挡针式莲子阻挡装置及应用其的莲子剥壳脱皮机和莲子剥壳机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种农用机械，特别是涉及一种用于莲子剥壳机的挡针式莲子阻挡装置及应用其的莲子剥壳脱皮机和莲子剥壳机。
【背景技术】
[0002]传统的莲子加工，从采摘、脱粒、割壳、分壳、剥皮全是手工劳作，十分辛苦，效率非常低。因此相继有莲子剥壳机、莲子脱皮机等方案提出。在莲子剥壳的过程当中，有一个环节的控制非常的困难，但是又必须解决。即在在割壳、分壳、剥皮等操作的时候，只能有一颗莲子，后面的莲子需要暂时先阻挡一下。所以如何将后面的莲子挡住，防止后面的莲子跟的太紧，影响的行进成为当前需要解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型解决上述问题的一个或多个，提供了一种结构简单的挡针式莲子阻挡
目.ο
[0004]根据本实用新型的一个方面，提供了一种挡针式莲子阻挡装置，包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪的顶部设有第一挡针，第二夹爪的顶部设有第二挡针，第一夹爪和第二夹爪能够在相对方向上做闭合操作、在相背方向上做打开操作，
[0005]当第一夹爪和第二夹爪相背打开时，第一挡针的端部和第二挡针的端部距离大于莲子长度；
[0006]当第一夹爪和第二夹爪相对闭合时，第一挡针的端部和第二挡针的端部一起形成一个阻挡莲子的弧状挡面。
[0007]其有益效果是，当第一夹爪和第二夹爪相对闭合时，第一挡针的端部和第二挡针的端部能够一起阻挡住莲子，当第一夹爪和第二夹爪相背打开时，通过第一挡针和第二挡针的远离，所以莲子可以从第一挡针和第二挡针的端部之间通过。本实用新型可以有效的实现莲子的阻挡功能。
[0008]在一些实施方式中，第一挡针和第二挡针均为圆形针状，第一挡针和第二挡针的端部直径小于底部直径。其有益效果是，第一挡针和第二挡针均为圆形针状可以方便两个挡针插入到两个莲子之间，从而将前面的莲子放走，将后面的莲子阻挡住，同时采用圆柱针状可以更方便的插入且不会损伤莲子。
[0009]在一些实施方式中，第一挡针和第二挡针均为板状结构，第一挡针和第二挡针的同一侧面为弧面。其有益效果是，与挡板结合使用，可以加强莲子的阻挡效果，同时可以增大第一挡针和第二挡针与莲子的接触面积。从而可以更好的挡住莲子，保持莲子的隔距统
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[0010]在一些实施方式中，第一夹爪上设有第一轴套，第二夹爪上设有第二轴套，第一轴套和第二轴套均通过固定轴连接于一基座上。其有益效果是，第一夹爪可以通过第一轴套绕着固定轴转动，第二夹爪可以通过第二轴套绕着固定轴转动，通过第一夹爪和第二夹爪的转动，从而可以实现第一夹爪和第二夹爪相背的打开及第一夹爪和第二夹爪的相对闭入口 O
[0011]在一些实施方式中，第一轴套上连接有传动杆，传动杆能够驱动第一轴套以固定轴为轴心进行转动。其有益效果是，可以通过外部的驱动机构来驱动传动杆，通过传动杆作为一根杠杆，以固定轴为支点，来带动第一轴套和第一夹爪转动。
[0012]在一些实施方式中，第一轴套上设有滑槽块，第二轴套上设有拨杆，滑槽块与拨杆相配合。其有益效果是，在第一轴套和第一夹爪转动的时候，滑槽块也会随着转动，通过滑槽块将拨杆向下压，从而通过拨杆带动第二轴套转动，且第一轴套的转动方向与第二轴套的转动方向相反。
[0013]在一些实施方式中，滑槽块上设有滑槽，拨杆位于滑槽内，
[0014]滑槽块向下运动时带动拨杆向下运动；
[0015]滑槽块向上运动时带动拨杆向上运动。
[0016]其有益效果是，通过滑槽块上的滑槽与拨杆的配合，从而可以实现第一轴套和第二轴套沿着不同的方向同时转动，从而实现第一夹爪和第二夹爪同步向相反的方向转动，从而实现第一夹爪和第二夹爪相对闭合及相背打开。
[0017]在一些实施方式中，当第一夹爪和第二夹爪相背打开时，第一挡针的端部和第二挡针的端部距离为2.8cm至3.5cm。其有益效果是，2.8cm至3.5cm左右，刚好稍大于一个莲子的长度的，所以当第一挡针的端部和第二挡针的端部距离为2.8cm至3.5cm时，莲子刚好可以通过。
[0018]在一些实施方式中，当第一夹爪和第二夹爪相对闭合时，第一挡针的端部和第二挡针的端部距离为Ocm至lcm。其有益效果是，Ocm至Icm左右，刚好小于一个莲子的长度的，所以当第一挡针的端部和第二挡针的端部距离为Ocm至Icm时，莲子刚好不能通过，莲子会被阻挡住。
