混注装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种混注装置，部分或全部执行自动混注处理的同时，还能够防止输液袋被辐射。其中，混注装置1具有：混注操作部2、收纳所述混注操作部2的混注处理室204、向所述混注处理室204提供药剂容器10以及注射器11的供给部100、以及输液袋保持部4；所述混注操作部2由第1自动机械臂21与第2自动机械臂22构成，第1自动机械臂21夹持药剂容器10，第2自动机械臂22执行将注射器11的注射针，插入由第1自动机械臂21夹持的所述药剂容器10的口部操作，以及执行将所述注射器11的注射针插入输液袋12的混注口操作；所述输液袋保持部4，在所述混注处理室204的外侧夹持输液袋12，并将该输液袋12的混注口定位于在所述混注处理室204上形成的混注连通口202b的位置。
【专利说明】混注装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于将抗癌药物等药剂混合配入输液(补液)中的混注装置。
【背景技术】
[0002]在输液中混入抗癌药物等药剂时，由于药剂会导致辐射的风险，因此，在输液中混合配入类似这样的药剂时，通常会在设定为负压的安全舱中进行处理。于是，当使用已封装了上述药剂为粉末状药剂的小瓶进行混注时，配药人员使用注射剂从输液袋中吸出输液，该注射器的注射针通过小瓶的瓶盖部(橡胶塞)，将注射器内的输液注入到小瓶内。接着，配药人员将已溶解上述药剂的输液，吸入到上述注射器内。由于小瓶内封装的上述药剂的量是一定的，要在输液中溶入所需要量的药剂，必须重复在多个小瓶中注入并吸出输液。配药人员将所需要量的药剂溶解到输液之后，将注射器的注射针插入输液袋的混注口，从而将注射器内溶解了上述药剂的输液注回到输液袋内。
[0003]在输液中注入药液进行混注处理不限于上述小瓶，还有安瓿瓶。使用上述安瓿瓶进行混注处理时,从去掉了头部的安瓿瓶内，将药液吸入到注射器内，注射器的注射针插入输液袋的混注口，将注射器内的药液注入到输液袋内。
[0004]可是，专利文献I中公开的一种放射性药剂分包装置，其用于回避由放射性药剂辐射的危险而进行分装。
[0005]先行技术文献
[0006]专利文献
`[0007]专利文献1:日本专利特开1989-244759号公报
【发明内容】
[0008]本发明所要解决的技术问题
[0009]然而，上述专利文献I的内容，并没有公开作为向输液袋中注入药液的混注装置而使用，也没有公开针对输液袋的防止被辐射的技术。
[0010]鉴于上述情况，本发明提供一种混注装置，其能够实现部分或全部自动执行混注处理的同时，还能防止输液袋被辐射。
[0011]解决技术问题的手段
[0012]为解决上述技术问题，本发明的混注装置，其特征在于
[0013]混注操作部、收纳所述混注操作部的混注处理室、和输液袋保持部；
[0014]所述混注操作部具有:夹持药剂容器的容器保持部、夹持注射器并能够改变该注射器的活塞部向针筒部的插入量的注射器保持部；
[0015]所述混注操作部，能够执行将所述注射器的注射针，插入由上述容器保持部所夹持的上述药剂容器的口部操作、以及将上述注射器的注射针插入输液袋的混注口操作；
[0016]所述输液袋保持部，在所述混注处理室的外侧夹持住输液袋，并使该输液袋的混注口位于所述混注处理室上所形成的混注连通口位置。[0017]通过这种结构，具有上述容器保持部、注射器保持部、和插入操作部的混注操作部，能够部分或全部自动执行混注处理。另外，因为上述输液袋被配置于上述混注处理室的外侧，所以能够防止输液袋被辐射。
[0018]所述混注装置还能够具有供给部，其用于向上述混注处理室供给上述药剂容器以及注射器，在设置该供给部的同一侧，可配置上述混注连通口以及上述输液袋保持部。
