二拉簧传动，第三气缸和第二拉簧63设置在传送头4的后侧。
[0029]传送头4设置在升降座8上，传送头4与升降座8分体设计或一体设计。传动装置包括有设置在机架上的第一气缸9和第二气缸10，机架上可以设置气缸安装座供第一气缸和第二气缸安装。第一气缸9的活塞杆向上顶传升降座8上升，同时传送头4也将随升降座8—起上升，第一气缸9将带动传送头4完成第一阶段上升。第二气缸10的活塞杆连接有传动座11，传动座11位于升降座8的下方，升降座8设置在导杆33上升降，可以将导杆与升降座固定连接，也可以将升降座套设在导杆上形成滑动配合，比如升降座的下方连接导杆，导杆穿过传动座并与传动座滑动配合，可以在传动座上设置导杆轴承与导杆进行滑动配合。传送头和升降座在自重的作用下可以下降，为了能够下降更加顺利、快速，本实施方式中传动装置还包括有使传送头下降的第二复位装置，比如设置弹簧或气缸来使升降座和传送头下降，通过第二复位装置使它们下降更顺利、快速。作为优选，本实施例中第二复位装置包括第一拉簧80，第一拉簧80—端连接在传动座11上，另一端连接在升降座或传送头上，当第二气缸10带动传动座11下降的时候，可以利用第一拉簧80带动升降座和传送头下降。传动座上升顶传升降座上升并带动传送头完成第二阶段上升，传动座11上设置顶块或调节螺栓，通过设置不同尺寸的顶块或通过调节螺栓的变化，能够调节传动座与升降座之间的顶传接触时的缓冲时间。传动座11与滑块I之间设有联动装置，传动座上升时通过联动装置带动滑块向右移动，传动座下降时通过联动装置带动滑块向左移动。
[0030]联动装置本实施方式中例举如下两个实施例。
[0031](I)联动装置包括有连杆12，连杆12的一端与传动座11铰接，另一端与滑块I铰接，传动座上升时通过连杆带动滑块向右移动，传动座下降时通过连杆带动滑块向左移动。连杆可以采用弯曲的连杆，能够增强连杆的刚性。本实施例中连杆与滑块和传动座的铰接结构均可采用轴91、92和轴承配合转动结构。
[0032](2)联动装置包括第三复位装置、传动块及轴承，第三复位装置使滑块向左移动，传动块、轴承分别设在滑块和传动座上，传动块与轴承相互配合顶传。第三复位装置包括弹簧，该弹簧设置在滑块与机架之间，该弹簧使滑块向左移动。传动块、轴承分别设在滑块和传动座上，比如将传动块设置在滑块上，将轴承设置在传动座上。传动块可以为斜块或凸轮，传动块与轴承相互配合顶传，来实现传动座上升时通过联动装置带动滑块向右移动，传动座下降时通过联动装置带动滑块向左移动。
[0033]本实施方式中，拉链穿头机的拉头定位输送装置的工作原理为:将拉头送入左右输送装置的承接口内，左右移送装置的滑块向左移动，将拉头转送到传送头的移送路径上，接着传送头做第一阶段上升，传送头上升至其路径的承接口处将抱住拉头，接着滑块向右移动，因承接口内的拉头被抱住，在滑块向右移动的过程中左接片通过铰接结构进行转动，释放承接口中的拉头，即被传送头抱住的拉头将脱离承接口，拉头脱离后左接片在第一复位装置的作用下复位，复位后重新形成承接后，接着传送头做第二阶段上升，将抱住的拉头移送至穿头工位，滑块向右移动到位后承接口接收新的拉头。
【主权项】
