专利名称：棒形物品的输送装置和方法
棒,品的输送装置和方法本发明涉及一种,如對因、过滤嘴等棒糊品的装置，包括一循环转动 的棒形物品传送部件和一循环M的棒,品转移部件。传送部件和转移部件體體，使得它们在由物品形成的物流4链方向(箭头19)上，彼此至少部 分驢，形成一个樹专送部件上单层排放的物品传递至啭移部件上的转移区。财卜，本发明涉及一种输送如香烟、过:滤嘴等棒形物品的输送方法，包括以下步骤接收由物品形成的单层物流至传送部件，输送该物品流至转移区，M:在槽型,器上形成真空将物品吸附至设计为槽型输送器的转移部件上， 将物品流输送至卸料区。J^装置和方法尤其可以运用到烟草制造业。在香烟、过滤嘴^l^以棒形 物品的生产过程中，通常会产生离开生产设备被输,进一步处理^i:接输送 至包装机的带有间隙的物品流。此类有间隙的物品流和生产有关，因为生产过 程中，单个或成组物品被顿进行观赋離测，或者将有缺陷的物品与所生产 的物品流倾。同样，设备短时间停运可导致不规则的物品流。这意(*€-离开 生产设备的物品流是不规则、有间隙的。这不利于生产出的物品在接下来的设 备中的进一步处理g直接进行M。该问题可以M例如处理随机物品流而解决。在这种情况下，物品层叠在 一起，并经常在进一步处理或包 被临时贮存，以便可为进一步处理或包装 输送大量无间隙的物品流。然而，这种实航式的缺点是不知道物品的数量， 而且它们的位置不准确。而存在的另一个问题是，由于堆叠以及重复输送和包 装，使物品承受相当大的负荷，特别是^!M的物品。为避免这些问题，开发了具有通用特性的體。可以说，这些通用装置用 作在生产设备，例如所谓的制造设备和随后的设备，如包装装置，即戶;n胃的包 装机之间的连接装置。依照在最新的原理上的这些己知的装置和方法，从生产 设备出来的物品被单层排放在传送部件上并输送至转移区。此过程中，物品松 散地平放在传送带上，在转移区中沿输送的方向，被堆积于传送部件的末端。 在转移区中，物品被从传送部件转移至转移部件。为达到该目的，转移部件相对传送部件成一微小角度设置，这样物品可以iSA—漏斗形M中。在传送方 向上，即物品堆积区，在设计鹏型输送器的转移部件的末端，转移部件包括 一真空部件，通过该真空部件，物品被拉至槽型输送器，并围绕一其内设置真 空部件的导弓I辊^M与传送部件相对的卸料区。通过在转移区堆积和吸附物 品，之前可能有间隙的物品 常合并成无间隙物品流。然而，这^g的缺点是，由于在传送部件上物品是松散地，即无引导， 因此物品可在传送部件上滑动^全滑落。另一问^是，在传送方向上物品堆 积在传送部件的糊，因此首先在物品上再 鄉置负荷，其次，导致在某些情 况下也具有间隙的被移走的物品流，因为在传送部件和转移部件之间在转移区 中无明确定位。因此，本发明的目的在于掛共一种體，舰该縫，可将输送中有间隙 的物品流转 无间隙的物品流。此外，本发明的目的还在于提供一种简单可 行的方法，ilil该方法，将在^中产生间隙的物品流转^i无间隙的物品流， 荆每其移走。此目的首先iM具有在上文中提到的特征的,实现，传送部件和转移部 4柳设计鹏型输送器，在槽型输送器之一的区域中设置有真空杆，真空杆至 少部分地延伸过转移区。因此，首先，实现传送部件和转移部件上物品可靠的 引导和定位，使得保证了物品W^mttk/人传送部件转移至转移部件。由于在物 品的上方和下方皆^g有槽型输送器，避免了尤其是在下mt型输送器上物品 的倾杀被置，因雌免了所谓的非对齐的物品。这些槽进一步确保了明确导引 在烘烤和加速处理期间的物品。其次，真空杆确保了给定的真空分布延伸过转 移区。