[0019]另外，在成套配备了药剂容器、注射器和输液袋的配药容器内，可以存在上述输液袋保持部，能够从上述配药容器，向上述混注处理室内提供上述药剂容器以及注射器。这样，就没有必要从上述配药容器中取出上述输液袋。因此，也就没有必要重写记录于上述配药容器上所表示的患者信息和处方信息，或是记录于上述配药容器上所贴的IC标签(例如RFID:Radio Frequency Identification(射频识别))上的患者信息和处方信息。[0020]所述混注装置还具有向上述混注处理室供给上述药剂容器以及注射器的供给部，可以在设置了该供给部侧的相反侧，设置上述混注连通口以及上述输液袋保持部。该结构中，可以从成套配备了上述输液袋、上述药剂容器和上述注射器配的配药容器内取出上述输液袋，从而将上述输液袋转移到上述输液袋保持部。
[0021]在这些混注装置中，还可以设置用于将已经完成混注处理的输液袋进行装袋的装袋装置。另外，也可以收纳在成套配备了上述药剂溶剂、注射器和输液袋的同一个配药容器当中，还可以收纳入别的容器当中。另外，还可以配有用于清洁上述输液袋混注口的清洁工具。
[0022]另外，在成套配备上述药剂容器、注射器和输液袋的配药容器内，设置有上述输液袋保持部的混注装置中，上述容器保持部与上述注射器保持部，在上述混注处理室内左右分开配置，同时，还具有搬送部，上述搬送部将上述配药容器，从靠近上述容器保持部的位置，搬送至靠近上述注射器保持部的位置；当上述配药容器搬送至上述容器保持部的附近时，在混注处理室内进行供给上述药剂容器以及注射器的操作，当上述配药容器搬送至上述注射器保持部的附近时，将上述配药容器内的上述输液袋保持部所夹持的上述输液袋的混注口，定位于上述混注处理室上所形成的上述混注连通口的位置。
[0023]在所述混注处理室的下方，配置有与该混注处理室连通的垃圾箱，所述搬送部将所述配药容器，搬送至位于所述混注处理室下方的所述垃圾箱的后侧。这样，可以从混注装置的正面侧取出或放回上述垃圾箱。
[0024]在上述配药容器内，可以配置有用于放置上述药剂容器以及注射器的药剂用托盘和上述输液袋保持部，将上述搬送部与上述混注处理室连通的快门打开时，上述药剂用托盘向上述混注处理室内暴露。
[0025]上述搬送部内相对于上述混注处理室内呈正压。
[0026]设有机械臂作为上述容器保持部，该机械臂抓住放入上述混注处理室内的注射器，上述注射器保持部能够接收该注射器。
[0027]另外，该发明的混注装置，其特征在于，在将药剂容器的药液转移到输液袋中的混注装置中，具有夹持药剂容器的自动机械臂、和能够改变该注射器中活塞部向针筒部的插入量的夹持注射器的自动机械臂，通过上述自动机械臂的操作，能够执行将上述注射器的注射针插入上述药剂容器的口部操作、以及将上述注射器的注射针插入输液袋的混注口操作。[0028]将注射针从上述输液袋的混注口拔出时，可以使上述混注口朝上。
[0029]发明的效果
[0030]根据本发明，其起到的效果是:因为能够部分或全部进行混注处理，另外上述输液袋配置于上述混注处理室的外侧，所以能够防止输液袋被辐射。
【专利附图】
【附图说明】
[0031]图1:本发明一种实施方式涉及的混注装置的立体图。
[0032]图2:图1的混注装置的供给部的立体图。
[0033]图3:图1的混注装置的供给部以及本体部的立体图。
[0034]图4:图1的混注装置的本体部的立体图。
[0035]图5:图1的混注装置的本体部的立体图。
[0036]图6:图1的混注装置的本体部的立体图。
[0037]图7:图1的混注装置的本体部的立体图。
[0038]图8:图1的混注装置的本体部的立体图。