1.拉头定位输送装置，包括机架、左右输送装置、上下输送装置和传动装置，其特征在于:左右输送装置包括滑座(I)，滑座在机架上左右移动，滑座上设置左接片(2)和右接片(3)，左接片(I)铰接在滑座的左端，左接片与滑座之间还设有第一复位装置，左接片复位后与右接片形成供拉头置入的承接口；上下输送装置包括有用于抱住拉头的传送头(4)，传送头升降设置，滑座向左移动至尽头时，承接口位于传送头升降移动的路径上;传送头升降移动以及滑块左右移动由传动装置带动;传送头上升时包括两个阶段，第一阶段先移动至其移动路径上的承接口处来抱住拉头，第二阶段从承接口处移动至穿头工位处。2.如权利要求1所述的拉头定位输送装置，其特征在于:上下输送装置还包括有钩针装置，钩针装置包括将传送头上的拉片钩住下拉的钩针(5)，钩针由动力装置传动进行往复动作。3.如权利要求1所述的拉头定位输送装置，其特征在于:滑座通过滑轨(7)设在机架上左右移动，传送头设置在升降座(8)上，传动装置包括有设置在机架上的第一气缸(9)和第二气缸(10)，第一气缸的活塞杆向上顶传升降座(8)上升并带动传送头(4)完成第一阶段上升，第二气缸(1 )的活塞杆连接有传动座(11)，传动座位于升降座(8)的下方，升降座设置在导杆(33)上升降，传动座(11)上升顶传升降座(8)上升并带动传送头(4)完成第二阶段上升，传动座与滑块之间设有联动装置，传动座(11)上升时通过联动装置带动滑块(I)向右移动，传动座(11)下降时通过联动装置带动滑块(I)向左移动。4.如权利要求3所述的拉头定位输送装置，其特征在于:所述联动装置包括有连杆(12),连杆(12)的一端与传动座(11)铰接，另一端与滑块(I)铰接，传动座上升时通过连杆(12)带动滑块向右移动，传动座下降时通过连杆(12)带动滑块向左移动。5.如权利要求1所述的拉头定位输送装置，其特征在于:传动装置还包括有使传送头下降的第二复位装置。6.如权利要求3所述的拉头定位输送装置，其特征在于:传动装置还包括有使传送头下降的第二复位装置，第二复位装置包括第一拉簧(80)，第一拉簧(80)—端连接在传动座上，另一端连接在升降座或传送头上。7.如权利要求2所述的拉头定位输送装置，其特征在于:钩针(5)设置在前后来回摆动的摆杆(6)上，钩针往复动作由摆杆来带动，动力装置包括设置在第三气缸和第二拉簧(63)，第三气缸和第二拉簧配合带动摆杆前后来回摆动，摆杆后摆带动钩针下拉钩住拉片，摆杆前摆带动钩针复位释放拉片。8.如权利要求7所述的拉头定位输送装置，其特征在于:摆杆(6)与传送头(4)同步升降。9.如权利要求1所述的拉头定位输送装置，其特征在于:左接片(2)上设有左插片(21)，右接片(3)上设有右插片(31)，左插片和右插片分别对应插入拉头的左右布缝中，承接口供拉头的本体的闭链口先进入，左接片和右接片位于拉头的本体的左右两侧，第一复位装置包括第三拉簧(90)。10.如权利要求1所述的拉头定位输送装置，其特征在于:传送头包括前块(41)和后块(42)，前块和后块之间设置有供拉片进入的通道，前块和后块设有用于向上抱住拉头的下凹台阶(40)。
【专利摘要】拉头定位输送装置，其左右输送装置包括滑座，滑座左右移动，滑座上设左、右接片，左接片铰接在滑座左端，左接片与滑座之间设第一复位装置，左接片复位后与右接片形成供拉头置入的承接口；其上下输送装置包括用于抱住拉头的传送头，传送头升降设置，滑座向左移动至尽头时，承接口位于传送头升降移动的路径上；传送头升降移动以及滑块左右移动由传动装置带动；传送头上升时包括两个阶段，第一阶段先移动至其移动路径上的承接口处来抱住拉头，第二阶段从承接口处移动至穿头工位处；提供拉链穿头机新结构的拉头定位输送装置，将移送过来的拉头移送至穿头工位，其次左右输送装置、上下输送装置之间采用机械结构的联动配合，噪音小，配合度好，速度快。
【IPC分类】B65G37/00, A44B19/62
【公开号】CN105615153
【申请号】CN201610162569
【发明人】吴志兴, 张志坚, 林上者
【申请人】瑞安市精峰机械有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年3月22日