专利名称：全自动鞋中底成型机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种鞋中底成型机。
背景技术：
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目前女士所穿的高跟鞋K翘起效果的好坏主要由鞋中底决定，也就是其翘起效果是通过对鞋中底进行加工定形而成，传统的鞋中底加工定形方式是利用人工送料至模具上，然后启动冲压定形机，使上下摸合上，完成定形后人工拿走成品，这种靠人工的方式完成生产，生产效率非常低，而且存在发生生产事故的风险。发明内容
本实用新型的目的是为丫克服上述现有技术的缺点，提供一种全自动鞋中底成型机。
为实现上述目的，本实川新型提供的技术方案为全自动鞋中底成型机，
包括有机架和模具组件，模具组件设置在机架的一侧，机架的另一侧设置有
自动送料机组，该自动送料机组的上方设置有移动机组，该移动机组与机架
成滑动配合，在移动机组上设置有夹料机组，夹料机组与移动机组成滑动配合。
在机架上横向设置有无杆气缸，移动机组安装在无杆气缸上实现滑动。所述的夹料机组为两相对滑动配合的夹片。移动机组上设置有气动缸，气动缸的活塞杆下端设置有连接件，夹料机 组与连接件之间插接有横向轴销，横向轴销上串接有复位弹簧。
连接件与活塞杆成枢接，且它们之间设置有驱动连接件转动调节的装置。
该调节装置为气动缸，气动缸的缸体固定在移动机组活塞杆上，而活塞 杆与连接件连接。
所述的自动送料机组包括有歩进式送料带和吸料装置，吸料装置设置在 步进式送料带的出料口处。
吸料装置主要由吸盘、控制吸盘伸縮的气压缸和控制吸盘转动的气压缸 构成，在控制吸盘伸缩气压缸的活塞杆上安装有可绕活塞杆转动的连接块， 控制吸盘转动的气压缸安装在吸盘装置的机架上，其活塞杆与连接块铰接。
在步进式送料带的.I:方安装有一压料件，在出料口处设置有弹性防倒件。
本技术方案的优点是整机实现了全自动化生产，生产效率非常高，省 去生产工人，节约生产成本。
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图1是本实用新型成型前的鞋中底坯料结构图； 图2是本实用新型成型后的鞋中底结构图3是本实用新型鞋中底成型机两夹片夹住坯料时的结构示意图4是本实用新型鞋中底成型机两夹片夹住坯料升起后的结构示意图5是本实用新型鞋中底成型机输送坯料至模具处的结构示意图；图6是本实用新型鞋中底成型机输吸料装置的机构示意图； 图7是本实用新型移动机组和夹料机组的结构图； 图8是本实用新型移动机组和夹料机组的立体分解图。
具体实施方式
现结合附图详细阐述本实用新型
本全自动鞋中底成型机包括有机架1、模具组件2、自动送料机组3、移
动机组4和夹料机组5。
模具组件2设置在机架1的左侧，它包括有凸模21、凹模22和液压缸 23，凸模21和凹模22成横向摆放，凸模21位于左侧且受液压缸23的驱动， 而凹模22位于右侧且固定安装在机架1上，通过液压缸23驱动凸模21向 右运动实现合模动作。
自动送料机组3设置在机架1的右侧，它主要包括有步进式送料带31、 位于步进式送料带31出料1」处的吸料机组，该吸料机组包括有吸盘32，吸 盘32安装在一连接块33上，在吸盘32的后面设置有两台气动缸34、 35， 一台气动缸34的活塞杆341穿过连接块33，该连接块33可绕活塞杆341 转动，该气动缸34负责驱动吸盘32向鞋中底坯料36移动，另一气动缸35 的活塞杆351与连接块33铰接，负责驱动吸盘32转动，以使吸盘32吸住 的鞋中底坯料36适应模具摆放的水平角度。歩进式送料带31负责把鞋中底 坯料36送至出料口 ，为了理顺步进式送料带31上出料口处的鞋中底坯料36， 在步进式送料带31的上方设置有压料件37，压料件37压着鞋中底坯料36， 另外在出料口处设置弹性防倒毛刷38，该弹性防倒毛刷38的存在是为了防止出料口处最前面的鞋中底坯料361倒下，扰乱后面坯料的整齐排序。
在机架1上横向设置有无杆气缸11，移动机组4的滑块41安装在无杆 气缸11上实现移动机组4的左右滑动。在该滑块41上设置有垂直放置的气 动缸42，气动缸42的活塞杆421下端设置有连接件43，连接件43与活塞 杆421成活动枢接，另外在活塞杆421上还设置有另一气动缸44，该气动缸 44的活塞杆441与连接件43铰接，从而驱动连接件43转动，使下部夹料机 组5调机时调节对准鞋中底坯料361进行夹持。
