一种机械手音波拉链切断机及切断方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及拉链切断机技术领域，更具体地说是一种机械手音波拉链切断机及切断方法。
【背景技术】
[0002]专利ZL200810027237.3公开了一种拉链切断机构，包括固定设置的模具，与所述模具在同一轴线上且可以往复运动的超声波头，所述超声波头电连接超声波发生器；在与所述超声波头的工作端面对应的所述模具的工作面上设置有凸起边，所述凸起边的顶端部设置为刀刃状；在所述超声波头移动至距所述模具的最近距离时，所述超声波头与所述模具的凸起边之间保留有小于一个拉链布带厚度的间隙。该发明技术结构简单、性能稳定、方便操作，但是它还是存在大多数拉链切断机的缺点:(I)切隐形拉链易导致拉链拱、变形；
[2]切断后拉链长短不一；(3)花式拉头不好做；(4)机型对品拉链品种有要求；(5)切断出的拉链较乱；(6)切断后拉链花边易斜等。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术以上缺陷，提供一种适用于各种拉链切断，切断后拉链长短齐整、拉链不乱、花边不斜，最重要是拉链切断不变形以及机械全自动化无需人值守的机械手音波拉链切断机及切断方法。
[0004]为了达到以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的:一种机械手音波拉链切断机，包括机架，以及安装于机架上的送带装置、切带装置、机械手拉带装置和出带装置，其特征在于，所述的切带装置包括导带轨道，所述导带轨道的其中一端与所述送带装置相对应，该端的导带轨道上设置有一平整链带的平整机构；所述导带轨道的另一端与所述机械手拉带装置相对应，该端的导带轨道上设置有一音波切断机的振动子，所述音波切断机振动子上的上模和下模分别位于所述导带轨道的上下侧，所述音波切断机振动子设置在一振动子滑动轴承上，所述振动子滑动轴承套设在一振动子滑杆上并连接有一升降气缸；所述导带轨道的中部上设置有一滑槽，所述滑槽中设置有一钩针，所述钩针设置子一钩针座上，所述钩针座连接有一促使其升降来带动所述钩针露出和缩回所述滑槽内外的钩针气缸，所述滑槽的上侧设置有一探测两链带之间结点孔的近接开关，所述近接开关与所述钩针气缸相连接；所述机械手拉带装置包括一对夹头和促使该对夹头收放的夹头座，所述夹头临界与所述音波切断机振动子上的上模和下模，所述夹头座连接在一夹头滑动轴承上，所述夹头滑动轴承套设于一夹头滑杆上，所述夹头滑杆平行于所述导带轨道的顺延方向，所述夹头滑杆的旁侧平行设置有一丝杆，所述丝杆上设置有一螺套，所述螺套与所述夹头滑动轴承连接于一体，所述丝杆的其中一端啮合有一锥形齿轮，所述锥形齿轮连接在一驱动电机的电机轴上；所述出带装置包括一传动带，所述传动带设置于所述夹头的正下方。
[0005]本发明用一套送带装置、机械手拉带装置和出带装置完美的模拟了人工操作，实现了拉链切断机真正意义上的无人值守，以上三大装置配合紧密，独立工作，相互不干扰，稳定性强，为有效帮助拉链切断机切断后拉链长短齐整、拉链不乱、花边不斜作出保障。本发明再采用现有技术比较成熟的音波切断机来作为主要工作部件，使得本机适用于各种拉链切断，包括花式拉头，最主要实现了拉链切断不变形，拉链长短齐整、拉链不乱、花边不斜的优点。
[0006]作为优选，所述平整机构包括一对立于所述导带轨道两侧边上的滑柱，所述滑柱上设置有一滑块，所述滑块的下方设置有一压靠在所述导带轨道上的软磨纱，所述滑块与所述滑柱的自由端之间设置有压力弹簧。