因此，在传送方向上，上鹏型输送器最后端的空槽被±真充，所以，由 在传送部件上可能有间隙的物品流，形成了在转移部件上无间隙的物品流。，地，真空杆Mii樹牛连接至气源，,件沿传送方向，设置在上部 槽型输送器的后部导弓l辊筒区。由于真空在连接件区域中很高并沿与传送方向 相反的方向降低，因此该设计有助于物品在传送方向上被可靠地输送至上部槽 型输送器最后端的空槽。换句话说，5^接件区域吸附力最强，〗吏得无论被传送 的物品流是否有空隙，都确保了在被输超啭移区的物品从上部槽型输送器转 移之后，可被吸附在上，型输送器上的下一个空位置。本发明一个有利的改进是在传送方向上，上部槽型输送器之前的下-mi型
输送器的接收区设置有监控物品^uaA转移区的部件。M该监控部件，可尽 早确信物品流是否出现间隙以及间隙有多大。然后，此信息可用来控制尤其是 上部槽型输送器的速度。因此，可达到两槽型输送器之间的tfcM度比，并提 高物品传送期间的可靠性和确保形成无间隙的物品流。其次，上述目的可鹏具有上文魁啲步骤的方法实现，同时将一真空施 加于上，型输送器的多个槽，在传送方向上转移部件最后的空槽施加最高真 空，并从最后的空槽开始，真空度沿与传送方向相反的方向降低。这确保了总 是在上部槽型元件上的在己经填充先前接收的物品的槽之后的第一空槽被填 充，因此形g间隙的物品流。tti^fe，传送部件和转移部件被以不同的iSSV^和V。M驱动，至少控制VoM和V^相适应。其结果是，在传送部件上的物品之间的间隙被有效闭合，这与影响物品流的参数，如节距、空间或缺陷等无关。有利地，监繊入转移区前传送部件上的物品流，以确定物品的数量或物品流中的间隙的尺寸。这 和改善了对转移部件^€准确地说，^t速度V。M 的控制。AA^权利要求和附图中可以清繊一步雌和有利的特征、实施例和方法步骤。下面糊昔助附图来更详细地介绍特别优选的实施例和方法。附图表示
图1是第一个实施例斜上方视角的透视亂其传送部件和转移部件在传送方向上具有一致鄉见则的节距；图2是图1所示实施例的侧视图；图3是图2所示局部A的放大详示图；图4是图1所示实施例斜下方视角、与传送方向相反的透视亂 图5是图4所示局部B的放大详示图；图6是另一实施例斜上方视角的透视图，其传送部件和转移部件在传送方向上具有不一致^规则的节距；图7是图6所示实施例的侧视亂禾口 图8是图7所示局部C的放大详示图。所#置用来输:^棒形物品的生产流从生产装置到随后的设备，尤其是包 装机，生产流被装置从有间隙物品流转换为无间隙物品流。图1示出一个通常设置在生产设备，尤其是f^因，滤嘴制造设备之后的
装置10。该装置10包括一个传送部件11和一个转移部^牛12。传送部件11和 转移部件12體设置，所示实施例中的传送部件11设置在转移部件12下部。 设计为槽型麟器13的传送部件11包括两相邻设置的〗維带14。然而，槽型 ,器13也可设计成對虫的传送带或者以其他普通方式设计。传送带14是循 环的，围绕导引辊15和驱动辊16被引导。转移部件12也设计成一槽型输送 器17。一方面，槽型tj^器17可以是 ^牛，即不可分的结构但也可选择地 包括多个平行设置、相互舭邻的转移带。槽型输送器17也是循环的，围绕导 引辊(未示出)和驱动辊18被引导。下mt型^m器13和上，型输送器17在物品20传送方向(箭头19) 上交叠设置，所述物品20被横向于其纵向方向传送，在lthM^形成一转移区 21。下部槽型输送器13在与传送方向(箭头19)相反的方向上延伸MLh部 槽型输送器17，从而形成一接收区22以接收物品20至下，型输送器13上。 