专利名称：用于支撑连接移动x射线设备的部件的装置和配备有此类支撑装置的x射线设备的制作方法
技术领域：
本发明一般涉及尤其在医学成像领域中使用的X射线设备。更具体地来说，本发明涉及专用于此类设备的电连接的电连接线缆的引导。
背景技术：
X射线设备常规包括X射线管和布设在X射线的发射方向上与X射线管相对的X射线检测器。该管和检测器常常布设在支架(arm)的两个相互相対的端上。此类设备用于诊断目的或介入性目的的血管造影检查。
在这些检查过程中，需要通过X射线产生患者体内关注区域的放射照片。为此目的，在患者躺在检查台上之后，将X射线管和检测器置于面对要拍摄放射照片的区域。在现有技术中，有若干类型的X射线设备使产生放射照片成为可能。首先，公知X射线设备被固定到地面并且其中支撑X射线管和检测器的支架包括若干自由度，从而使得将X射线束定位朝向关注区域成为可能。但是，此类型的设备有主要缺点，该主要缺点有关放射照片需求仅在介入开始和结束时才是必要的这一事实。同时，接近患者必须优先。因此，这些设备在未使用时不能从检查台移除。具体来说，患者在检查台上移动和安置被此笨重的系统的存在而妨碍。还有可人工移动的X射线设备，称为“手术移动単元’。在此情况中，可以将它们安装在托架上，该托架包含用于对X射线管供电的某个数量的电池。则此类型的设备不适于血管造影检查，因为由X射线管输送的必要电カ不再足以获取足够的图像质量，具体来说不再足以获取足够的对比度。而且，此类型的移动X射线设备不允许复杂的成角布置，因为支撑该管和检测器的支架的直径不够大。相似地，这些移动X射线设备未达到足够的旋转速度以允许良好质量、三维图像重构。最后，即使此类设备的重量是为血管造影设计的X射线设备的重量的一半，但是因为其相对较大的尺寸和重量(可以重达300kg)，它仍旧非常难以移动。此外，公知用于血管造影的X射线设备从天花板悬挂，并且可以通过可移动托架(例如，通过电动机的帮助)在导轨上移动。此类型的设备还有数个缺点。首先，许多系统已经被附接到检查台附近的天花板，因此已经扰乱了患者周围的空间，并使得难以安装导轨。其次，将X射线设备安装在天花板显著地増加患者机会性感染的风险。确切地来说，由于难以清洁轨，当设备在轨中滑动时，尘粒可能落下并感染患者。而且，在某些手术室内，在患者上方生成无菌层流。在此情况中，该流可能吹起轨上存在的尘粒，然后可能进入层流并触及患者。为了缓解这多种缺点，已提出将X射线设备安装在移动装置上，且将该移动装置安装在由驱动马达驱动的轮子上，该驱动马达在导航系统的控制下自动受控。在此方面中，可能參考文献FR 2945724。
已发现此类系统对于将X射线管和检测器定位于关注区域周围并在不再使用时移除它以便清空检查台周围的空间尤其有效。但是，此X射线设备通过向设备供电、提供其冷却、和提供与设备的数据交换的某个数量的连接部件(如线缆和管线)连接到机柜，机柜位于与检查室有距离的设备室中。在手术室内，用于连接设备的这些部件悬高移动并被布设在固位护套中。因为该设备能够移动到房间的多个不同位置中，所以需要提供足够长度的连接部件以防止其移动受到限制。因此，在该设备的某些位置中，其护套中固位的线缆形成悬吊且扰乱手术室并可能构成障碍的环。
发明内容
鉴于前文，本发明的目的在于提出一种支撑装置，使有效地引导X射线设备的连 接部件成为可能。因此，根据第一方面，本发明的主题是ー种用干支撑连接移动X射线设备的部件的装置，其包括可以在单个平面中变形且所述连接部件在其中移动的链。因此，该支撑装置使得将连接部件(尤其是线缆)、用于向设备供给冷却流体和数据传输通道的管道限定在链可在其中变形的平面中成为可能。具体来说，将链悬高定位并将链的变形限定在水平平面中是可能的。根据该装置的另ー个特征，后者包括可移动托架和第一组至少一个导轨，该第一组至少一个导轨在第一引导方向上延伸且将可移动托架安装在其上，该线缆固定链支承第一端和相对端，该第一端包括用于附接到从X射线设备竖立的支架的装置，而该相对端包括用于附接到可移动托架的装置。该装置还可以包括第二链，该第二链包括用于附接到托架的装置的第一端和附接到固定支承件的相对端。有利地，用于附接第一和第二链的部件的至少其中之一包括枢轴附接装置，该枢轴附接装置包括垂直枢轴线。该装置还可以包括第二组至少一个导轨，该第二组至少一个导轨在与第一方向不同的第二引导方向上延伸并将第一组导轨安装在其上。这改善了移动X射线设备，然后能够将其定位面对多个检查台的可能性。优选地，第一引导方向与第二引导方向垂直。该装置还可以包括配重件，该配重件能够将托架移到休止位置(rest position),在该休止位置中，所述托架位于第一组导轨的一端。根据第二方面，本发明的另ー个主题是X射线设备，其包括X射线管、布设在X射线发射方向上与X射线管相対的X射线的检测器以及X射线管和X射线检测器安装在其上的可移动装置，所述设备装备有用于连接设备且从可移动装置竖立的支架中移动的部件。此设备还包括线缆支撑装置，该线缆支撑装置包括一端附接到支架且所述连接线缆在其中移动的链，该链能够在单个水平面中变形以使链的变形保持在此水平面中。