[0039]图9:图1的混注装置的本体部的输液袋保持部的立体图。
[0040]图10:图1的混注`装置的本体部的输液袋保持部的立体图。
[0041]图11:图1的混注装置的本体部的立体图。
[0042]图12:图1的混注装置的本体部的输液袋保持部的立体图。
[0043]图13:本发明其它实施方式涉及的混注装置的立体图。
[0044]图14:图13的混注装置的供给部的放大立体图。
[0045]图15A:图13的配药容器中设置的输液袋摇动结构的正面图。
[0046]图15B:图13的配药容器中设置的输液袋摇动结构的侧面图。
[0047]图16:本发明其它实施方式涉及的混注装置的说明图。
[0048]图17:显示图16的混注装置的控制系统的简要框图。
[0049]符号说明
[0050]UlAUB混注装置
[0051]10药剂容器
[0052]11注射器
[0053]Ila针筒部
[0054]Ilb活塞部
[0055]2混注操作部
[0056]21第I自动机械臂
[0057]22第2自动机械臂
[0058]3有褶带式传送部(O C付卜部)
[0059]4输液袋保持部
[0060]41本体部
[0061]42传送部
[0062]5输液袋搬送部
[0063]50容器搬送部[0064]6垃圾部
[0065]100安全舱
[0066]101容器存储室
[0067]102供给操作室
[0068]103配药容器
[0069]108混注连通口
[0070]113a输液袋摇动台(输液袋保持部)
[0071]130配药容器
[0072]131药剂用托盘
[0073]132输液袋保持部
[0074]200本体部
[0075]201安全舱
[0076]202b混注连通口
[0077]220 清洁工具
[0078]204混注处理室
[0079]204a混注连通口
[0080]300装袋装置
【具体实施方式】
[0081]下面，将基于说明书附图对本发明的实施方式进行说明。
[0082]如图1所示，混注装置I由供给部100、本体部200、装袋装置300构成。
[0083]上述供给部100由容器存储室室101、该容器存储室101上所形成的供给操作室102构成。在上述容器存储室101内，能够存储多个配药容器103。上述配药容器103，例如可形成缆车式可循环结构，最上侧的配药容器103定位于上述供给操作室102内。各配药容器103中，根据患者或根据施用成套配置注射器11、溶剂容器10、输液袋12等，这样已成套配备的配药容器103被收纳在容器存储室101内。
[0084]例如，在各配药容器103上，除了患者名等大家能够识别文字之外，还附有条形码，上述条形码含有混注装置I的控制器(微机)能够识别的各种信息。例如，将配药容器103置于上述供给操作室102时，该配药容器103上所附的条形码被条形码读取器(图中未显示)所读取，上述控制器识别即将开始进行混注处理的内容。具体点，上述控制器从记忆部(图中未显示)中，读出通过上述被读取的条形码所特定的患者信息、医生信息、混注操作程序、处方内容信息(所使用药剂的种类、数量等)、配制顺序信息(溶解元/溶解目标药品、操作内容、容量/溶解量、取出量)。上述混注操作程序，因药剂容器100的种类而有所不同(例如，装入粉末状溶剂的小瓶和安瓿瓶使用哪一种)，另外，根据所使用的溶剂容器10的瓶数来决定所规定操作的重复次数。
[0085]并且，在上述控制器在显示器105上显示上述处方内容信息以及配药顺序信息。因此，上述配制顺序信息，例如以在横坐标作为上述溶解元/溶解目标药品、操作内容的并列，纵坐标为时间轴(步骤)的形式表示，例如，在最初步骤的上述溶解元/溶解目标药品栏中分别记载有“输液C50ml”，上述作业栏中记载“抽出”。当然，显示器105还能进行其它显不O