所述的夹料机组5由导轨件51和两夹片52构成，两夹片52与导轨件 51成滑动配合，导轨件51与连接件43之间通过横向轴销53活动连接，横 向轴销53上串接有复位弹簧54，合模时，夹着鞋中底坯料36的两夹片52 受到模具的挤压作用，导轨件51和连接件43之间沿横向轴销53产生转动 偏移，以适应模具合模的动作。
工作时，把鞋中底坯料36整齐摆放在歩进式送料带31上，步进式送料 带31步进送料一次，吸盘32伸向坯料吸住后縮回，移动机组4上的气动缸 42驱动夹片52下行夹住鞋'l'底坯料361，然后向上縮回，无杆气缸ll驱动 移动机组4运行至模具21、 22的上方，移动机组4上的气动缸42再次驱动 夹片52下行至鞋中底坯料361置于凸模21和凹模22之间，合上模具使鞋 中底坯料361成型，最后夹片52松开向上縮回，打开模具，成型后的鞋中 底掉落至下方接料盘上，移动机组4返回步进式送料带31的上方，进行下 一鞋中底坯料的加工，循环不断，实现全自动化的生产。
以上所述之实施例只为本实用新型的较佳实施例， 非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，
均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
权利要求1.全自动鞋中底成型机，包括有机架(1)和模具组件(2)，其特征在于模具组件(2)设置在机架(1)的一侧，机架(1)的另一侧设置有自动送料机组(3)，该自动送料机组(3)的上方设置有移动机组(4)，移动机组(4)与机架(1)成滑动配合，在移动机组(4)上设置有夹料机组(5)，夹料机组(5)与移动机组(4)成滑动配合。
2. 根据权利要求1所述的全自动鞋中底成型机，其特征在于在机架 (1)上横向设置有无杆气缸(11)，移动机组(4)安装在无杆气缸(11)上实现滑动。
3. 根据权利要求1所述的全自动鞋中底成型机，其特征在于所述的 夹料机组(5)为两相对滑动配合的夹片(52)。
4. 根据权利要求1所述的全自动鞋中底成型机，其特征在于移动机 组(4)上设置有气动缸(42)，气动缸(42)的活塞杆(421)下端设置有 连接件(43)，夹料机组(5)安装在活塞杆(421)上，
5. 根据权利要求3或4所述的全自动鞋中底成型机，其特征在于夹 料机组(5)与连接件(43)之间插接有横向轴销(53)，横向轴销(53)上 串接有复位弹簧(54)。
6. 根据权利要求4所述的全自动鞋中底成型机，其特征在于连接件 (43)与活塞杆(421)成枢接，且它们之间设置有驱动连接件(43)转动调节的装置。
7. 根据权利要求6所述的全自动鞋中底成型机，其特征在于该调节装置为气动缸(44)，气动缸(44)的缸体固定在移动机组(4)的活塞杆(421) 上，而活塞杆(441)与连接件(43)连接。
8. 根据权利要求1所述的全自动鞋中底成型机，其特征在于所述的 自动送料机组(3)包括有步进式送料带(31)和吸料装置，吸料装置设置 在步进式送料带(31)的出料口处。
9. 根据权利要求8所述的全自动鞋中底成型机，其特征在于吸料装 置主要由一对吸盘(32)、控制吸盘(32)伸縮的气压缸(34)和控制吸盘(32) 转动的气压缸(35)构成，在控制吸盘(32)伸縮气压缸(34)的活 塞杆(341)上安装有可绕活塞杆(341)转动的连接块(33)，控制吸盘(32) 转动的气压缸(35)安装在吸盘装置的机架上，其活塞杆(351)与连接块(33) 铰接。
10. 根据权利要求8所述的全自动鞋中底成型机，其特征在于在步进 式送料带(31)的上方安装有一压料件(37)，在出料口处设置有弹性防倒 件(38)。
专利摘要本实用新型公开一种全自动鞋中底成型机，包括有机架和模具组件，模具组件设置在机架的一侧，机架的另一侧设置有自动送料机组，该自动送料机组的上方设置有移动机组，该移动机组与机架成滑动配合，在移动机组上设置有夹料机组，夹料机组与移动机组成滑动配合。本技术方案的优点是整机实现了全自动化生产，生产效率非常高，省去生产工人，节约生产成本。
文档编号A43D35/00GK201431024SQ200920059128
公开日2010年3月31日 申请日期2009年6月24日 优先权日2009年6月24日
发明者李明泽 申请人:李明泽