专利名称：一种制鞋机的送料装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动化制鞋领域，具体地说是一种制鞋机的送料装置。
背景技术：
工厂生产运动鞋时，有一些鞋内部件需要进行缝纫，如鞋舌、脚后跟部内厘等。通过这些部件都是通过工人手工拿取鞋部物料，并在缝纫机上进行缝纫加工，因此对些部件的加工非常耗费人力和时间，导致生产效率低下
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种制鞋机的送料装置，可以自动化实现鞋部件的依次送料，解决了以往加工过程中需要人力整理、手工送料慢的问题。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种制鞋机的送料装置，具有至少二个用于存放物料的叠料机构，叠料机构包括由限位件构成的料仓和设置料仓中并能上下运动的托盘；具有一个从料仓中抓取物料的取料机构；具有驱动取料机构作直线运动的送料气缸；托盘依次将叠放在料仓中的物料送至料仓上部，取料机构抓取最上层的物料，并通过送料气缸将物料至缝纫区域。为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。在上述料仓的上部设置有检测物料的感应器。在上层物料被送走后，感应器检测到托盘上的物料没有达到设定高度，便将信号发送到控制系统，控制托盘上升，直至托盘上的物料达到设定高度。送料装置还具有安装板，安装板固定设置有直线轴承，直线轴承配装有升降杆；升降杆的上端与托盘相连接，下端与直线运动机构相连接。通过直线运动机构驱动托盘的运动。上述的直线运动机构包括固定在安装板底部的直线模组和带动直线模组中升降滑块作直线运动的电机。升降杆与直线模组的升降滑块相连接。上述的限位件至少为四个，分布于托盘四周并与安装板固定连接。上述的限位件制有调整安装位置的调节槽。通过调整各个限位件的安装位置，可以构成不同形状的料仓，以适应不同形状的鞋部件物料。送料装置还具有固定在机架上的支撑柱，取料机构滑动设置在支撑柱上，并与送料气缸的活塞杆相连接。上述的安装板设置有二至四组叠料机构，安装板的底部设置有滑轨，机架设有用于控制安装板滑动并将存有物料的叠料机构移动到取料机构处的往复气缸。多组叠料机构可以切换工作，例如其中一组或两组通过取料机构送料，另外的一组或两组可以补充料仓内的物料。上述的安装板可以设置有四组叠料机构，取料机构能同时从两个叠料机构的料仓中抓取物料。上述的取料机构包括升降气缸以及由升降气缸带动的吸盘或取料针。与现有技术相比，本发明的送料装置，具有多个放置鞋部件物料的料仓，各个料仓可以通过往复气缸切换工作，既能保证送料的连续性，又能方便补充物料。通过叠料机构和取料机构的配合工作，自动化地实现了鞋部件物料的依次送料，提高了加工速度，降低了人力成本。
图1是本发明实施例的立体结构示意图。图2是图1中机架部分的组装分解示意图。图3是图1中直线运动机构的组装分解示意图。图4是图1中叠料机构的组装分解示意图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。图1至图4所示为本发明的结构示意图。其中的附图标记为:限位件11、调节槽11a、第二滑块12、托盘13、感应器14、升降杆15、直线模组16、电机17、升降滑块18、第二导轨19、送料气缸21、机架22、支撑柱23、取料针24、第一导轨25、第一滑块26、升降气缸27、安装板3、直线轴承31、滑轨32、往复气缸33。以下是实施例1。如图1所示制鞋机的送料装置，具有至少二个用于存放物料的叠料机构，叠料机构包括由限位件11构成的料仓和设置料仓中并能上下运动的托盘13 ;具有一个从料仓中抓取物料的取料机构；具有驱动取料机构作直线运动的送料气缸21 ;托盘13依次将叠放在料仓中的物料送至料仓上部，取料机构抓取最上层的物料，并通过送料气缸21将物料至缝纫区域。如图2所示，送料装置具有机架22，在机架22上固定有支撑柱23。支撑柱23的上端设有第一导轨25和第一滑块26，取料机构通过第一滑块26滑动设置在支撑柱23上。在支撑柱23的上端固定有送料气缸21，取料机构与送料气缸21的活塞杆相连接。取料机构包括一个升降气缸27，以及由该升降气缸27带动的吸盘或取料针24或者其他可以拿取物料的结构。取料机构通过升降气缸27将吸盘或取料针24落于最上层的鞋部件物料上，随后送料气缸21带动取料机构运动送料。如图4所示，安装板3的底部设置有滑轨32，安装板3通过滑轨32滑动设置在机架22上。机架22设有用于控制安装板3滑动并将存有物料的叠料机构移动到取料机构处的往复气缸33。如图3所示，本实施例的送料装置在安装板3上设置有二组叠料机构。一个叠料机构的限位件11至少为四个，设于托盘13外围，并与安装板3固定连接。限位件11制有调整安装位置的调节槽11a，通过改变调节槽Ila的安装位置，可以改变料仓的形状，以适合不同形状的鞋部件物料。
