专利名称：辅助人体行走装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及老人，病人，腿脚不适者使用的辅助行走装置领域。
背景技术：
目前，人们所使用的辅助人体行走工具，最常见的是拐杖和轮椅，这些工具使用起 来比较费力，遇到特殊情况下，使用起来很不方便。同时，市场上出现的辅助人体行走装置， 装置的驱动源的位置处于小腿构件中，带动小腿构件的转动，从而辅助人体行走。这样，驱 动源的位置使得驱动的效率比较低。 另外，市场上出现的辅助人体行走装置，腰部只是使用了松紧腰带，使用者易感到 束缚，并没有设计一种松紧装置。使用者在使用辅助人体行走装置的时候，装置上没有显示 使用状态的装置。 当前，市场上有坐落构件的行走辅助工具，使用该装置，尽管可以更能减轻人的压 力，更加舒适，但是装置不方便在公共场合适合，不够美观，而且人的腰部需要跟着装置扭 动，易出现腰部酸痛的问题。
发明内容本实用新型借鉴了上述的情况，目的在于提供一种小型的、使用便利，性能良好的 辅助人体行走装置。 本实用新型辅助人体行走装置的特点是装置的鞋里面装有传感器，使用者的脚 部动作，可以瞬间传输给驱动源，驱动源再带动小腿构件的上下垂直运动，从而帮助使用者 减轻行走的力量。同时，使用者使用该装置的时候可以实现腰部和脚部的自由扭动和转动， 使用起来十分舒适。 上述方案中，形体壳(12)和第一支架部(23)的相对位置可以通过调节高度按钮 (10)调节，使用者在使用该装置的时候，可以通过调节高度按钮(IO)，使之与自己的身高 相配。同时，腰体壳(6)和腰体壳(4)的相对位置可以调节，与自己的腰部相协调。这样， 这个装置符合人机工程学，使用起来比较舒适。电池(1)位于腰体壳(6)的后面，位于使用 者腰的背部，使得使用者在使用装置的时候，比较舒适，从正面观看，有效地解决了电池(1) 会影响美观的问题。同时，第l万向节(3)连接腰体壳(6)、腰体壳(4)和第一支架部(23)， 可以方便使用者的腰部自由扭动，第2万向节(3)连接第三支架部(28)和鞋(21)，可以方 便使用者的脚部自由转动，因此，使用者在使用该装置的时候会十分舒适。 上述方案中，该装置整体造型设计美观，呈流线型，装置上的第l指示灯(9)和第2 指示灯(35)可以显示装置的使用状态，方便使用者简单快捷的操作。驱动电机(24)可以 带动第二支架部(26)的摆动，从而，第二支架部(26)可以带动第三支架部(28)的上下垂 直运动，驱动电机(24)位于形体壳(31)的底部位置，以及第一支架部(23)和第二支架部 (26)的相交角度，使得该装置的结构比较合理，使用效率变高。驱动电机(24)的位置位于 大腿的后侧，当人在行走的过程中，驱动电机(24)不影响使用者使用该装置，同时，装置整体显的小巧。
(图1)为本实用新型的结构示意图。(图2)为本实用新型的侧视图。(图3)为本实用新型的主视图。
具体实施方式以下，对本实用新型的实施方式中的辅助人体行走装置进行说明。如(图1)，(图 2)，(图3)所示，使用本实用新型装置时，使用者需要穿上装置的鞋(21)，同时套上由腰体 壳(6)和腰体壳(4)组成的腰体壳，调节腰体壳(6)和腰体壳(4)之间的距离，使得腰部达 到合适的状态，提高使用者的舒适程度。同时，通过调节高度按钮(IO)，调节形体壳(12)和 形体壳(13)的相对距离，使之与自己的身高相匹配，第一支架部(23)上部分装至于形体壳 (12)和形体壳(32)之间，第一支架部(23)下部分装至于形体壳(13)和形体壳(31)之间， 通过调节高度按钮(10)能够均匀地调节形体壳(12)和形体壳(13)的距离。 当使用者打开开关按钮(2)的时候，该装置处于工作状态，鞋(21)里面的传感器 (34)会根据使用者的状态，做出不同的反映。当使用者的脚刚要抬起的时候，传感器(34) 会根据抬脚的动作，把信息传输给驱动电机(24)，驱动电机(24)会相应地进行工作，通过 驱动电机(24)，带动了位于形体壳(16)和形体壳(29)之间的第二支架部(26)呈斜向来回 摆动，第二支架部(26)的来回摆动通过转动轴(30)，又带动了位于形体壳(19)和形体壳 (33)之间第三支架部(28)的垂直运动，同时，第三支架部(28)的底部支架部孔(27)通过 第2万向节(3)与鞋(21)连接，使得鞋(21)的运动能够与第三支架部(28)的运动方向保 持一致。