为气动马达。进给机构还可以为电动推杆、进给气缸或进给液压缸。机架1上还设置有用于对进给架4限位的进给限位开关，进给限位开关为磁性限位开关，进给限位开关有由上至下间隔设置的两个，进给架4设置在两个进给限位开关之间。

进给机构还包括进给导轨17，进给导轨17竖向安装在机架1上，进给架4滑动安装在进给导轨17上，进给导轨17有对称设置在进给丝杠3两侧的两根，进给导轨17能够对进给架4的进给进行导向，保证进给架4直线进给，避免对椰子的开孔造成妨碍。

开孔机构包括切割刀6以及切割动力装置，切割动力装置为切割电机5或气动马达，在本实施例中，切割动力装置为切割电机5。切割电机5竖向安装在进给架4上，切割电机5的输出轴朝下设置，并向下穿过进给架4，切割电机5的输出轴上安装有刀盘9，刀盘9与切割电机5的输出轴同轴连接并保持同步转动，刀盘9间隔设置在进给架4的下侧。切割刀6安装在刀盘9的侧部并随刀盘9同步转动，从而完成椰子的开孔动作。

切割刀6环绕刀盘9设置有至少两个，且切割刀6环绕刀盘9间隔均布，从而保证刀盘9高速转动时更加平稳，不会产生晃动。在本实施例中，切割刀6有环绕刀盘9间隔均布的两个，提高了切割椰子壳的速度，使进给机构的进给量增大，提高了开孔速度。

切割刀6为竖向设置的长方形钢板，切割刀6的上端与刀盘9可拆卸的连接，下端设置有切割刃601，切割刀6通过切割刃601对椰子进行开孔。每个切割刀6上均环绕刀盘9的轴线设置有至少两个切割刃601，在本实施例中，每个切割刀6上均间隔设置有两个切割刃601，且两个切割刃601环绕刀盘9的轴线设置，进一步提高了对椰子壳的切割速度，能够使进给机构进一步增加进给量，提高了开孔速度。

如图4~5所示：夹紧机构包括夹爪、连杆机构以及推动夹爪夹紧或松开椰子的夹紧动力装置，夹爪和夹紧动力装置均安装在机架1上，连杆机构有对称设置在夹紧动力装置两侧的两个，连杆机构的动力输入端与夹紧动力装置相连，动力输出端与夹爪相连，并推动夹爪夹紧或松开椰子。

夹爪包括对称设置在机架1两侧的两夹臂，夹臂的中部外凸，从而在两夹臂之间形成用于夹持椰子的夹持空间。夹臂上设置有用于夹紧椰子的夹紧齿701，从而避免在夹紧椰子时发生打滑。每个夹臂均通过安装轴11转动安装在机架1上，安装轴11竖向设置在机架1上。

每个夹臂均包括由上至下间隔设置的多块夹板7，每个夹臂的多块夹板7通过支撑杆固定连接，在本实施例中，每个夹臂均包括间隔设置在三块夹板7，每块夹板7的两端部均间隔设置有多个夹紧齿701，从而在每个夹臂上均形成两个夹持部，进而使夹爪通过四个夹持部夹持椰子，使椰子的夹持更加牢固，更加稳定，避免开孔时椰子发生晃动，影响椰子的打孔，也容易对切割刀6造成损坏。优选的，夹臂包括一体设置的两段，两段夹臂的一段相连，另一段向靠近夹持空间的方向倾斜，每段夹臂上均设置有一个夹持部。

连杆机构包括连接件13以及连杆12，连接件13有且只有一个，连杆12有对称设置在连接件13两侧的两个，连杆12的一端与连接件13转动连接，另一端与对应侧的夹臂转动连接，两个夹臂也对称设置在连接件13两侧。连接件13滑动安装在机架1上，夹紧动力装置与连接件13相连，并带动连接件13沿靠近或远离夹爪的方向往复运动。连杆12为沿远离夹爪的方向逐渐远离连接件13的倾斜状，连杆12靠近夹爪的一端与连接件13转动连接，另一端与对应侧的夹臂转动连接，优选的，夹臂最下侧的夹板7的远离夹爪的一端长于上侧的夹板7的长度，从而使夹臂成为杠杆机构，每个夹臂最下侧的夹板7与对应侧的连杆12转动连接。

夹紧动力装置包括夹紧电机8、夹紧丝杠10以及夹紧螺母，夹紧电机8安装在机架1上，且连接件13设置在夹紧电机8与夹爪之间，夹紧丝杠10与夹紧电机8的输出轴同轴连接并保持同步转动，连接件13靠近夹紧电机8的一端向上弯折形成连接部，夹紧螺母安装在连接部上，夹紧丝杠10与夹紧螺母螺纹连接，从而实现了连接件13的往复移动，进而实现了夹爪的夹紧和松开，夹紧松开顺畅，能够避免夹紧电机8与夹爪之间发生卡死的问题。夹紧动力装置还可以为电动推杆、气缸或液压缸。

如图6所示：连杆机构还包括设置在机架1上的夹紧导轨16和滑块15夹紧导轨16水平设置在连接件13的下侧，且夹紧导轨16平行于连接件13的移动方向设置，滑块15滑动安装在夹紧导轨16的上侧，且滑块15位于连接件13的下侧，连接件13与滑块15固定连接，并带动滑块15同步移动，夹紧导轨16能够对滑块15进行导向，保证滑块15直线移动，进而保证了连接件13直线移动，使夹爪夹紧和松开稳定，且能够保证夹紧后的椰子与切割刀6对正。

机架1上还安装有夹紧限位开关，夹紧限位开关为磁性限位开关，机架1上安装有安装板14，安装板14为角钢，安装板14的一侧与机架1开拆卸的连接，另一侧平行设置在滑块15的一侧，安装板14的两端对称设置有水平的安装长孔1401，夹紧限位开关安装在对应侧的安装长孔1401上，从而能够根据需要调节进给限位开关的位置，以适应不同大小的椰子的夹紧，且调节方便。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。