专利名称：X线机床体运动控制方法及其控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种医学设备中的X线机，具体地说是一种x线机床体运
动控制方法及其控制装置。
背景技术：
近年来，交流伺服系统作为一种新兴的运动控制装置和方法在各个领
域得到了普遍的应用。为了提高性能，降低成本，在x线机床体设计中也
开始采用交流伺服系统进行相应的运动控制。但是，由于医疗设备对安全 性有较高的要求，即床体上的电机在不运动时应处于完全不带电的状态， 这样既降低了用户触电的风险，又提高了系统抗电磁干扰的能力，特别是
当发生危险时，需要及时地保护人身安全和设备安全。因此，要在x线机
上使用交流伺服系统，就应满足这种安全设计的要求。这与交流伺服系统
的常用方法在系统结构上和使用方法上都有明显的不同，所以需要结合X
线机的安全设计要求，交流伺服系统的结构和使用方法重新设计一种新的x
线机床体运动控制装置和方法。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种具有高安全性的x线机
床体运动控制方法及其控制装置。
为实现上述目的，本发明釆用的技术方案是 本发明方法具有以下步骤
判断操作者是否按下运动按键；如果运动按键被按下，则控制部件执
行运动信号，电机旋转；判断操作者是否释放运动按键；如果运动按键被 释放，则控制部件取消运动信号，电机停止。
其中所述控制部件执行运动信号包括以下步骤首先响应运动使能信 号；然后控制自由旋转信号；最后响应运行方向信号。所述控制部件取消 运动信号包括以下步骤首先取消运动方向信号；然后控制自由旋转信号； 最后取消运动使能信号。
本发明方法还具有以下步骤判断操作者是否按下急停按键；如果按 下急停按键，则切断伺服电机的电源，同时控制部件控制伺服放大器处于 伺服关闭的状态。
本发明装置具有伺服放大器及床体运动伺服电机，控制部件的控制信 号输出端与伺服放大器的控制信号输入端相连，伺服放大器的输出端通过 继电器与床体运动伺服电机相连，该继电器的控制线圈与可编程控制器的
运动使能端相连，床体运动伺服电机的轴旋转角度反馈信号通过编码器送
至伺服放大器的信号输入端。所述控制部件的控制端输出的控制信号为伺 服启动信号、自由旋转信号及运动方向信号。在控制部件的输入端设有急
停按钮。所述控制部件为可编程控制器或者以单片机或可编程逻辑器件为 核心的控制系统。
本发明具有以下有益效果及优点
1. 安全性高。本发明通过对伺服启动信号、自由旋转信号及运动方向 信号的时序控制，使伺服电机在不运动时处于完全不带电的状态，降低了 人体触电的风险，提高了系统抗电磁干扰的能力，满足了安全方面的设计
要求；
2. 反应快速。操作者使用急停开关时，直接切断伺服放大器和电机之 间的电源，迅速地使电机失去电能，可以及时有效的保护人身安全和设备 安全。
图1为本发明控制装置结构原理图2为本发明 一个实施例的控制方法流程图3为本发明控制时序图。
具体实施例方式
如图1所示，本发明控制装置包括伺服放大器SD及床体运动伺服电机 SM,本实施例采用可编程控制器PLC作为控制部件，其控制端与伺服放大 器SD的控制信号输入端相连，伺服放大器SD的输出端通过继电器J与床 体运动伺服电机SM相连，该继电器J的控制线圈与可编程控制器PLC的 运动使能端相连，床体运动伺服电机SM的轴旋转角度反馈信号通过编码 器E送至伺服放大器SD的信号输入端。在可编程控制器PLC的输入端设 有急停按键JT。
所述可编程控制器PLC的控制端输出的控制信号为伺服启动信号、自 由旋转信号及运动方向信号。
