专利名称：用于轮椅的组合式传动机构及其传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种组合式传动机构，尤其指一种用于轮椅的电动传动机构，其可与现有的轮椅以DIY方式自行组装。尤其是，本实用新型另提供一种轮椅传动装置的改良，由对一手控装置选择性与一主动轮结合，可令该主动轮以电力驱动旋转，或者形成空转。
目前即有业者开发所谓的“电动轮椅”，其主要是在一呈h型座椅下方设有一传动机构，亦即两后车轮其中的一设计为主动轮，而另一则为从动轮，构成行进的依据，而前方的两前车轮则可由设于扶手拨杆的前、后、左、右向的操控，而使轮椅依使用者所欲行进的方向移动。于是，就操控而言，公知电动轮椅堪称便捷与确实。但其缺失则在于1)该电动轮椅的传动机构必须由电力驱动，若电力耗尽，则无法移动，进而失去轮椅可由人力驱动的基本功能；2)电动轮椅于转弯时，该两后车轮为达到差速效果(亦即转弯时内侧后车轮转速低于外侧后车轮)，使转弯过程中不致发生倾倒或无法转弯的危险，因此在两后车轮间设有一复杂的变速箱，徒增产品的复杂度；以及3)由于公知电动轮椅的车体、传动机构较为复杂，以致生产与制造成本居高不下，使得市面上的零售价格令人咋舌，而无法普及于残障或行动不便的人士，诚为美中不足之处。
实用新型内容本实用新型的目在于提供一种用于轮椅的组合式传动机构及其传动装置，以克服前述电动轮椅的诸多缺失，并与常用的轮椅相结合，使其具备电动轮椅的优点。
为实现上述目的，本实用新型提供的用于轮椅的组合式传动机构，其包括一操控单元，在一纵向轴杆顶部枢接一握把，底部通过一轴套，其末端则连接一回动片，使轴杆与回动片连动，该回动片与悬吊架间以一连杆连结；两相对设置的支撑架，在L形衔接管的开放侧设有一夹管，且其中一衔接管与轴套侧向延伸的撑管结合；一电池单元，在一壳架上方容置至少一蓄电池，下方两侧各以一连接管与两支撑架的衔接管结合固定；一悬吊架，为一ㄈ形框体，上方以一轴筒轴接于电池单元，下方则与连杆连接；一传动装置，将一电动马达与一输出单元固设于框体内，且该输出单元的输出轴与一主动轮枢接；由两支撑架的管夹与现有轮椅底部横杆套接固定，并将电池单元两侧的连接管与其衔接管套接结合，使电池单元固设于轮椅的座椅下方，而操控单元则定位于轮椅扶手一侧，当旋转握把，使轴杆、回动片及连杆相对作动，而令框体连同传动装置转向，当启动控制开关，即可令主动轮以正、逆向旋转，以带动轮椅前后位移。
所述的用于轮椅的组合式传动机构，其中该轴杆与握把间设有一可调松紧度的卡扣件，以调整握把的握持角度。
所述的用于轮椅的组合式传动机构，其中该轴杆与轴套间设有一可调松紧度的卡扣件，以调整轴杆的倾斜角度。
所述的用于轮椅的组合式传动机构，其中该管夹的U形开口端以至少一锁栓件迫紧轮椅的横杆。
所述的用于轮椅的组合式传动机构，其中该电池单元的壳架底部固设于一固定套管，另有一活动套管与其套接，以因应两横杆的距离，该固定及活动套管外侧各设有一连接管，与两衔接管结合固定。
所述的用于轮椅的组合式传动机构，其中该框体顶部与传动装置间设有一避震弹簧。
所述的用于轮椅的组合式传动机构，其中该传动装置进一步包括一手控装置，其在主动轮外侧依序装设有一从动片及一卡掣片，而输出轴周缘开设一段卡沟，通过主动轮中央轮轴孔，并与从动片对应设置的卡栓相扣接，而卡掣片朝主动轮方向所突设的至少两卡榫通嵌插于该从动片及轮轴孔周缘的穿孔及卡掣孔，使卡掣片可随主动轮连动；该卡掣片由一中继管套接，并依序设置一弹簧及垫片，并供一轴栓穿越而锁固于输出轴；由卡掣片沿中继管向外拉出，而压缩弹簧，使其卡榫脱离卡掣孔及穿孔后并旋转，而搭接于从动片表面，主动轮因失去牵引作用，而形成空转。
所述的用于轮椅的组合式传动机构，其中该轮轴孔两侧得各自嵌置一轴承。
本实用新型提供的一种轮椅传动装置，其具有一电动马达及一输出装置，该输出装置侧向延伸的一输出轴与一主动轮枢接；另包括一手控装置，其在主动轮外侧依序装设有一从动片及一卡掣片，而输出轴周缘开设一段卡沟，通过主动轮中央轮轴孔，并与从动片对应设置的卡栓相扣接，而卡掣片朝主动轮方向所突设的至少两卡榫通嵌插于该从动片及轮轴孔周缘的穿孔及卡掣孔，使卡掣片可随主动轮连动；该卡掣片由一中继管套接，并依序设置一弹簧及垫片，并供一轴栓穿越而锁固于输出轴；由卡掣片沿中继管向外拉出，而压缩弹簧，使其卡榫脱离卡掣孔及穿孔后并旋转，而搭接于从动片表面，主动轮因失去牵引作用，而形成空转。