上，型输送器17在传送方向(箭头19)上突出皿下mt型输送器13，从 而形成一卸料区23，将物品20卸至随后的设备等。接收区22，转移区21和 卸料区23在同一平面上一个在另一个后面布置，卸料区23直接邻接转移区21 。 ，"在同一平面上一个在另一个后面布置"清楚iK示了可在转移区21和 卸料区23之间存在一些小偏差(如图3所示)。然而，这些小偏差并不改变区 域21至23在一个方向对齐布置的事实。下MI型输送器13包括一1J^段24和H^回段25。上部槽型输送器17 包括一输送段26和一返回段27。，两输送段24和26相向设置，平fi^行， 相互间有一定距离，该距离最好稍大于待输送物品的直径或厚度。可选择地， 输送段24， 26可以1角 匚聚，两者间足B&^f专送方向(箭头19)逐M小。 下Mi型输送器13有多个槽28，其横向于传送方向(箭头19〉设置并且可选 择设置至少一个用于将物品20吸附在槽型输送器13或4，带14上的开口。 上鹏型输送器17同样有多个槽29，它们横向于传送方向(箭头19)设置以 便与槽28相匹配。每一个槽29都至少有一个，优选3个吸气开口30，布置在 槽29宽度方向上。同样和装置10连接的还有一真空部件31 。该真空部件31包括一真空杆32 和一连接到气源(未示出〉的连接件33。真空杆32设置在上部槽型输送器17 的区域内， [送段26和返回段27之间，并至少部分扯鹏型输送器17
和下部槽型输送器13之间形成的转移区21上延伸。在所示的优选实施例中， 真空杆32几乎在导引辊(未示出)和驱动辊18之间的整个转移区21上延伸。 真空杆32在面对输送段26的底侧34上有开口35，作为吸附空气的通道或入口。开口35，如实施例所示为长孔，优选沿传送方向(箭头19)取向，并设计和布置为无论何时，无论槽型输送器17关于真空杆32的位置如何，都可以给至少—个吸气开口30提供真空。最好将连接件33设置在真空杆32的相对末端之一处。如图所示，连接件33沿传送方向(箭头19)上在导引辊筒区(未示出)内，设置在转移区21末端。在沿传送方向(箭头19)的转移区21之后，即真空部件31末端所在的卸料区23，设置有可属于随后设备的装置(未示出)，其用于接收从槽型输送器 17上卸下来的物品20。在沿传送方向(箭头19)的上部槽型输送器17的前面的下部槽型输送器 13区域，即接收区22中，设置一部件36，用于引导下部槽型输送器13的输送段24上的物品20。该部件36通常和生产设备相连，用于在物品20从卸料辊37传送到下部槽型输送器13上后，将物品20保持在下部槽型输送器13 上并用于引导所述物品，该卸料辊37通常也是生产设备的一部分，所述生产设备未示出。实施例所示部件36包括两条皮带38，它们一方面缠绕卸料辊37， 另一方面缠绕导引辊39，形成循环结构。皮带38至少部分平行于下部槽型输送器13的输送段24运行，即使得从卸料辊37卸料至槽型输送器13，直到进入转移区21，所有物品20被皮带38导引和保持。优选地，具有弹性结构的皮带38 略微预张地和物品20接触。 一方面，由于导引辊39的直径，另一方面，由于上部槽型输送器17的驱动辊18，皮带38并不直接到达转移区21。 因此，在输送段24上导引辊39和驱动辊18之间设置一简单的板40或类似物， 以确保在此过渡区导引物品20。所述板40在传送方向(箭头19)上延伸，直至在下部槽型输送器13上的物品20被上部槽型输送器17覆盖。可以设置，例如一与下部槽型输送器13相连的额外抽吸杆，以代替部件36。由于该抽吸杆，确保了在卸料辊27和直至转移区21之间的区域中将物品定位/固定在槽28 内。