一种拉抓帮线装置的制作方法

本发明属于鞋类技术领域，涉及一种制鞋装置，特别是一种拉抓帮线装置。

背景技术：

鞋子是人们日常生活中必不可少的物品。制鞋具有工序复杂且技术要求高的特点，目前制鞋中大多数工序仍为手工作业。以跑步鞋为例，先鞋帮和鞋底分别制作，然后将鞋帮套设在鞋楦上，进行抓帮作业，最后进行喷胶和覆底。在鞋帮抓帮工艺中需要对鞋帮进行束紧和拉伸处理，去除或减少褶皱，以达到贴楦的目的，从而提高鞋子的美感。

传统的鞋帮抓帮工序采用手工操作，手工操作的质量完全取决于操作人员的技术及其经验，存在着工人技术要求高，抓帮效率低，品质不易控制，工人劳动强度大的问题。

为此，人们提出了各种用于抓帮的制鞋机械，如一种鞋帮收口拉线装置(cn203748776u)；鞋帮抓帮线拉紧装置(cn105747379a)，一种鞋帮抓帮线拉紧装置(cn105686216a)。

现有的鞋帮抓帮线拉紧装置仍存在着一些不足之处：1、传统的拉抓帮线工序在工作台上进行，现需将完成套楦的鞋楦从工作台上转移至鞋帮抓帮线拉紧装置中固定座的夹臂内，完成拉紧抓帮线后，再将鞋楦转移至工作台上，进而导致工人们不适应该生产作业，以及导致生产工序增加，生产效率改善不明显。2、制作不同型号的鞋子均需对固定座的状态进行调整，进而存在着调整繁琐以及影响生产效率的问题。

为此，申请人又提出了一种拉抓帮线装置(申请公布号cn106880131a)；本领域技术人员希望提出更多不同结构的拉抓帮线装置，以满足不同的使用者需求。

技术实现要素：

本发明提出了一种拉抓帮线装置，本发明要解决的技术问题是如何提出另一种能保证拉抓帮线生产效率的拉抓帮线装置。

本发明的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：一种拉抓帮线装置包括机架和两组能将抓帮线夹持住的夹线组件；机架上具有一竖直设置的安装板，安装板的一板面上安装有两组竖直设置的第一直线导轨；两组夹线组件分别位于安装板的两侧且两组第一直线导轨位于两组夹线组件之间，两组第一直线导轨的滑头与两组夹线组件一一对应地固定连接；安装板上安装有两组用于牵引第一直线导轨的滑头移动的驱动组件，两组驱动组件均位于两组第一直线导轨之间且两组驱动组件与两组第一直线导轨的滑头一一对应地相连接。

利用本拉抓帮线装置拉紧鞋帮的抓帮线过程为：第一步，检查夹线组件是否基本与工作台台面齐平或位于工作台台面下方，若未处于上述状态，则操控驱动组件使滑头向下移动至最下方；第二步，将套设有鞋帮的鞋楦固定在工作台的台面上；第三步，操纵驱动组件使夹线组件向上移动至最上方，以及牵引鞋帮中抓帮线的线头且使线头嵌入夹线组件内；第四步，操纵夹线组件实现夹持住抓帮线；第五步，操纵驱动组件使夹线组件向上移动，直至拉力达到所需拉力值。

与现有技术相比，本拉抓帮线装置通过调整夹线组件的位置以及上述步骤中的第一步有效地消除夹线组件和机架影响操作的问题；换言之，该结构和该方法能有效地保证将鞋楦固定在工作台的台面上所需的操纵空间，进而提高操纵方便性以及生产效率。

本拉抓帮线装置具有两个独立控制的工位；在实际生产中，本拉抓帮线装置设置在工作台的两个工位之间，即一台本拉抓帮线装置满足两个工作生产，具有提高本拉抓帮线装置的利用率，降低制鞋企业设备采购成本的优点。

本拉抓帮线装置的两个工位左右对称设置，进而保证平衡性，以及具有结构紧凑、布置合理和占用空间小的优点。

附图说明

图1是本拉抓帮线装置的主视图。

图2是本拉抓帮线装置的左视图。

图中，1、机架；1a、主架体；1b、安装板；2、夹线组件；2a、固定座；2b、气动夹头；3、第一直线导轨；3a、上滑头；3b、下滑头；3c、导杆；4、驱动组件；4a、第一电机；4b、丝杆；5、第二直线导轨；6、拉力传感器；7、调压螺栓；8、弹簧；9、连接板；10、丝杆丝母组件；11、第二电机；12、抓帮线导向杆；13、工作台；14、鞋楦；15、抓帮线。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和图2所示，一种拉抓帮线装置包括机架1、两组能将抓帮线15夹持住的夹线组件2、两组第一直线导轨3和两组驱动组件4。

机架1包括箱状的主架体1a和位于主架体1a一侧的安装板1b，安装板1b竖直设置。安装板1b和主架体1a之间通过两组竖直设置的第二直线导轨5相连接；主架体1a和安装板1b之间还通过能使安装板1b锁固在主架体1a上的锁止机构相连接。

