拉头定位输送装置的制造方法
【专利说明】拉头定位输送装置
[0001]
技术领域
[0002]本发明及拉链生产设备。
【背景技术】
[0003]每条拉链包括链牙(或称链齿)、拉链头(又称拉头)、上下止(或称前码和后码)或锁紧件等组成。拉链头的本体具有两个导入口和一个啮合出口，拉链头的本体左右两侧为布缝，拉链头还具有拉片。
[0004]拉链穿头机是一种将拉链头在穿头工位卡进拉链带(又称链带)的链牙上的设备，拉链能够随拉链头的移动而合链或分链。
[0005]拉链穿头机，具有拉链带牵引机构、拉头输送机构以及穿头机构，穿头机构具有拉头定位输送装置;拉头输送机构将拉头输送入拉头定位输送装置内，拉头定位输送装置接着将拉头输送至穿头机构的穿头工位。
【发明内容】
[0006]鉴于【背景技术】中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种拉头定位输送装置。
[0007]为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案:
拉头定位输送装置，包括机架、左右输送装置、上下输送装置和传动装置，其特征在于:左右输送装置包括滑座，滑座在机架上左右移动，滑座上设置左接片和右接片，左接片铰接在滑座的左端，左接片与滑座之间还设有第一复位装置，左接片复位后与右接片形成供拉头置入的承接口；上下输送装置包括有用于抱住拉头的传送头，传送头升降设置，滑座向左移动至尽头时，承接口位于传送头升降移动的路径上；传送头升降移动以及滑块左右移动由传动装置带动;传送头上升时包括两个阶段，第一阶段先移动至其移动路径上的承接口处来抱住拉头，第二阶段从承接口处移动至穿头工位处。
[0008]上下输送装置还包括有钩针装置，钩针装置包括将传送头上的拉片钩住下拉的钩针，钩针由动力装置传动进行往复动作。
[0009]滑座通过滑轨设在机架上左右移动，传送头设置在升降座上，传动装置包括有设置在机架上的第一气缸和第二气缸，第一气缸的活塞杆向上顶传升降座上升并带动传送头完成第一阶段上升，第二气缸的活塞杆连接有传动座，传动座位于升降座的下方，升降座设置在导杆上升降，传动座上升顶传升降座上升并带动传送头完成第二阶段上升，传动座与滑块之间设有联动装置，传动座上升时通过联动装置带动滑块向右移动，传动座下降时通过联动装置带动滑块向左移动。
[0010]所述联动装置包括有连杆，连杆的一端与传动座铰接，另一端与滑块铰接，传动座上升时通过连杆带动滑块向右移动，传动座下降时通过连杆带动滑块向左移动。
[0011]传动装置还包括有使传送头下降的第二复位装置。
[0012]传动装置还包括有使传送头下降的第二复位装置，第二复位装置包括第一拉簧，第一拉簧一端连接在传动座上，另一端连接在升降座或传送头上。
[0013]钩针设置在前后来回摆动的摆杆上，钩针往复动作由摆杆来带动，动力装置包括设置在第三气缸和第二拉簧，第三气缸和第二拉簧配合带动摆杆前后来回摆动，摆杆后摆带动钩针下拉钩住拉片，摆杆前摆带动钩针复位释放拉片。
[0014]摆杆与传送头同步升降。
[0015]左接片上设有左插片，右接片上设有右插片，左插片和右插片分别对应插入拉头的左右布缝中，承接口供拉头的本体的闭链口先进入，左接片和右接片位于拉头的本体的左右两侧，第一复位装置包括第三拉簧。
[0016]传送头包括前块和后块，前块和后块之间设置有供拉片进入的通道，前块和后块设有用于向上抱住拉头的下凹台阶。
[0017]本发明的有益效果为，提供给拉链穿头机新的结构的拉头定位输送装置，将移送过来的拉头移送至穿头工位，其次左右输送装置、上下输送装置之间进一步采用机械结构的联动配合，噪音小，配合度好，速度快。因此本发明与现有技术相比具有突出的实质性特点和显著的进步。
