专利名称：一种拉链头自动安装机的制作方法
技术领域：
本发明属于拉链装配机械技术领域，具体涉及一种拉链头自动安装机。
背景技术：
现有的拉链头自动安装机，其落料座的拉片定位方式一般采用如图1所示结构 由拉片座1-1和拉头座1-2组成，拉片座1-1用螺钉1-3连接固定在拉头座1-2上。其工作的方式是根据拉片91的外形尺寸其配合不同的拉片座1-1，如图2所示，该结构的其定位精度受到以下因素影响1、拉片91的来料尺寸差异大小；2、拉片座1-1的设计加工间隙的大小设计精度要求高，太小拉片91放不进，太大拉片91定位精度很低。基于以上因素， 此种结构方式的缺点a、对拉片91的来料尺寸要求严格才可达到定位精度要求，提高前工序的生产检验成本；b、实际生产中拉片91种类多，导致拉片座1-1种类多，更换一种规格或尺寸的拉片必须更换不同的拉片座，适应能力很差，更换调试用时长，生产效率低；C、拉片座加工要求高，否则定位精度不理想，致使加工成本非常高。
发明内容
本发明目的在于提供一种结构设计合理、可适应多种不同规格的拉片落料的拉链头自动安装机。本发明的目的是这样实现的一种拉链头自动安装机，包括安装在机架中部的转盘、位于转盘外侧的落料座，其特征在于所述落料座上设有拉片夹紧定位装置，包括设于转盘上的凸轮面、底座、摆动杆、拉簧、主动齿轮滑块、从动齿轮滑块、齿轮及左右两块拉片定位滑块，其中底座的上方中部具有固定拉头的定位座和容置拉片的落料槽；底座的左右两侧分别开设有安装主动齿轮滑块和从动齿轮滑块的导轨以及安装左右两块拉片定位滑块的导向槽；所述主动齿轮滑块、从动齿轮滑块具有相对设置的齿条，齿轮安装在两齿条之间并分别与两齿条啮合；所述主动齿轮滑块与左侧拉片定位滑块连接，从动齿轮滑块与右侧拉片定位滑块连接；所述摆动杆中部可旋转动地活动铰接在底座的上端面，前端与转盘的外侧壁接触连接，后端与主动齿轮滑块的外端连接，所述拉簧一端固定在机架上，另一端固定在摆动杆的前端，拉动摆动杆的前端以铰接点为支点向外侧旋转。所述摆动杆中部通过转轴可旋转动地活动铰接在底座的上端面。所述主动齿轮滑块与左侧拉片定位滑块、从动齿轮滑块与右侧拉片定位滑块分别通过轴销连接，摆动杆的后端与左侧轴销连接。所述左右两拉片定位滑块的外侧分别设有限位凸台。所述左右拉片定位滑块的内侧分别具有居中定位的导向斜面。本发明的积极效果采用此结构的拉片夹紧定位装置，结构设计非常合理，可有效降低了拉片前工序的加工精度要求，对来料适应能力强，减小了更换调机的频率，降低了生产成本；自动定位，定位精度更精准，提高了安装机的稳定性和产品的质量。非常适合产品种类繁多，小单急单多，更换品种频繁的生产需要。
图1为现有技术的落料座立体图。
图2为现有技术的落料座俯视图。
图3为本发明拉链头自动安装机的拉片夹紧定位装置立体图。
图4为图3的结构分解图。
图5为底座立体图。
图6为拉片定位滑块立体图。
图7为拉片落料状态的拉片夹紧定位装置结构示意图。
图8为拉片自动定中夹紧状态的拉片夹紧定位装置结构示意图
图9为拉片与拉片定位滑块配合状态截面图。
图10为不同形状的拉片与拉片定位滑块配合状态俯视图。
图11为另一不同形状的拉片与拉片定位滑块配合状态俯视图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明所述的拉链头自动安装机具体实施例作进一步详细说明。实施例一如图3、图4、图5、图6、图7、图8及图9所示，本发明所述的拉链头自动安装机，包括安装在机架中部的转盘1、位于转盘1外侧的落料座，落料座上设有拉片夹紧定位装置，主要由设于转盘1上的凸轮面10、底座2、摆动杆3、拉簧4、主动齿轮滑块5、从动齿轮滑块6、齿轮7及左右两块拉片定位滑块8组成，其中底座2的上方中部具有固定拉头 90的定位座20和容置拉片91的落料槽23 ；底座2的左右两侧分别开设有安装主动齿轮滑块5和从动齿轮滑块6的导轨21以及安装左右两块拉片定位滑块8的导向槽22。主动齿轮滑块5、从动齿轮滑块6具有相对设置的齿条，齿轮7安装(在导轨21内，用转动销固定) 在两齿条之间并分别与两齿条啮合；主动齿轮滑块5与左侧拉片定位滑块8通过轴销93连接，从动齿轮滑块6与右侧拉片定位滑块8通过另一轴销93连接；摆动杆3中部通过转轴 92可旋转动地活动铰接在底座2的上端面，前端与转盘1的外侧壁接触连接，后端与主动齿轮滑块5的外端连接；拉簧4 一端固定在机架上(图中未示出具体安装结构)，另一端固定在摆动杆3的前端，拉动摆动杆3的前端以铰接点为支点向外侧旋转。