所述的轮椅传动装置，其中该轮轴孔两侧得各自嵌置一轴承。
为进一步揭示本实用新型的具体技术内容，首先请参阅附图式，其中
图1为本实用新型传动机构与轮椅的立体分解图；图2为本实用新型结合于轮椅的立体图；图3为本实用新型传动装置的立体分解图；图4为本实用新型传动装置组立后的立体图。
其中，操控单元1主要是提供传动装置5行进及转向的功能，其是在一纵向轴杆11顶部连接一握把12，供使用者握持与操控，而底部则通过一轴套13，于末端则连接一回动片14，以与轴杆11同步作动。为使后叙的传动装置5受到操控单元1的控制，故在回动片14与悬吊架4之间枢接一连杆15，使固定于悬吊架4间的传动装置5受到连杆15的牵引作用，而得以直行或左、右偏转。此外，该轴套13内侧延伸一撑杆131，以与后叙的支撑架2结合，而得以将操控单元1固设于轮椅扶手一侧。
尤其是，该轴杆11与握把12和轴套13的交接处分别设有一扣栓件16，由其扣柄161的松紧调整，可让握把12回动，进而调整至适当角度与定位；以及轴杆11可调整倾斜角度，以因应使用者体型差异，并使操控时极具人体上学的舒适性。
两支撑架2为相对相设，其是在一L形衔接管21的开放侧连接一U形管夹22，分别与轮椅的底部两横杆套接后，以至少一锁栓件23将管夹22开口端束紧，以包夹横杆，并形成固定。而其中一侧的衔接管21供撑杆131的套接与锁固，即可令操控单元1固设于轮椅扶手一侧。
电池单元3为动力的来源，其是在一壳架31上方固定至少一蓄电池32，而下方则设有一固定套管33，其横向套接一活动套管34，以因应轮椅的两横杆距离，且该固定、活动套管33和34的外侧各垂设一连接管331和341，分别与纵向的衔接管21套接与锁固，即可将电池单元3支撑于轮椅的两横杆之间。
悬吊架4为一ㄈ形框体41，其开口内供传动装置5的容置与定位，顶部以一轴筒42连接于固定套管331，使框体41得以回动，底部则与连杆15一端连接，以供其牵引，而顶部与传动装置5的输出装置52之间，则连接一避震弹簧43，以提供避震效果。
请同时参阅
图1和图3，传动装置5由一电动马达51、一输出单元52及一主动轮53所组成。其中，输出单元52实施时可为涡轮减速机、皮带轮或齿轮等构件所组成。当电动马达51启动运转，即可令输出单元52侧向延伸的输出轴521依使用者的设定，而正向或逆向旋转，进而使与之轴接的主动轮53前进或后退。而本实用新型的特点在于，该主动轮53与一手控装置54连接，亦即主动轮53的轮轴孔531两侧各嵌置一轴承532，且外侧周缘至少设有两卡掣孔533，而输出轴521横向开具一卡沟522，并穿越两轴承532及一从动片541。该从动片541对应卡沟522及卡掣孔533分别设有卡栓542及穿孔543，使从动片541可随主动轮53同步旋转，而从动片541外侧邻接一卡掣片544，其供一中继管546穿套，且对应于卡掣孔533则突设卡榫545，通过穿孔543并嵌插于卡掣孔533，使卡掣片544可随著主动轮53旋转。此外，该卡掣片544另侧依序设有一弹簧547及一垫片548，并供一轴栓549穿越，并而锁固于输出轴521。于是，当电池单元3的蓄电池32耗尽时，主动轮53无法转动。此时使用者仅需手持卡掣片544沿著中继管546外拉，并压缩弹簧547，使卡榫545脱离卡掣孔533及穿孔543，并将其偏转，使卡掣片544与主动轮53失去连动关系，而令主动轮53形成无牵引状态。此时，使用者可以公知的手推握环，令轮椅两侧的大轮旋转移动，而主动轮53于空转状态下，而形成从动轮。传动装置组立后如图4所示。
本实用新型经由前述说明进行DIY组装，所组立后的成品，即如图2所示。由设于握把12上的控制开关，即可令该主动轮53前进或后退，如欲转弯时，使用时仅需握持握把12并转动，即可令原有轮椅两前车轮间的主动轮53转向，可谓操控简便与确实。