取料机构的安装高度与料仓的高度相适应，方便取料机构抓取最上层的鞋部件物料。工作时，其中一组叠料机构先与取料机构对应，另外一组叠料机构可以放料，待第一组叠料机构送料完成后，往复气缸33控制安装板3滑动，使第二组叠料机构运动到取料机构的下方工作，并补充第一组叠料机构料仓内的物料。在料仓的上部设置有检测物料的感应器14。当最上层鞋部件物料被送走后，感应器14便检测到料仓内物料没有达到规定高度，此时控制系统控制托盘13上升，直至料仓内最上层的物料达到感应器14设定的高度，以方便取料机构取料。安装板3固定设置有直线轴承31，直线轴承31配装有升降杆15。升降杆15的上端与托盘13相连接，下端与直线运动机构相连接。直线运动机构包括固定在安装板3底部的直线模组16和带动直线模组16中升降滑块18作直线运动的电机17。本实施例中的直线模组16为现有的滚珠丝杆结构，电机17带动滚珠丝杆结构中的螺杆传动，升降滑块18即为与螺杆配合的螺母，可以沿螺杆上下滑动，以带动升降杆15上下运动。为了提高直线模组16的使用寿命，可以更进一步的改进，在直线模组16上设置第二导轨19和第二滑块12，升降杆15与第二滑块12相连接，第二滑块12与升降滑块18相连接，通过第二导轨19和第二滑块12降低直线模组16的负荷。本实施例的直线模组16也可以采用现有其他的线性运动结构。在感应器14的感应下，控制系统控制电机17的工作。电机17带动直线模组16的螺杆转动，以驱动升降滑块18沿螺杆直线运动，保证每次送料后，托盘13上升使物料到达设定高度。以下是实施例2，实施例2是在实施例1的基础上的进一步改进，在安装板3设置有四组叠料机构，取料机构设置有两组拿取物料的吸盘或取料针24，可以同时从两组叠料机构中抓取物料并送料。 本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。
权利要求
1.一种制鞋机的送料装置，其特征是:具有至少二个用于存放物料的叠料机构，所述的叠料机构包括由限位件(11)构成的料仓和设置料仓中并能上下运动的托盘(13);具有一个从料仓中抓取物料的取料机构；具有驱动取料机构作直线运动的送料气缸(21);所述的托盘(13)依次将叠放在料仓中的物料送至料仓上部，所述的取料机构抓取最上层的物料，并通过送料气缸(21)将物料至缝纫区域。
2.根据权利要求1所述的一种制鞋机的送料装置，其特征是:所述料仓的上部设置有检测物料的感应器(14)。
3.根据权利要求1所述的一种制鞋机的送料装置，其特征是:具有安装板(3)，所述的安装板(3)固定设置有直线轴承(31)，所述的直线轴承(31)配装有升降杆(15);所述升降杆(15)的上端与托盘(13)相连接，下端与直线运动机构相连接。
4.根据权利要求3所述的一种制鞋机的送料装置，其特征是:所述的直线运动机构包括固定在安装板⑶底部的直线模组(16)和带动直线模组(16)中升降滑块(18)作直线运动的电机(17);所述的升降杆(15)与直线模组(16)的升降滑块(18)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种制鞋机的送料装置，其特征是:所述的限位件(11)至少为四个，分布于托盘(13)四周并与所述的安装板(3)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种制鞋机的送料装置，其特征是:所述的限位件(11)制有调整安装位置的调节槽(11a)。
7.根据权利要求1或4所述的一种制鞋机的送料装置，其特征是:具有固定在机架(22)上的支撑柱(23)，所述的取料机构滑动设置在支撑柱(23)上，并与送料气缸(21)的活塞杆相连接。
8.根据权利要 求7所述的一种制鞋机的送料装置，其特征是:所述的安装板(3)设置有二至四组叠料机构，所述安装板(3)的底部设置有滑轨(32)，所述的机架(22)设有用于控制安装板(3)滑动并将存有物料的叠料机构移动到取料机构处的往复气缸(33)。
9.根据权利要求8所述的一种制鞋机的送料装置，其特征是:所述的安装板(3)设置有四组叠料机构，所述的取料机构能同时从两个叠料机构的料仓中抓取物料。
10.根据权利要求9所述的一种制鞋机的送料装置，其特征是:所述的取料机构包括升降气缸(27)以及由升降气缸(27)带动的吸盘或取料针(24)。
全文摘要
本发明公开了一种制鞋机的送料装置，具有至少二个用于存放物料的叠料机构，叠料机构包括由限位件构成的料仓和设置料仓中并能上下运动的托盘；具有一个从料仓中抓取物料的取料机构；具有驱动取料机构作直线运动的送料气缸；托盘依次将叠放在料仓中的物料送至料仓上部，取料机构抓取最上层的物料，并通过送料气缸将物料至缝纫区域。
文档编号A43D117/00GK103211352SQ201310147198
公开日2013年7月24日 申请日期2013年4月25日 优先权日2013年4月25日
发明者罗千 申请人:宁波舒普机电科技有限公司