专利名称：一种微型医用机器人无线驱动控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种无线驱动控制装置，尤其涉及一种微型医用机器人无线驱动 控制装置。
背景技术：
随着现代医学检查手段和医学微创技术的不断发展，进入人体肠道检查疾病和施 药的微型机器人已经离我们不再遥远。对于这种仪器，显然不能拖着长长的电线进入人体， 因此，对机器人的无线驱动控制就成为了一个显著的问题。
发明内容本实用新型的目的在于提供了一种微型医用机器人无线驱动控制装置，该控制装 置实现无线控制微型机器人进入人体检查疾病和施药。本实用新型是这样来实现的，它包括步进电机驱动器、微驱动控制模块、数据无线 接收模块，其特征是步进电机驱动器连接微驱动控制模块，微驱动控制模块连接数据无线 接收模块。本实用新型的技术效果是结构简单，使用方便，通过无线信号控制机器人进行疾 病检查和施药。
图1为本实用新型的原理方框图。在图中，1、步进电机驱动器2、微驱动控制模块3、数据无线接收模块具体实施方式
如图1所示，本实用新型是这样来实现的，步进电机驱动器1连接微驱动控制模 块2，微驱动控制模块2连接数据无线接收模块3。数据无线接收模块其核心是射频芯片 CC2500。电路板上包括电源、主芯片MSP430F1232和步进电机驱动电路，射频芯片CC2500 通过引脚GD00、CSN、Si、SO和SCLK与主芯片MSP430F1232相连接，CC2500的默认工作状 态为接收模式，上电后一直进行载波侦听，当检测到有数据传来时自动接收数据，并把数据 存于数据缓冲区内。主芯片通过引脚GDOO监测数据的接收状态，当数据的同步字接收完成 后，GDOO由低电平跳变到高电平，当一帧数据全部接收完毕后，GDOO又从高电平回到低电 平，因此主芯片可以设置P2. 2 口中断为下降沿触发方式来存取CC2500芯片缓冲区内的接 收数据。主芯片接收到数据之后，通过程序判断数据的内容，并根据具体内容定时输出相对 应的驱动脉冲时序，从而实现对步进电机的方向以及速度的控制(驱动电机带动驱动器， 驱动机器人运动)，此套硬件系统可应用于许多因空间狭小而需无线控制的场合。
权利要求一种微型医用机器人无线驱动控制装置，它包括步进电机驱动器、微驱动控制模块、数据无线接收模块，其特征是步进电机驱动器连接微驱动控制模块，微驱动控制模块连接数据无线接收模块。
专利摘要一种微型医用机器人无线驱动控制装置，它包括步进电机驱动器、微驱动控制模块、数据无线接收模块，其特征是步进电机驱动器连接微驱动控制模块，微驱动控制模块连接数据无线接收模块。本实用新型的技术效果是结构简单，使用方便，通过无线信号控制机器人进行疾病检查和施药。
文档编号A61B19/00GK201710464SQ20102020775
公开日2011年1月19日 申请日期2010年5月28日 优先权日2010年5月28日
发明者刘继忠, 张华 , 李亮波 申请人:南昌大学