[0086]上述供给操作室102中，还设置有基端部被固定在顶板侧的供给自动机械装置104。该供给自动机械装置104由控制器进行控制，可执行取出成套配备于上述配药容器103中的药剂容器10、注射器11、输液袋12等操作。上述供给操作室中仅有I个配药容器103的定位位置，该配药容器103内的上述药剂容器10、注射器11、输液袋12等的放置被决定后，即使不对上述配药容器103进行摄像并特地进行画像识别等处理，也能通过上述供给自动机械装置104正确地取出上述药剂容器10、注射器11、输液袋12等。另外，通过上述供给自动机械装置104取出上述输液袋10等时，上述输液袋12等上附着的条形码被条形码读取器(图中未显示)所读取，上述控制器可判断出使用的是否为上述处方内容信息中所指定的输液袋等。
[0087]如图2所示，上述供给操作室102中，通过连通开口 106与上述本体部200的混注处理室204连通。从而，上述供给自动机械装置104，将上述配药容器103上取出的药剂容器等，通过上述连通开口 106，移送到上述混注处理室204内所设置的有褶带式传送部3上。另外，在上述连通开口 106上设有快门118，当向内所设置的有褶带式传送部3移送药剂容器等时，通过上述控制器打开快门118。
[0088]另外，如图3所示，上述供给自动机械装置104，将从上述配药容器103取出的输液袋12放置在传送带107上。该传送带107配置于上述连通开口 106处，与同样由传送带构成的输液袋搬送部5相接近，从而使上述传送带107上载置的上述输液袋12能够被移送到上述输液袋搬送部5上。上述输液袋搬送部5，配置于上述混注处理室204的外侧(该例中在下方一侧)，这样，上述输液袋12没有通过上述混注处理室204的内部而被运送。
[0089]如上述图1所示 ，上述本体部200具有:混注操作部2、上述有褶带式传送部3、输液袋保持部4、上述输液袋搬送部5、垃圾部6。另外，在该实施方式中，在设定为负压的安全舱201中，配置有:上述混注操作部2、上述有褶带式传送部3、上述输液袋保持部4、上述输液袋搬送部5。另外，由隔板202和隔床203形成混注处理室204，在该混注处理室204内，定位上述混注操作部2与上述有褶带式传送部3，在上述混注处理室204的外面，配置上述输液袋保持部4和输液袋搬送部5。另外，也可以在上述安全舱201的外面(大气压空间)，配置上述输液袋保持部4和上述输液袋搬送部5，此种情况时，上述安全舱201自身将成为混注处理室。
[0090]上述混注操作部2由配置于上述供给部100侧的第I自动机械臂21、与配置于上述输液袋保持部4侧的第2自动机械臂22构成，能够执行后述的插入操作。上述第I自动机械臂21和第2自动机械臂22，其基底部固定在底板侧。
[0091]如图4所示，在上述第I自动机械臂21的前端部，设置有通过张开与收拢把持爪来抓握物体的把持部21a。在该实施方式中，由上述把持部21a构成容器保持部。上述一对把持爪，拧到例如具有切削螺纹方向相互反向的螺杆部的进送螺杆(图中未显示)上。该进送螺杆通过图中未显示的马达进行旋转，使上述一对把持爪移动，从而执行抓握动作。上述第I自动机械臂21具有多个传动轴，能够改变所抓握的物体的姿势(倾斜)。另外，在上述一对把持爪相向的侧面(把持面)的中央侧，形成与药剂容器10(图中所示的药剂容器为安瓿瓶)的抓握相适大小的凹陷部，在上述把持面的前端侧形成与注射器11的注射针Ild(带有盖子)的抓握相适大小的凹陷部。在该实施方式中，通过上述第I自动机械臂的操作,还能执行注射针Ild的装卸。