为了保证拉头落料时具有足够的落料空间，左右两拉片定位滑块8的外侧分别设有限位凸台80。另外，为了使拉片91在夹紧过程中能较好的摆正居中，将左右拉片定位滑块8的内侧设计为具有居中定位的导向斜面81。实施例二 如图10所示，此形状的拉片定位滑块8适合对前端小后端大，前端为直边的拉片91进行夹紧定位。实施例三如图11所示，此形状的拉片定位滑块8适合对前端小后端大，侧边为斜边的拉片91进行夹紧定位。工作原理如下当落料座位于拉片91落料位置时，转盘1上的凸轮面10对摆动杠3处施加一个外力F，在外力F的作用下(F力大于拉簧拉力)，拉簧4被拉长，摆动杠3 围绕转轴92作顺时针旋转摆动，摆动杠3的运动通过轴销93带动主动齿条滑块5向外侧 (左侧)移动，因左侧拉片定位滑块8和主动齿条滑块5通过轴销93连接在一起，左侧拉片定位滑块8 —同向外侧移动；同时，在齿轮7的作用下，从动齿条滑块6也向外侧(右侧)移动，带动右侧拉片定位滑块8—起向外侧移动，由于齿轮双齿条结构，向左向右运动的速度和距离是一致的，这样就为放拉片提供足够的空间位置，此时可轻松将拉片91放入落料槽 23内。当拉片91落料完成后，转盘1继续旋转，使凸轮面10与摆动杠3的前端分离，撤去外力F，在拉簧4的弹性力作用下，摆动杠3围绕转轴92作逆时针旋转摆动。摆动杠3的运动带动主动齿条滑块5内侧(向右)运动，同时动齿条滑块6也向内侧(向左)移动，此时落料槽23内有拉片91，就会自动定中夹紧；没拉片91时两个定位滑块运动到限位位置为止， 将拉片定位滑块8加入导向斜面81，可使拉片91自动沿导向斜面81下靠在底座，定位居中更准确。
权利要求
1.一种拉链头自动安装机，包括安装在机架中部的转盘(1)、位于转盘(1)外侧的落料座，其特征在于所述落料座上设有拉片夹紧定位装置，包括设于转盘(1)上的凸轮面 (10)、底座(2)、摆动杆(3)、拉簧(4)、主动齿轮滑块(5)、从动齿轮滑块(6)、齿轮(7)及左右两块拉片定位滑块(8)，其中底座(2)的上方中部具有固定拉头(90)的定位座(20)和容置拉片(91)的落料槽(23);底座(2)的左右两侧分别开设有安装主动齿轮滑块(5)和从动齿轮滑块(6)的导轨(21)以及安装左右两块拉片定位滑块(8)的导向槽(22);所述主动齿轮滑块(5)、从动齿轮滑块(6)具有相对设置的齿条，齿轮(7)安装在两齿条之间并分别与两齿条啮合；所述主动齿轮滑块(5)与左侧拉片定位滑块(8)连接，从动齿轮滑块(6)与右侧拉片定位滑块(8)连接；所述摆动杆(3)中部可旋转动地活动铰接在底座(2)的上端面， 前端与转盘(1)的外侧壁接触连接，后端与主动齿轮滑块(5)的外端连接，所述拉簧(4) 一端固定在机架上，另一端固定在摆动杆(3)的前端，拉动摆动杆(3)的前端以铰接点为支点向外侧旋转。
2.根据权利要求1所述的拉链头自动安装机，其特征在于所述摆动杆(3)中部通过转轴(92)可旋转动地活动铰接在底座(2)的上端面。
3.根据权利要求1所述的拉链头自动安装机，其特征在于所述主动齿轮滑块(5)与左侧拉片定位滑块(8)、从动齿轮滑块(6)与右侧拉片定位滑块(8)分别通过轴销(93)连接， 摆动杆(3)的后端与左侧轴销(93)连接。
4.根据权利要求1或2所述的拉链头自动安装机，其特征在于所述左右两拉片定位滑块(8)的外侧分别设有限位凸台(80)。
5.根据权利要求1或2所述的拉链头自动安装机，其特征在于所述左右拉片定位滑块(8)的内侧分别具有居中定位的导向斜面(81)。
全文摘要
本发明涉及一种拉链头自动安装机,包括转盘、落料座，落料座上设有拉片夹紧定位装置，包括设于转上的凸轮面、底座、摆动杆、拉簧、主动齿轮滑块、从动齿轮滑块、齿轮及左右两块拉片定位滑块，底座的上方中部具有定位座和落料槽；底座的左右两侧分别开设有导轨和导向槽；主动齿轮滑块、从动齿轮滑块具有相对设置的齿条，齿轮啮合安装在两齿条之间；主动齿轮滑块与左侧拉片定位滑块连接，从动齿轮滑块与右侧拉片定位滑块连接；摆动杆中部铰接在底座的上端面，前端与转盘的外侧壁接触连接，后端与主动齿轮滑块的外端连接，所述拉簧两端分别固定在机架和摆动杆的前端。采用该结构的拉链头自动安装机，可适应多种不同规格的拉片落料。
文档编号A44B19/42GK102525043SQ20111045077
公开日2012年7月4日 申请日期2011年12月29日 优先权日2011年12月29日
发明者杨志舜 申请人:佛山市顺德区泰纶拉链有限公司