在阅读仅作为非限制性示例给出且參考附图的下文描述时，将显见到本发明的其他目的、特征和优点，在这些附图中-图I是装备有根据本发明的用干支撑连接部件的装置的X射线设备的示意图；-图2详细地示出根据本发明的用干支撑线缆的装置；-图3是图2的装置的托架的细节视图；以及-图4示出装备有根据另ー个实施例的连接部件的装置的X射线设备。
具体实施例方式图I图示血管类型的X射线设备I。
正如可以见到的，此设备I基本包括X射线管2和X射线检测器4，X射线管2能够在发射方向上发射X射线束3，以及X射线管2和X射线检测器4布设在支架5 (在本实例中为拱形形式)的两个相对端，以使由管2发射的X射线入射到检测器4上。正如可见到的，支架5安装为在旋转安装于固定支承件7上的第二支架6上滑动，固定支承件7本身安装在移动装置8上。因此，支承件7、旋转支架6和支架5全部彼此相对接合，以使X射线设备能够在三维中移动，并且因此从多种角度产生待检查的器官的图像。在放射拍照期间，管2和检测器4置于面对躺在检查台10上的患者的身体9中的关注区域，以便当关注区域介于X射线管2与检测器4之间时，它被X射线辐射，并且检测器4产生表示介入的关注区域的特性的数据。正如可以见到的,在所示的示范实施例中，移动装置8包括滚动系统,该滚动系统包括布设在尾端的两个横向驱动和转向轮11和两个自由前轮12，这些驱动轮与驱动装置关联，该驱动装置包括耦合到驱动马达的转向马达。移动装置8是可编程装置且与导航系统关联，该导航系统能够例如经由无线电链路与置于手术室中的识别装置13通信以使设备10能够在房间中精确地自我定位，并尤其相对于检查台10来定位。最后，图I示出设备I通过ー组连接部件C连接到位于设备室中的远程机拒。这些连接部件包括尤其专用于向设备供电的一组供电和电连接线缆、其中循环冷却流体(本实例中为水)的一组管道和一组光纤类型的数据传输通道。正如可设想的，这些连接部件的长度必须足以使设备10能够在房间中移动，并且尤其使得能够在设备不使用时将其移到不碍事的停放区，以及在介入期间使其能够被定位在患者周围。连接部件C置于支撑装置14中，支撑装置14包括接合环节的链，该接合环节的链能够将连接部件的捆束限制在位于手术室或检查室的天花板附近的水平平面中。再參考图2，链14因此由ー组环节15组成，该ー组环节15的每个绕着ー个或两个垂直轴彼此接合以使这些环节的接合和随后的链的变形在单个平面中进行。这些环节在ー个或两个垂直或大致垂直轴上成特定接合，以使该链仅在基本水平平面中变形。而且,在接合轴的任ー侧上,对这些环节15配备有横向支承部(abutment),这样使得防止这些环节出现可能导致链折断的过度角度移动成为可能。该支撑装置还包括可移动托架16和第一组导轨17，在本实例中数量为2，其用于支撑以及引导托架16。例如，对托架16配备有在轨17中运行的滚轮(如17a)。例如，轨17附接到手术室的天花板，其基本与检查台10同轴，但是优选地以它们仅为了支撑和引导可移动托架的范围为限，可以将其端部偏移以使它与检查台10相距离布设以便防止患者的任何机会性感染。在图I和图2中还可见到，对设备I配备有支架18，支架18例如从支承件7竖立到基本对应于托架16的高度减去链14的高度的高度。因此，链14可以在水平位置中，其中一端附接到支架18的顶端，以及其另一端附接到托架16的底面。优选地，在链的两端处提供的附接装置由枢轴附接装置组成，该枢轴附接装置具有垂直轴线以便减少链变形力。