[0092]在上述第2自动机械臂22的前端部，设有注射器保持部22a，其能够夹持注射器11，并能够改变该注射器中活塞部向针筒部的插入量。例如，上述注射器保持部22a，由夹持注射器的针筒部Ila的保持部、夹持住注射器11中的活塞部Ilb的后部并使上述活塞部Ilb移动的移动部构成。上述保持部具有一对可动爪部22b以及锁定部22c，上述一对可动爪部22b从横向夹住上述针筒部11a，上述锁定部22c用于锁定上述针筒部Ila的锷部。另外，还有的优点为:可动爪部22b以较轻的力量抓握上述针筒部Ila从而不致使上述针筒部Ila的截面形状发生变化，通过配置上述锁定部22c，从而不致使上述针筒部Ila在其轴方向(上述活塞部Ilb的移动方向)上移动。上述一对可动爪部22b，拧到例如具有切削螺纹方向相互反向的螺杆部的进送螺杆(图中未显示)上。上述进送螺杆通过图中未显示的马达进行旋转，由上述可动爪部22b执行对上述针筒部Ila的抓握以及非抓握操作。从而，上述移动部，由锁定上述针筒部Ilb的后端部的滑动部22d、该滑动部上图中未显示的螺母部拧住的进送螺杆22e、用来旋转该进送螺杆22e但图中未显示的马达所构成。上述进送螺杆22e通过上述马达而旋转，使上述滑动部22d在上述活塞部Ilb的移动方向上移动。例如，上述滑动部22d由上述注射器保持部22a的本体部的外面所引导。
[0093]上述第2自动机械臂22具备多个传动轴，能够改变所抓握物体的姿势(倾斜)。另外，在该实施方式中，通过上述第2自动机械臂22，执行的动作为:将上述注射器11的注射针lld，插入上述第2自动机械臂21的把持部21a(容器保持部)所夹持的上述药剂容器10的口部；以及将上述注射器11的注射针Ild插入输液袋12的混注口。
[0094]上述有褶带式传送部3，以比上述药剂容器10的胴部的直径狭窄的间隔设置褶部3a，相邻接的2枚褶部3a之间能够使上述药剂容器10被保持着浮在传送带表面的状态。另外，各褶部3a的中央部分形成缺口部，通过该缺口部的存在，使得上述第I自动机械臂的把持部21a容易执行对药剂容器10的抓握操作。另外，在上述有褶带式传送部3上，还能够载置注射器放置台31。该注射`器放置台31能够使注射器以平躺的状态放置。另外，上述注射器放置台31的中央部分形成凹槽部，该凹槽部的存在使通过上述第2自动机械臂22的上述可动爪部22b对上述活塞部Ila的抓握操作容易执行。进而，上述注射器放置台31可形成孔，使注射针Ild夹持站立的状态，从而使上述第I自动机械臂21的保持部21a能够容易执行对注射针Ild的抓握操作。另外，上述配药容器103上，能够以上述注射器11被置于上述注射器放置台31上的状态收纳，能够连同上述注射器放置台31 —起从配药容器103将注射器11放置到传送部3上。
[0095]如图5所示，上述有褶带式传送部3的终端折返处设置有邻接的重量计7。上述重量计7的计量值在显示部显示的同时，还能够输出到控制器。上述第2自动机械臂22，通过上述可动爪部22b抓握住上述注射器11，执行将该注射器11放置在上述重量计7上的操作。上述控制器控制器，例如在测量空的注射器11的重量时、以及从所需要瓶数的药剂容器10将药液吸入注射器11中时，执行该计量操作。这种情况下，上述控制器，能够从各个时点所得到的上述重量计7的测量值的差，来判断注射器11内是否存在所需要量的药液。另外，上述控制器在判断注射器11内没有所需要量的药液存在时，可以中断混注操作，在上述显示器105上显示出错。
[0096]如图6所示，在上述第I自动机械臂21的跟前位置(靠近操作者侧)，设置了安瓿瓶切割器8。该安瓿瓶切割器8上形成孔刃部，上述孔刃部由作为药剂容器10的安瓿瓶的前端部能够插入的圆孔形构成。上述第I自动机械臂21，能够通过其把持部21a从上述有褶带式传送部3上抓起上述药剂容器10，将上述药剂容器10的前端部从下侧插入上述孔刃部。