下面参照如图2、 3所示的控制流程图及控制时序图说明本发明的控制 过程。X线机床体在不运动时，伺服电机SM处于完全不带电的状态，当 操作者按下运动按键时，PLC触发运动使能信号，并同时触发自由旋转和 运动方向信号，即首先闭合继电器J，使伺服电机处于预备状态，延时AT1 后，响应自由旋转信号，伺服电机SM处于可以旋转的状态，再延时AT2 后，响应运动方向信号，伺服电机SM开始驱动床体运动，该信号一直有 效，则床体持续动作；当操作者释放运动按键时，可编程控制器PLC首先 取消运动方向信号，使床体停止运动，延时AT3后控制自由旋转信号，再 延时AT4后取消运动使能信号，完全切断伺服放大器的输出，这样就可以 安全的断开伺服放大器SD和伺服电机SM之间的继电器J,使伺服电SM 机恢复到完全不带电的状态，有效地降低了人体触电的风险并提高了系统 抗电磁干扰的能力，满足了安全方面的设计要求。
另外，在床体运动中，如果出现危险情况，操作者会按下急停按键， 可编程控制器PLC会首先控制自由旋转信号使电机立即处于自由旋转状 态，床体也立即停止动作，此时运动方向信号即使一直被触发，床体也不 会动作，恢复急停开关后，床体也会一直保持不动，直到用户再次按下运 动按键。
本发明还可以单片机或可编程逻辑器件为核心的控制装置作为控制部 件实现本发明装置的功能。
权利要求
1.一种X线机床体运动控制方法，其特征在于具有以下步骤判断操作者是否按下运动按键；如果运动按键被按下，则控制部件执行运动信号，电机旋转；判断操作者是否释放运动按键；如果运动按键被释放，则控制部件取消运动信号，电机停止。
2. 按权利要求l所述的x线机床体运动控制方法，其特征在于所述控 制部件执行运动信号包括以下步骤首先响应运动使能信号；然后控制自 由旋转信号；最后响应运行方向信号。
3. 按权利要求l所述的x线机床体运动控制方法，其特征在于所述控 制部件取消运动信号包括以下步骤首先取消运动方向信号；然后控制自 由旋转信号；最后取消运动使能信号。
4. 按权利要求l所述的x线机床体运动控制方法，其特征在于还具有 以下步骤判断操作者是否按下急停按键；如果按下急停按键，则切断伺服电机的电源，同时控制部件控制伺服 放大器处于伺服关闭的状态。
5. —种实现权利要求1所述的X线机床体运动控制方法的装置，具有 伺服放大器及床体运动伺服电机，其特征在于床体运动伺服电机的控制 部件的控制信号输出端与伺服放大器(SD)的控制信号输入端相连，伺服 放大器(SD)的输出端通过继电器(J)与床体运动伺服电机(SM)相连， 该继电器(J)的控制线圈与控制部件所配置的运动使能端相连，床体运动 伺服电机(SM)的轴旋转角度反馈信号通过编码器(E)送至伺服放大器(SD)的信号输入端。
6. 按权利要求5所述的实现X线机床体运动控制方法的装置，其特征 在于所述控制部件的控制端输出的控制信号为伺服启动信号、自由旋转 信号及运动方向信号。
7. 按权利要求5所述的实现X线机床体运动控制方法的装置，其特征 在于在控制部件的输入端设有急停按钮(JT)。
8. 按权利要求5所述的实现X线机床体运动控制方法的装置，其特征 在于所述控制部件为可编程控制器(PLC)或者以单片机或可编程逻辑器 件为核心的控制装置。
全文摘要
本发明公开一种X线机床体运动控制方法及控制装置，其控制方法具有以下步骤判断操作者是否按下运动按键；如果运动按键被按下，则控制部件执行运动信号，电机旋转；判断操作者是否释放运动按键；如果运动按键被释放，则控制部件取消运动信号，电机停止；所述控制装置具有伺服放大器及床体运动伺服电机，控制部件的控制信号输出端与伺服放大器的控制信号输入端相连，伺服放大器的输出端通过继电器与床体运动伺服电机相连，该继电器的控制线圈与可编程控制器的运动使能端相连，床体运动伺服电机的轴旋转角度反馈信号通过编码器送至伺服放大器的信号输入端。本发明具有安全性高、反应快速，可及时有效的保护人身安全和设备安全等优点。
文档编号A61B6/04GK101167654SQ20061013403
公开日2008年4月30日 申请日期2006年10月25日 优先权日2006年10月25日
发明者海 钱 申请人:东软飞利浦医疗设备系统有限责任公司