故经由本实用新型的实施，其所获致的功效在于，本实用新型与现有的轮椅相结合，可普及至目前已拥有轮椅的家庭、医院、安养或复健机构，而无需另行添购价格昂贵的电动轮椅。此外，当本实用新型的电池单元的电力耗尽时，可由调整手控装置，使主动轮失去卡掣片的驱动，而形成空转，进而恢复轮椅原有的手推移动功能。再者，本实用新型无复杂的变速箱及车体设计，可大幅降低生产成本，因此，具普及化及价格的优势。
本实用新型所揭示的，只是较佳实施例的一种，凡局部的变更或修饰而源于本实用新型的技术思想而为熟习该项技术的人所易于推知的，俱不脱本实用新型的专利权范畴。
权利要求1.一种用于轮椅的组合式传动机构，其特征在于，包括一操控单元，在一纵向轴杆顶部枢接一握把，底部通过一轴套，其末端则连接一回动片，使轴杆与回动片连动，该回动片与悬吊架间以一连杆连结；两相对设置的支撑架，在L形衔接管的开放侧设有一夹管，且其中一衔接管与轴套侧向延伸的撑管结合；一电池单元，在一壳架上方容置至少一蓄电池，下方两侧各以一连接管与两支撑架的衔接管结合固定；一悬吊架，为一ㄈ形框体，上方以一轴筒轴接于电池单元，下方则与连杆连接；一传动装置，将一电动马达与一输出单元固设于框体内，且该输出单元的输出轴与一主动轮枢接；两支撑架的管夹与轮椅底部横杆套接固定，电池单元两侧的连接管与其衔接管套接结合，将电池单元固设于轮椅的座椅下方，操控单元则定位于轮椅扶手一侧。
2.如权利要求1所述的用于轮椅的组合式传动机构，其特征在于，其中该轴杆与握把间设有一可调松紧度以调整握把的握持角度的卡扣件。
3.如权利要求1所述的用于轮椅的组合式传动机构，其特征在于，其中该轴杆与轴套间设有一可调松紧度以调整轴杆的倾斜角度的卡扣件。
4.如权利要求1所述的用于轮椅的组合式传动机构，其特征在于，其中该管夹的U形开口端以至少一锁栓件迫紧轮椅的横杆。
5.如权利要求1所述的用于轮椅的组合式传动机构，其特征在于，其中该电池单元的壳架底部固设于一固定套管，另有一活动套管与其套接，该固定及活动套管外侧各设有一连接管，与两衔接管结合固定。
6.如权利要求1所述的用于轮椅的组合式传动机构，其特征在于，其中该框体顶部与传动装置间设有一避震弹簧。
7.如权利要求1所述的用于轮椅的组合式传动机构，其特征在于，其中该传动装置进一步包括一手控装置，其在主动轮外侧依序装设有一从动片及一卡掣片，而输出轴周缘开设一段卡沟，通过主动轮中央轮轴孔，并与从动片对应设置的卡栓相扣接，而卡掣片朝主动轮方向所突设的至少两卡榫通嵌插于该从动片及轮轴孔周缘的穿孔及卡掣孔；该卡掣片由一中继管套接，并依序设置一弹簧及垫片，并供一轴栓穿越而锁固于输出轴。
8.如权利要求7所述的用于轮椅的组合式传动机构，其特征在于，其中该轮轴孔两侧得各自嵌置一轴承。
9.一种轮椅传动装置，其具有一电动马达及一输出装置，该输出装置侧向延伸的一输出轴与一主动轮枢接，其特征在于包括一手控装置，其在主动轮外侧依序装设有一从动片及一卡掣片，而输出轴周缘开设一段卡沟，通过主动轮中央轮轴孔，并与从动片对应设置的卡栓相扣接，而卡掣片朝主动轮方向所突设的至少两卡榫通嵌插于该从动片及轮轴孔周缘的穿孔及卡掣孔；该卡掣片由一中继管套接，并依序设置一弹簧及垫片，并供一轴栓穿越而锁固于输出轴。
10.如权利要求9所述的轮椅传动装置，其特征在于，其中该轮轴孔两侧得各自嵌置一轴承。
专利摘要本实用新型为一种用于轮椅的组合式传动机构及其传动装置，由一操控单元，两支撑架，一电池单元，一悬吊架，及一传动装置所组合而成。由两支撑架的管夹与现有轮椅底部横杆套接固定，并将电池单元两侧的连接管与其衔接管套接结合，使电池单元固设于轮椅的座椅下方，而操控单元则定位于轮椅扶手一侧，当旋转握把，使轴杆、回动片及连杆相对作动，而令框体连同传动装置转向，当启动控制开关，即可令主动轮以正、逆向旋转，以带动轮椅前后位移。
文档编号A61G5/04GK2571351SQ0224164
公开日2003年9月10日 申请日期2002年7月16日 优先权日2002年7月16日
发明者朱文清, 谢志勤, 林正贤 申请人:朱文清, 谢志勤, 林正坚