而且，该装置包括与第一链14完全相同的第二链19，其容纳离开第一链14的线缆，并且其两端的其中一端固定于托架16的顶面，相对端能够固定于固定支承件，例如固定于手术室的隔离物，以便将连接线缆走线到设备室。优选地，将提供配重件20，其包括线缆22支撑且通过(例如，附接到房间的墙壁的)转向滑轮23连接到可移动托架16的重物21，以便将托架16拉到位于房间周边的轨17的一端的存放位置中。正如能够理解的，配重件施加以便将托架16返回到存放位置的返回力基本只需克服阻止承载连接部件的链变形的力。已经发现，例如约4kg的轻配重件已足够将可移动托架16拉到存放位置。刚才描述的本发明使用含在垂直轴上接合的环节的链，使得将X射线设备的连接部件限定在位于手术室的天花板附近的水平平面中成为可能，并因此防止连接部件下垂并因此妨碍手术室包含的多种设备的移动或妨碍房间内工作的人员移动。但是将注意，本发明不限于所描述的实施例。确切地来说，在參考图I、图2和图3描述的实施例中，该支撑装置包括用于引导托架16的单组轨17。在图4中可见到的另ー个实施例中，其中与上文參考图I至图3描述的那些完全相同的部件附有相同引用编号，可以对线缆支撑装置配备有第二组轨，其在本实例中包括在与第一组轨不同方向(在本实例中与第一组轨垂直)上延伸的两对轨25a和25b。在此第二实施例中，可以将第一组轨的轨安装在支承件上，该支承件配备有在两对轨25a和25b的轨中运行的滚轮，或者可以直接配备有此类滚轮，以便允许整个设备横向移动到远离手术室的区域中。此类实施例对于具有多个检查台的手术室且为了能够移动X射线设备以面对每个检查台是有利的。最后将注意，在这些构想的实施例中，对X射线设备装备有配备了驱动轮的移动装置。但是当将该设备与任何其他类型的非驱动移动装置装配吋，自然没有背离本发明的上下文。配件列表I. X射线设备2. X射线管
3. X射线束4.检测器5.支架6.第二支架7.支承件8.移动装置9.身体10.检查台
11.横向驱动轮12.自由前轮13.识别装置14.链15.环节16.可移动托架17.导轨17a.滚轮18.支架19.第二链20.配重件21.重物22.线缆23.转向滑轮C.连接部件
权利要求
1.用干支撑连接移动X射线设备的部件的装置，其特征在于，其包括链(14)，所述链(14)能够在单个平面中变形且所述连接部件(C)在其中移动。
2.如权利要求I所述的装置，其特征在于，其包括可移动托架(16)和在第一引导方向上延伸且将所述可移动托架安装在其上的第一组至少一个导轨，所述链(14)包括第一端和相对端，所述第一端配备有用于附接到从所述X射线设备竖立的支架(18)上的装置，而所述相对端包括用于附接到所述可移动托架的装置。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，其包括第二链(19)，所述连接部件在所述第ニ链(19)中移动以及所述第二链(19)包括具有用于附接到所述托架(16)的装置的第一端和附接到固定支承件的相对端。
4.如权利要求2和3的其中之一所述的装置，其特征在于，所述附接装置的至少其中之一包括枢轴附接装置，所述枢轴附接装置包括垂直枢轴线。
5.如权利要求2至4中任一项所述的装置，其特征在于，其包括第二组至少一个导轨(25a、25b)，所述第二组至少一个导轨在与所述第一引导方向不同的第二引导方向上延伸并将所述第一组导轨滑动地安装在其上。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一引导方向与所述第二引导方向垂直。
7.如权利要求2至6中任一项所述的装置，其特征在于，其包括配重件(20)，所述配重件能够将所述托架(16)移到休止位置中，在所述休止位置中，所述托架位于所述第一组导轨的一端。
8.X射线设备，包括X射线管(2)、布设在X射线发射方向上与所述X射线管相対的X射线的检测器(4)和所述X射线管和所述X射线检测器安装在其上的可移动装置(8)，所述设备装备有用于连接所述设备且从所述可移动装置竖立的支架(18)中移动的部件(C)，其特征在于，其还包括支撑装置，所述支撑装置包括其一端附接到所述支架且所述连接部件在其中移动的链(14)，所述链能够在单个水平面中变形以使所述链的所述变形保持在此水平面中。
9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述连接部件包括一组电连接线缆、ー组其中循环用于所述设备的冷却流体的至少ー个管道和一组至少一个数据传输通道。
全文摘要
本发明名称为“用于支撑连接移动X射线设备的部件的装置和配备有此类支撑装置的X射线设备”。用于支撑连接移动X射线设备的部件的装置包括链(14)，该链(14)能够在单个平面中变形且所述连接部件(C)在其中移动。
文档编号A61B6/00GK102688050SQ20121009765
公开日2012年9月26日 申请日期2012年3月26日 优先权日2011年3月24日
发明者B·加洛尼, B·布维耶 申请人:通用电气公司