进一步地，在接收区22设置至少一个监控物品流的装置41。该装置41优选是一光电传感器或类似装置，设置在下部槽型输送器13的输送段24的区域内，即使得检测在物品舰流中的间隙，并M该信息以控制所述装置10。另一光电传離42體在转移区21中，以便检测在上鹏型,器17的输 送段26上的物品流的缺陷。可用其他普通的检测和/^i^控驢代替光电传感 器。下部槽型输送器13的输送段24的下面，體了用于可彰也弓l导输送段24 的导引带43，该导引带有效地防止输送段24下垂。下,型输送器i3的皿v^im地由上游的生产设备确定和控制。此V淑和生产设备或卸料辊37的速度Vp相应。上mt型l^器17的速 度V。M特别是由下鹏型输送器13的鹏V,下鹏型tl^器13上的物品 20的M或物品之间的间隙尺寸，以及槽型il^器13、 17的节距决定。换句 话说，V福是Vp、 ^S41、槽型lf^器13和17的节距的函数。为了可靠地将 物品从下,型输i^器13传,上mt型输送器17， V。M最奶氐于VuM。下部 槽型if^器13的节距^t子大于上mt型li^器17的节距。然而其他节距比也 是可行的。在这种情况下，下mt型输送器13的节距是上游生产设备的辊筒44 的函数。上游生产设备的辊筒44最好具有轴角编码器45或类{ 置。该轴角编码 器45特别可传送与槽型输送器13、 17相关的信息，装置10启动和/或停止运 行时尤其需要该信息。财卜，辊筒44连蹄另一驢46，用于监控在设置在 ，10上游^g中的物品流。为了控制體IO，特别就鹏V。M进行控制，纟維制装置10连接至一 控制单元(未示出)，将该控律掸元功能性地连接到生产设备或部件，例如光 电传繊麟似體。图6-8所示实施例实质上和图1-5所示实施例相应。然而，实施例的不同 之处在于上，型ll^器17的节距不同。图1-5所示实施例的槽型输送器17 具有统一节距。这意1 槽29都设计有相同的间距，如8mm的间距。图6-8 所示实施例的槽型,器17的节距贝贩决于，。如实施例所示，在一个"周 期"内，三组物品一组接一纟I^成，即交替地，7个槽29， 6个槽29再7个槽 29，使任何瞎况下每组物品20间的距离大于作为一组物品中的物品彼此的节 距的间距。此类设置或节距，也可以在期彪且，寸的物品(如3-3-3或4-3-4-3) 中形成，并可根据在例如具有20支香烟的包装中的CT，将它们分别以被制 备的形式或准确的位置输送至包装机。
下面将更详细地介绍本发明的方法。生产设备的辊筒将物品20引导至卸 料辊37。离开妒设备的单层的物品流一般有间隙。在卸料辊37的作用下， 接收区22中的物品20方爐在下繊型输送器13上，或者更准确地说，在传 送带14的槽28内。然后，物品20招 带14的输送段24和从上部与其接 触的皮带38之间，甜雜方向(箭头19) 出接收区22并且在固定位 于槽28中的方式lfJS转移区210因此，生产设备决定了下鹏型输送器13 或者传送带14的皿V,上鹏型ll^器17由驱动辊18驱动，其速度 低于V,特别是取决于以下因素敏V,下部槽型输送器13上间隙的数 量和尺寸、槽型lim器13和17的节距，由装置41检测或决定的间隙的 和尺寸。在装置10内，施加一真空i部槽型输送器17，更准确地说，M过真 空杆32施加于,段26。处理过程中，/A^件33开始，沿与传送方向相反 的方向，即与箭头19相反，真空M^越快地斷氐。换句话说，在转移区21 末端的连銜牛33区域中，真空度最高。现在，物品20在输送段24上往输送 段26下方的转移区21传送。Mai真空杆32底侧34的开口35，施加一真空至 槽29的吸气开口 30，该转移区21内的真空度从a至b (如图2和图7所示) P射氐。