安装板1b中与主架体1a相对的板面定义为背面，安装板1b中另一板面定义为正面。两组第一直线导轨3均竖直设置，第一直线导轨3包括导杆3c和与导杆3c滑动连接的上滑头3a和下滑头3b，上滑头3a位于下滑头3b的上方。两根导杆3c分别与安装板1b的正面左右两侧缘部固定连接，即两根导杆3c分别靠近安装板1b的左右侧面。上滑头3a和下滑头3b之间通过拉力传感器6相连接；具体来说，拉力传感器6与上滑头3a之间刚性连接，拉力传感器6与下滑头3b之间通过调压螺栓7和弹簧8相连接；具体来说，调压螺栓7穿过下滑头3b与拉力传感器6螺纹连接，弹簧8套设在调压螺栓7上，弹簧8的一端与下滑头3b相抵靠，另一端与调压螺栓7相抵靠。通过调整弹簧8预压弹力，避免拉力弹簧8因拉力过大而损坏或导致精度降低；换言之，当拉力过大或瞬间产生较大拉力时，弹簧8能够吸能，进而有效保护拉力传感器6。

夹线组件2包括固定座2a和安装在固定座2a上的气动夹头2b。两组夹线组件2分别位于安装板1b的左右两侧且两组第一直线导轨3位于两组夹线组件2之间，两组夹线组件2中的固定座2a与两组第一直线导轨3的上滑头3a一一对应地固定连接。通过控制固定座2a的长度可使气动夹头2b与第一直线导轨3的间距适合实际生产，既保证所需的操纵空间，又保证第一直线导轨3受力符合要求。

驱动组件4用于牵引第一直线导轨3的下滑头3b移动，两组驱动组件4安装在安装板1b的正面上；两组驱动组件4均位于两组第一直线导轨3之间且两组驱动组件4与两组第一直线导轨3的下滑头3b一一对应地固定连接。说明书附图给出，驱动组件4包括固定在安装板1b上的第一电机4a、与安装板1b转动连接的丝杆4b、与丝杆4b螺纹连接的丝母；丝杆4b竖直设置，丝母与下滑头3b通过连接板9固定连接，通过控制丝杆4b与第一直线导轨3之间间距，保证第一直线导轨3左右两侧受力平衡，进而保证第一直线导轨3的使用寿命、移动稳定性以及拉力传感器6测量精度。

锁止机构包括连接安装板1b和主架体1a的丝杆丝母组件10；主架体1a上固定有第二电机11，第二电机11与丝杆丝母组件10中的丝杆4b机械传动连接。丝杆丝母组件10具有自锁能力，当第二电机11停止运行时能锁定安装板1b和主架体1a之间位置。

两组夹线组件2的正上方均设有一根抓帮线导向杆12，抓帮线导向杆12的一端与安装板1b之间转动连接。

通过阐述利用本拉抓帮线装置拉紧鞋帮的抓帮线15的过程，进一步说明本拉抓帮线装置中各个技术特征的有益效果。

机架1的主架体1a位于工作台13的下方，安装板1b位于工作台13的前侧；主架体1a可与工作台13固定连接，保证本拉抓帮线装置安装稳定性。该结构还具有充分利用不常用空间，降低本拉抓帮线装置占用常用操作空间的量，进而保证拉抓帮线15操纵所需的空间。根据实际加工的鞋楦14高度以及型号，调整安装板1b的高度，进而调整抓帮线导向杆12的高度，保证抓帮线导向杆12所处位置适合拉抓帮线15要求，实现提高拉抓帮线15工序生产效率以及品质。

第一步，检查夹线组件2是否基本与工作台13台面齐平或位于工作台13台面下方，若未处于上述状态，则操控驱动组件4使下滑头3b向下移动至最下方；说明书附图给出抓帮线导向杆12可以向上摆动；在此步骤中进行上述动作，可消除抓帮线导向杆12对鞋楦14固定在工作台13上操纵影响。根据实际情况，抓帮线导向杆12也可以向前侧或后侧摆动。第二步，将套设有鞋帮的鞋楦14固定在工作台13的台面上，以及将抓帮线导向杆12摆动复位；第三步，操纵驱动组件4使夹线组件2向上移动至最上方，以及牵引鞋帮中抓帮线15的线头且使线头嵌入夹线组件2内；第四步，操纵夹线组件2实现夹持住抓帮线15；第五步，操纵驱动组件4使夹线组件2向上移动，直至拉力达到所需拉力值。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：驱动组件4为油缸或气缸或绞车。

实施例三

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：抓帮线导向杆12上转动连接有导向轮，进而提高抓帮线15滑动灵活性。

实施例四

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：锁止机构包括穿过主架体1a和安装板1b的锁止螺栓，锁止螺栓上螺纹连接有锁止螺母，安装板1b的螺栓孔呈条状。当拧紧锁止螺母时，安装板1b固定在主架体1a上；当拧松锁止螺母时安装板1b相对于主架体1a能上下移动。