这样，就可以减轻了使用者抬腿的力量，达到了辅助人体行走的功能。 根据上述的情况，当人抬起一条腿的时候，人的重心将会落在另一条腿上面，这条 腿的力量负荷就比较大，该实用新型装置根据这一情况，通过造型的设计，使得这条腿的对 应的装置部分，能够有效的分解重心带来的力量，人的腰部可以依靠在腰体壳(6)或者腰 体壳(4)上面，使得这条腿有种半悬空的状态，这样，该装置也可以分解另一条腿的力量。 当使用者打开开关按钮(2)的时候，第1指示灯(9)和第2指示灯(35)就开始工 作，当左侧的第1指示灯(9)和第2指示灯(35)亮起的时候，右侧部分的第1指示灯(9) 和第2指示灯(35)熄灭，因为该装置在工作的时候，左右两侧的驱动电机(24)的转动呈相 反方向。第l指示灯(9)和第2指示灯(35)，可以方便使用者了解该装置所处的工作状态， 同时，也增强了该装置整体造型的美观度。 在装置的结构上，第l万向节(3)连接由腰体壳(6)、腰体壳(4)和第一支架部 (23)，可以方便使用者腰部的扭动，第2万向节(3)连接第三支架部(28)和鞋(21)，让使用 者的脚能够在各个方向转动，而不受装置构件的束缚，舒适而且便利性强。
权利要求一种辅助人体行走装置，其具备装置的腰体壳(6)和腰体壳(4)，第一支架部(23)，第二支架部(26)，第三支架部(28)，鞋(21)，第一支架部(23)和第三支架部(28)垂直方向上对齐，第二支架部(26)连接了第一支架部(23)和第三支架部(28)，第1万向节(3)连接腰体壳(6)和腰体壳(4)和第一支架部(23)，可以方便使用者的腰部自由扭动，第2万向节(3)连接第三支架部(28)和鞋(21)，可以方便使用者的脚部自由转动。
2. 根据权利l所述的辅助人体行走装置，其特征在于，第一支架部(23)和第二支架部 (26)通过支架部孔(25)连接，支架部孔(25)处装有驱动电机(24)，第二支架部(26)根据 驱动电机(24)的状态上下摆动。
3. 根据权利l所述的辅助人体行走装置，其特征在于，腰体壳(6)和腰体壳(4)的距离 可调，适合不同腰围人群的使用。
4. 根据权利l所述的辅助人体行走装置，其特征在于，第一支架部(23)外部分的形体 壳(12)处，装有第l指示灯(9)，第1指示灯(9)可以显示该装置的使用状态，同时，第2指 示灯(35)的功能与第1指示灯(9) 一致。
5. 根据权利l所述的辅助人体行走装置，其特征在于，第一支架部(23)上面的形体 壳孔(11)位置处，装有调节高度按钮(IO)，通过调节高度按钮(10)可以调节第一支架部 (23)和形体壳(12)的相对位置，可以方便不同身高人群的使用。
6. 根据权利l所述的辅助人体行走装置，其特征在于，鞋(21)的里面装者传感器 (34)，传感器(34)可以根据使用者的脚部动作信息，传递给驱动电机(24)，驱动电机(24) 可以带动第二支架部(26)的摆动，再带动第三支架部(28)的垂直运动，从而可以帮助使用 者减轻行走的力量。
专利摘要一种新型辅助人体行走装置，其特征在于该装置的腰体壳(6)和腰体壳(4)，第一支架部(23)，第二支架部(26)，第三支架部(28)，腰体壳(6)和腰体壳(4)的距离可以调节，同时，第1万向节(3)和第2万向节(3)方便人体的腰部和脚的旋转，在使用者进行腿部动作的时候，第1指示灯(9)和第2指示灯(35)可以起指示的作用，形体壳(12)和第一支架部(23)之间的距离可以通过调节高度按钮(10)进行上下调节，适合不同高度人群的需求。其优点在于该装置可以方便地帮助下肢力量不足的人群，能够正常的行走，使用者可以简单的操作装置。
文档编号A61H3/00GK201524216SQ200920067949
公开日2010年7月14日 申请日期2009年2月23日 优先权日2009年2月23日
发明者傅丹, 关全宇, 耿超, 陈敏, 魏庆前 申请人:耿超