[0007]经过送带装置送带，进来的链带不一定是平整的，有了平整装置的部件，就可以保证链带在切断前保证平整，切断后才会更平整。
[0008]作为优选，所述传动带的传动方向与所述导带轨道的顺延方向相垂直。
[0009]为了方便取带将传动带的传动方向设计与所述导带轨道的顺延方向相垂直，因为顺延导带轨道的方向机械手拉带装置比较长，同时传动带也需要做的同样长，所以传动带送切下来的链带会走比较长的距离才会被送离，因此按本发明如上设计就能在最短的距离和时间内就将切下来的链带送离，这样传动带与机械手拉带装置不会相互产生干扰。
[0010]作为优选，送带装置包括一支撑杆，所述支撑杆上顺序布置有若干个导带轮，所述支撑杆的下端设置有一支撑座，所述支撑座上设置有一对压靠在一起的主动轮和压带轮，所述主动轮连接有一传动电机，所述压带轮连接有一弹簧拉紧机构；所述支撑座的下方设置有一对负重滑杆，所述负重滑杆上套设有一负重滑动轴承，所述负重滑动轴承的侧面上设置有一负重轮。
[0011]为了能够与机械手拉带装置相对称施加给链带一定拉力，使其平整，送带装置侧通过负重轮施加。
[0012]一种机械手音波拉链切断机切断方法，其特征在于，包括如下步骤:
[0013](I)连续的链带先依次绕过支撑杆的导带轮，然后中主动轮和压带轮的中间穿过，再绕到负重轮后迂回回来进入导带轨道；之后从软磨纱下通过，顺着导带轨道到达末端；
[0014](2)软磨纱附近设置的光电传感器感受到有链带的存在后，指令系统促发驱动电机运转，由驱动电机电机轴上锥形齿轮带动丝杆转动，丝杆转动带动螺套位移，螺套带动夹头座向导带轨道靠近，靠近后，由夹头夹住链带，此时驱动电机反转促使夹头拉着链带往后走;
[0015](3)当近接开关探测到链带上两拉链之间的结点孔时，促发钩针气缸推钩针出滑槽，钩针嵌入链带上两拉链之间的结点孔中，然后驱动电机继续工作，链带继续往后拉，当到钩针顺着滑槽平行到末端时，即切断机振动子的上模和下模附近，指令系统停止驱动电机运转；
[0016](4)升降气缸向下推使音波切断机振动子的上模向下模靠拢，上模和下模压紧链带，机架内的音波箱促发振动子高频加热振动，最终切断链带；
[0017](5)切断完成后，夹头松开链带，被切断的拉链掉到传送带上被送出，同时，钩针复位，重复以上(2)以下步骤。
【附图说明】
[0018]图1为本发明的结构示意图；
[0019]图2为图1中A部分的结构放大图。
[0020]图中:1-机架，2-支撑杆，3-导带轮，4-支撑座，5-主动轮，6_压带轮，7_负重滑杆，8-负重滑动轴承，9-负重轮，10-导带轨道，11-滑柱，12-滑块，13-软磨纱，14-压力弹簧，15-振动子，16-振动子滑动轴承，17-振动子滑杆，18-升降气缸,19-滑槽,20-钩针，21-钩针座，22-钩针气缸，23-近接开关，24-夹头，25-夹头座，26-夹头滑动轴承，27-夹头滑杆，28-丝杆，29-螺套，30-驱动电机，31-传动带。
【具体实施方式】
[0021]为了使本发明的技术手段、创作特征与达成目的易于明白理解，以下结合具体实施例进一步阐述本发明。
[0022]实施例:如图1和图2所示，一种机械手音波拉链切断机，包括机架1，以及安装于机架I上的送带装置、切带装置、机械手拉带装置和出带装置。
[0023]送带装置包括一支撑杆2，支撑杆2上顺序布置有六个导带轮3，支撑杆2的下端设置有一支撑座4，支撑座4上设置有一对压靠在一起的主动轮5和压带轮6，主动轮5连接有一传动电机，压带轮6连接有一弹簧拉紧机构,弹簧拉紧机构也就是一根弹簧和一个将弹簧定在支撑座4上的定位销；支撑座4的下方设置有一对负重滑杆7，负重滑杆7上套设有一负重滑动轴承8，负重滑动轴承8的侧面上设置有一负重轮9。