[0019]本实用新型还公开了一种莲子剥壳脱皮机，包括莲子定位装置、定距装置、锯壳装置、脱壳装置、脱皮装置和传输装置组成，莲子定位装置和脱皮装置分别设置在传输装置的两端，定距装置、锯壳装置和脱壳装置依次并排设置在传输装置中的传送带的作业面的上方，定位装置、定距装置、锯壳装置之间的传送带的作业面的上方对应设有传送导轨，莲子经过定位装置定位后由传送带分别滚动输送至定距装置、锯壳装置、脱壳装置，再进入脱皮装置；
[0020]定距装置包括挡针式莲子阻挡装置，第一挡针的端部和第二挡针的端部形成的阻挡莲子的弧状挡面位于传送带的上方，弧状挡面正对于莲子的行进方向。
[0021]其有益效果是，莲子剥壳机在使用了挡针式莲子阻挡装置后，在莲子的行进方向上，就可以保证当一颗莲子通过之后，弧状挡面就可以将后面的莲子阻挡住，从而不会因为莲子距离太近，影响到锯壳、脱壳和脱皮操作的进行。
[0022]本实用新型还公开了一种莲子剥壳机，包括莲子定位装置、定距装置、锯壳装置、脱壳装置和传输装置组成，莲子定位装置设置在传输装置的端部，定距装置、锯壳装置和脱壳装置依次并排设置在传输装置中的传送带的作业面的上方，定位装置、定距装置、锯壳装置之间的传送带的作业面的上方对应设有传送导轨，莲子经过定位装置定位后由传送带分别滚动输送至定距装置、锯壳装置、脱壳装置；
[0023]定距装置包括挡针式莲子阻挡装置，第一挡针的端部和第二挡针的端部形成的阻挡莲子的弧状挡面位于传送带的上方，弧状挡面正对于莲子的行进方向。
[0024]其有益效果是，莲子剥壳机在使用了挡针式莲子阻挡装置后，在莲子的行进方向上，就可以保证当一颗莲子通过之后，弧状挡面就可以将后面的莲子阻挡住，从而不会因为莲子距离太近，影响到锯壳、脱壳和脱皮操作的进行。
[0025]本实用新型的定距装置、锯壳装置、脱壳装置、脱皮装置和传输装置可以参考201120307309.7号实用新型专利“一种莲子剥壳脱皮一体机”。
【附图说明】
[0026]图1为本实用新型一实施方式的挡针式莲子阻挡装置的闭合状态结构示意图；
[0027]图2为本实用新型一实施方式的挡针式莲子阻挡装置的打开状态结构示意图；
[0028]图3为本实用新型一实施方式的挡针式莲子阻挡装置配合在传送带上时的结构示意图；
[0029]图4为本实用新型又一实施方式的挡针式莲子阻挡装置配合在传送带上时的结构示意图；
[0030]图5为本实用新型一实施方式的莲子剥壳脱皮机的结构示意图；
[0031]图6为本实用新型一实施方式的莲子剥壳机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图1至图4以及【具体实施方式】对本实用新型的挡针式莲子阻挡装置做进一步说明。
[0033]如图1和图2所示，公开了一种挡针式莲子阻挡装置，包括相对设置的第一夹爪I和第二夹爪2，第一夹爪I的顶部设有第一挡针11，第二夹爪2的顶部设有第二挡针21，第一夹爪I和第二夹爪2能够在相对方向上做闭合操作、在相背方向上做打开操作，
[0034]如图2所示，当第一夹爪I和第二夹爪2相背打开时，第一挡针11的端部和第二挡针21的端部距离大于莲子长度，通过第一挡针11和第二挡针21的远离，所以莲子可以从第一挡针11和第二挡针21的端部之间通过；
[0035]如图1所示，当第一夹爪I和第二夹爪2相对闭合时，第一挡针11的端部和第二挡针21的端部一起形成一个阻挡莲子的弧状挡面3，所以第一挡针11的端部和第二挡针21的端部能够一起阻挡住莲子。
[0036]本实用新型可以有效的实现莲子的阻挡功能。
[0037]如图1、图2、图3所示，通常第一挡针11和第二挡针21均为圆形针状，第一挡针11和第二挡针21的端部直径小于底部直径。第一挡针11和第二挡针21均为圆形针状可以方便两个挡针插入到两个莲子之间，从而将前面的莲子放走，将后面的莲子阻挡住，同时采用圆柱针状可以更方便的插入且不会损伤莲子。
[0038]如图4所示，本实用新型的第一挡针11和第二挡针21还可以为板状结构，第一挡针11和第二挡针21的同一侧面为弧面4。采用板状结构，可以保证第一挡针11及第二挡针21与莲子的接触面积更大，从而可以更好的挡住莲子，保持莲子的稳定。
[0039]如图1和图2所示，在第一夹爪I上设有第一轴套12，第二夹爪2上设有第二轴套22，第一轴套12和第二轴套22均通过固定轴6连接于一基座5上。第一夹爪I可以通过第一轴套12绕着固定轴6转动，第二夹爪2可以通过第二轴套22绕着固定轴6转动，通过第一夹爪I和第二夹爪2的转动，从而可以实现第一夹爪I和第二夹爪2相背的打开及第一夹爪I和第二夹爪2的相对闭合。
[0040]同时，在第一轴套12上连接有传动杆7，传动杆7能够驱动第一轴套12以固定轴6为轴心进行转动。可以通过外部的驱动机构来驱动传动杆7，通过传动杆7作为一根杠杆，以固定轴6为支点，来带动第一轴套12和第一夹爪I转动。