本实用新型属于拉链生产设备技术领域，涉及一种拉头上止机械手。
背景技术：
随着经济发展，中国制造业不再具备人工成本优势，多功能智能机械设备大量涌现出来，以取代人工，达到提高效率节约成本的目的。拉链制造行业也由上世纪九十年代初的纯手工发展成机械半自动化，进而发展成单功能全自动化。但这仍然无法满足拉链生产的需要。
技术实现要素：
本实用新型针对上述问题，提供一种拉头上止机械手，该机械手结构简单合理，安装于拉链智能生产机后，可以实现高效高质量生产拉链。
按照本实用新型的技术方案：一种拉头上止机械手，其特征在于：包括相互配合连接的摇头主体座、摇头盖板，摇头主体座与摇头盖板形成的腔体内设置上止机械手装置和拉头机械手装置；所述拉头机械手装置包括拉头袋座，拉头袋座上安装第一拉头袋和第二拉头袋，拉头顶通过其表面的导向杆与拉头袋座的滑槽滑动配合连接，拉头袋座两侧形成的凸起限位块对应置于摇头盖板与摇头主体座上分别设置的导向槽中，拉头顶上连接下挂簧销，摇头盖板上连接上挂簧销，所述上挂簧销与下挂簧销通过拉伸弹簧相连接；所述上止机械手装置包括上止模固定块，所述上止模固定块上设有沿竖直方向延伸的第一竖槽、第二竖槽，第一竖槽中滑动配合设置拉头挡杆，第二竖槽中滑动配合设置上止模体，上止模体上端为上止上模，上止模体下端为上止下模，第一上止离位检测针设置于上止模体的安装工位上，上止模固定块底面的两个连接部上分别连接一个上止模，两个上止模之间设置第一上止离位检测针、第二上止离位检测针，所述第一上止离位检测针、第二上止离位检测针两者上端分别与上止离位传递杆相连接，上止模固定块上方设置检测针座，检测针座上安装上止感知杆和上止离位感知杆，所述上止离位感知杆和上止感知杆上均套设有弹簧，上止模固定块通过上止滑块固定销限位固定于摇头主体座的腔体内。
作为本实用新型的进一步改进，所述拉头袋座上沿竖直方向设置两条拉头袋滑槽，第一拉头袋、第二拉头袋分别通过拉头袋安装销与相应的拉头袋滑槽相连接，拉头袋座的滑槽设置于两条拉头袋滑槽之间。
作为本实用新型的进一步改进，所述拉头袋座的两条拉头袋滑槽通过第一滑槽盖、第二滑槽盖压紧固定。
作为本实用新型的进一步改进，所述拉头袋座两侧形成的凸起限位块上分别通过一根滚圈销设置一滚圈。
本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构简单、合理，在生产过程中，可以高效快速实现对于拉链的快速生产，能够确保拉链的高效快速生产。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为本实用新型的爆炸视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
图1~3中，包括拉头袋安装销1、滚圈销2、拉头挡杆3、上止感知杆4、检测针座5、上止离位感知杆6、上止模固定块7、第一竖槽7-1、第二竖槽7-2、摇头主体8、上止滑块固定销9、上止上模10、上止离位传递杆11、第一上止离位检测针12、上止下模13、第二上止离位检测针14、第一滑槽盖15、第二滑槽盖16、拉头顶17、第一拉头袋18、第二拉头袋19、上止模20、滚圈21、摇头盖板22、上挂簧销23、拉头袋滑槽24、下挂簧销25、拉头袋座26、导向槽27等。
如图1~3所示，本实用新型是一种拉头上止机械手，包括相互配合连接的摇头主体座8、摇头盖板22，摇头主体座8与摇头盖板22形成的腔体内设置上止机械手装置和拉头机械手装置；所述拉头机械手装置包括拉头袋座26，拉头袋座26上安装第一拉头袋18和第二拉头袋19，拉头顶17通过其表面的导向杆与拉头袋座26的滑槽滑动配合连接，拉头袋座26两侧形成的凸起限位块对应置于摇头盖板22与摇头主体座8上分别设置的导向槽27中，拉头顶17上连接下挂簧销25，摇头盖板22上连接上挂簧销23，所述上挂簧销23与下挂簧销25通过拉伸弹簧相连接；所述上止机械手装置包括上止模固定块7，所述上止模固定块7上设有沿竖直方向延伸的第一竖槽7-1、第二竖槽7-2，第一竖槽7-1中滑动配合设置拉头挡杆3，第二竖槽7-2中滑动配合设置上止模体，上止模体上端为上止上模10，上止模体下端为上止下模13，第一上止离位检测针12设置于上止模体的安装工位上，上止模固定块7底面的两个连接部上分别连接一个上止模20，两个上止模20之间设置第一上止离位检测针12、第二上止离位检测针14，所述第一上止离位检测针12、第二上止离位检测针14两者上端分别与上止离位传递杆11相连接，上止模固定块7上方设置检测针座5，检测针座5上安装上止感知杆4和上止离位感知杆6，所述上止离位感知杆6和上止感知杆4上均套设有弹簧，上止模固定块7通过上止滑块固定销9限位固定于摇头主体座8的腔体内。
拉头袋座上沿竖直方向设置两条拉头袋滑槽24，第一拉头袋18、第二拉头袋19分别通过拉头袋安装销1与相应的拉头袋滑槽24相连接，拉头袋座的滑槽设置于两条拉头袋滑槽24之间。
拉头袋座26的两条拉头袋滑槽24通过第一滑槽盖15、第二滑槽盖16压紧固定。
拉头袋座26两侧形成的凸起限位块上分别通过一根滚圈销2设置一滚圈21。
本实用新型的工作过程如下：本实用新型产品安装于拉链生产机器后，在工作时，绕着安装轴由水平位置转到垂直位置，水平位置是拉链头和上止供给位置，而垂直位置时，拉链头、上止和拉链在同一平面，穿好拉头，打好上止后，再转回水平位置，取下一套拉头和上止。本实用新型产品结构简单合理，在使用时，可以高效快速的工作。