物品20在转移区21内被上部槽型,器17吸附。由于连接件33设置 在真空杆32的末端，并且因此最高的真空度沿传送方向(箭头19 )上在转移 区21末端出现，因雌已经被取走的物品20之后的第一个空槽29被施加最 高的真空。换句话说，在下部槽型输送器13上，第一或最先的物品20总是被 吸附至上mt型输ill器17的最后一个空槽29。由于上mt型输送器17和下 mt型输送器13之间不同的皿V。M和V^，下Mf型输送器13的物品流空 隙被闭合。，真空确保了上，型输送器17上的物品20紧密地移动到一起， 这样上部槽型输送器17上的物品流就没有间隙了。MS带J/调节上部槽型输送器17的 V。M，可以控制下部槽型输送器 13的不同鹏、槽型输送器13和17的不同节距以及物品流间隙的M和尺寸。 上部槽型输送器17上的无间隙物品流被带走以进一步处理，如包装、贮存等。 上鹏型输送器17的驗V。M总是!鍾新调整以适应不同的结构，如a)无间 隙的下鹏型输送器13、 b)有间隙的下鹏型输送器13、 c)上部槽型输送 器17的均匀节距(如图l-5所示)和d) a)至d)的任一组合中的非均匀节距
(如图6-8所示)。
财卜，如在特殊的操作条件，如安装下，上mt型输送器17向后移动给 定数量。这意味着上mt型输送器17移动至第一吸附位置，以确保例如在长 时间的暂停后其上的无间隙物品流。
权利要求
1、一种用于输送如香烟、过滤嘴等棒形物品的装置，包括一个循环转动的传送部件(11)和一个循环转动用于棒形物品(20)的转移部件(12)，传送部件(11)和转移部件(12)交叠设置，使得在由物品(20)组成的物品流的传送方向(19)上至少部分重叠，以形成一个转移区(21)，从而将传送部件(11)上单层排放的物品转移至转移部件(12)，其特征在于传送部件(11)和转移部件(12)都设计为槽型输送器(13，17)，在槽型输送器(17)之一的区域中设置一真空杆(32)，该真空杆(32)延伸至少部分覆盖转移区(21)。
2、 如^l利要求1所述的装置，其特征在于,有间隙物品流的槽型输 送器(13)设置在移走无间隙物品流的槽型输送器(17)的下方。
3、 如权利要求1或2所述的装置，欺寺征在于下鹏型输送器(13) 和上，型输送器(17)分别包括一输送段(24， 26)和一返回段(25， 27)， 输送段(24， 26)相对设置。
4、 如^5l利要求3所述的装置，其特征在于所述输送段(24， 26)彼此
5、 如权利要求3或4所述的装置，其特征在于真空杆(32) ' 在上 鹏型输送器(17)的输送段(26)区域，并几乎在槽型输送器(17)的导引 辊和驱动辊(18)之间的^h转移区(21)上延伸。
6、 如^^利要求3至5任一项所述的，，其特征在于真空杆(32)设 置^h部槽型输送器(17)的输送段(26)和返回段(27)之间。
7、 如^^利要求3至6任一项所述^g，其特征在于真空杆(32)具有 开口 (35)，用于在面向上部槽型麟器(17)的输送段(26)的侧面上通过
8、如^l利要求1至7任一项所述的装置，其特征在于上部槽型输送器 (17)的每一个槽(29)都有至少一个吸气开口 (30)， 有多个吸气开口 (30)。
9、如权利要求8所述的體，其特征在于真空杆(32)中的开口 (35) 设计和/或设置成使得无论何时，在转移区(21)中 向槽型输送器(17)的 至少一个吸气开口 (30)施加真空。
10、 如权利要求1至9任一项所述的装置，其特征在于通a^接件(33) 将真空杆(32)连接至i源，该连接件(33)沿传送方向(箭头19)，设置 在上^lf型输送器(17)的后部导引辊的区域中。