【附图说明】
[0018]下面结合附图描述本发明的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
[0019]图1为实施方式中拉头定位输送装置的立体结构示意图。
[0020]图2为图1的另一角度的立体结构示意图。
[0021]图3为从上往下看，拉头定位输送装置的立体结构示意图，图中滑座移至左端尽头。
[0022]图4为从上往下看，拉头定位输送装置的立体结构示意图，图中滑座移至右端尽头。
[0023]图5为图3的另一角度的立体结构示意图。
[0024]
图6、图7、图8为实施方式中传送头及升降座各角度的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]参见附图，本实施方式中拉头定位输送装置，包括机架、左右输送装置、上下输送装置和传动装置。
[0026]左右输送装置包括滑座I，滑座I在机架上左右移动，可以在机架上设置滑轨7供滑座左右移动，滑座I上设置左接片2和右接片3，左接片2铰接在滑座的左端，左接片可以通过设置转轴铰接在滑座的左端，左接片与滑座之间还设有第一复位装置，本实施方式中第一复位装置包括第三拉簧90，第三拉簧90—端连接在左接片2上，另一端连接在滑座或右接片上，左接片可以转动打开，也可以通过第一复位装置复位，左接片复位后与右接片3形成供拉头置入的承接口，拉头输送机构将拉头移送入拉头定位输送装置的承接口中，被左接片和右接片利用第三拉簧的弹力夹住。左接片2上设有左插片21，右接片3上设有右插片31，左插片和右插片分别对应插入拉头本体的左右布缝中，左插片和右插片可以选锰钢片。承接口供拉头的本体的闭链口先进入，左接片和右接片位于拉头的本体的左右两侧，拉头的闭链口先进入承接口，拉头的拉片朝下。
[0027]上下输送装置包括有用于抱住拉头的传送头4，传送头4升降设置(可以是竖直方向的升降，也可以是略微倾斜的升降)，滑座I向左移动至尽头时，承接口位于传送头4升降移动的路径上;传送头4升降移动以及滑块I左右移动由传动装置带动;传送头4上升时包括两个阶段，第一阶段先上升移动至其(传送头)移动路径上的承接口处，此处承接口上具有拉头时将，拉头被传送头4抱住，第二阶段传送头4从承接口处移送至穿头工位处，传送头如果在承接口处抱住拉头将会把拉头移送到穿头工位处，在穿头工位拉头将穿到链带上。本实施例中传送头4包括前块41和后块42，前块和后块之间设置有供拉片进入的通道，拉头的拉片将会从左侧随滑块进入通道，前块和后块设有用于向上抱住拉头的下凹台阶40，抱住拉头时，拉头将卡入或嵌入下凹台阶内。后块的后侧还可以设大台阶供分针下移的预留台阶。
[0028]上下输送装置还包括有钩针装置，钩针装置包括将传送头上的拉片钩住下拉的钩针5，钩针5由动力装置传动进行往复动作(下拉和复位两个动作)。钩针下拉时将打开拉头的保险，能够使拉头在链带上移动(特别是在开链的方向上进行移动)。钩针设置在前后来回摆动的摆杆6上，由摆杆来带动钩针往复动作，动力装置包括设置在第三气缸(图未示出)和第二拉簧63，第三气缸和第二拉簧配合带动摆杆前后来回摆动，第三气缸设置在气缸座62上，摆杆6带动钩针钩住和释放拉头的拉片。本实施例中摆杆6后摆带动钩针5下拉钩住拉片，摆杆6前摆带动钩针5复位释放拉片。摆杆与传送头同步升降，同步升降能够在传送头升降的过程中完成钩针的往复动作，缩短整个工作的时间，可以直接在将摆杆6通过转轴77设置在传送头4上进行来回摆动来实现同步升降，转轴77设置在传送头前侧的转轴座78上。图中采用L形摆杆，L形摆杆的后端61由第三气缸和第