11、 如权利要求10所述的驢，其特征在于从连樹牛(33)开始，真 空沿与传送方向(19)相反的方向斷氐。
12、 如权禾腰求1至11任一I^M的體，其特征在于在与物品(20) 传送方向(19)相反的方向上，下Mf型tfM器(13) IMJl鹏型縱器(17) 伸出；在物品(20)传送方向(19)上，上部槽型输送器(17)超过下部槽型 1f^器(13)伸出。
13、 如权利要求12所述的體，^T寺征在于在传送方向(19)上，下 鹏型输送器(13)在上部槽型,器(17)前面的区域，设置一部件(36)， 用于引导下，型输送器(13)的输送段(24)上的物品(20)。
14、 如权禾腰求13戶腐的装置，其特征在于所述部件(36)包括至少 一条皮带(38)， tti^fe有两条循环^的皮带(38)。
15、 如权禾腰求1至14任一I^f述的装置，欺寺征在于在传送方向(19) 上，在下部槽型输送器(13)祉部槽型输送器(17)前面的接收区(22)中， 设置至少一装置(41)，用于监控物品流iSA转移区(21)。
16、 如权利要求2至15任一IM述的装置，其特征在于在传送方向(19) 上，在下部槽型,器(13)之后形成一卸料区(23)。
17、 如权利要求16所述的装置，，征在于接收区(22)、转移区(21) 和卸料区(23)在同一平面上一个在另一个后面设置，卸料区(23)直接邻接 转移区(21)。
18、 如权利要求2至17任一项所述的装置，欺寺征在于-. 一控制驱动器 至少和上鹏型输送器(17)相连，以相对下鹏型输送器(13)的转动或输^it^v磁控制上鹏型输送器(17)的糊^irii^v,
19、 一种输送如香烟，过滤嘴等棒形物品的方法，包括以下步骤 —接收一单层物品流(20)至传送部件(11)，—输送所述物品^S转移区(21)，一 iM在槽型输送器(17)上施加真空，将物品(20)吸附至设计为槽 型输送器(17)的转移部件(12)上， —输送物品^1S卸料区(23)，期寺征在于同时^J:，型输送器(17)的多个槽(29)上施加真空， 在传送方向(19)上，转移部件(12)的最后空槽(29)上施加最高真空，并 从该最后空槽(29)开始，真空沿与传送方向(19)相反的方向斷氐。
20、 如权利要求19所述的方法，辦征在于以不同的鹏V湿和 驱动l雜部件(11)和转移部件(12)，至少根据皿V淑控制速度V^。
21、 如权利要求19或20所述的方法， 征在于^A转移区(21) 之前，监控传送部件(11)上的物品流，以确定物品(20)的数量或物品流 间隙的尺寸。
全文摘要
本发明涉及一种输送如香烟、过滤嘴等棒形物品的装置，包括一循环转动的传送部件(11)和一循环转动卸下棒形物品(20)的转移部件(12)。在由物品形成的物流传送方向(箭头19)上，传送部件(11)和转移部件(12)交叠设置，至少部分重叠，形成一个转移区(21)，将传送部件(11)上的单层排放的物品(20)传递到转移部件(12)。发明的装置特征在于传送部件(11)和转移部件(12)都设计成槽型输送器(13，17)，其中一个槽型输送器(17)的区域内还设置有一真空杆(32)，该真空杆(32)延伸至少部分覆盖转移区(21)。此外，本发明涉及相应的方法。
文档编号A24C5/47GK101119651SQ200680005060
公开日2008年2月6日 申请日期2006年2月10日 优先权日2005年2月19日
发明者A·迈耶, R·黑肯斯 申请人:豪尼机械制造股份公司