[0097]如图7所示，上述第I自动机械臂21，能够执行将上述药剂容器10的胴体部，在孔刃部内插入了上述药剂容器10的前端部状态进行倾斜的操作。通过该操作，上述药剂容器10的前端部从胴体部切离，暴露出上述药剂容器10的口部。然后，上述前端部因重力而从上述孔刃部下落。上述安瓿瓶切割器的孔刃的下方形成有垃圾用开口 1210。进而，上述垃圾用开口 210的两个相邻侧，还形成有垃圾用开口 211、212。这些垃圾用开口 210、211、212与上述垃圾部6连通。上述垃圾部6内能够设置图中未显示的垃圾袋，除了上述药剂容器10之外，还能分别回收注射器11和注射器放置台31等。
[0098]上述第I自动机械臂21，可以将通过其把持部21a抓握的上述药剂容器10竖立，使其上述所暴露出来的口部朝向上方。另外，上述第2自动机械臂22，可以将由可动爪部22b抓握的上述注射器11竖立，使其注射针Ild朝向下方。从而，以这样的状态将药剂容器10与注射器11相互靠近，并将注射器11的注射针Ild插入药剂容器10的上述口部。另外，在药剂容器10为带有橡胶盖的小瓶时，能够将注射针Ild对着上述橡胶盖笔直插入。
[0099]如图8所示，上述第I自动机械臂21以及上述第2自动机械臂22，在将上述药剂容器10内的药液吸入到注射器11时，能够将使上述药剂容器10以及注射器11的姿势倾斜。另外，当上述药剂容器10为安瓿瓶时，从上述药剂容器吸取一定程度的药液之后，以垂直方向为基准将上述药剂容器10倾斜100度左右，从而形成使药液移动到上述口部一侧(头部)，通过形成这种状态，从而使注射器11的注射针Ild的前端不到上述药剂容积10的瓶底，就能尽可能不残留地吸取药液。
[0100]图如9所示，在上述隔板202上，靠近上述输液袋搬送部5的终端折返处的近旁，形成输液袋通过开口 202a。而且，在上述隔板202的外侧，上述输液袋搬送部5的终端折返处的对面，配置上述输液袋保持部4。上述输液袋保持部4由本体部41 (由于图9中省略，参照图12)、传送部42、传送带支持部43、卡盘部44构成。上述控制器使上述输液袋搬送部5作动，能够将上述输液袋12向上述输液袋保持部4搬送。进而，上述控制器，通过使上述传送部42作动，使上述输液袋12在上述传送支持部43上移动。
[0101]上述卡盘部44由一对爪部构成。例如，各爪部的基端侧上所形成的齿轮部(图中未显示)与蜗轮相咬合，各爪部的上述基端侧与前端侧之间设有转动支点，通过转动上述蜗轮使各爪部回转，从而实现卡盘的动作。当上述输液袋12在上述传送部42上移动时，上述卡盘部44打开而不会阻碍该移动。另外，上述卡盘部44上的上述蜗轮等，设置在上述传送支持部43的下面一侧，其将追随上述传送支持部43的位置变化而发生位置变化，从而维持了上述输液袋12的混注口的夹持状态。当然，还能够采用与上述构造不同的卡盘部44。
[0102]而且，上述输液袋12整体在上述传送部42上完全移动时，如图10所示上述卡盘部44从横向夹住上述输液袋12的混注口。另外，为了判断上述输液袋12整体是否完全在上述传送部42上移动，可 以在上述输液袋保持部4的上方设置摄像机，通过对该摄像机说拍摄画像进行画像解析，从而判断上述输液袋12已达到所指定的位置。另外，例如在上述输液袋通过开口 202a处设置能够检出上述输液袋12的混注口的光传感器，用该传感器检出上述输液袋12的混注口时，即判断为上述输液袋12以达到所指定位置。当然，还可以使用其它方法来判断上述输液袋12整体已经完全移动到上述传送部42上。
[0103]上述输液袋保持部4的本体部41的下面形成导向沟，该导向沟与支持上述输液袋保持部4的支持桌410上的导向突出部401相吻合。由上述传送部42搬送上述输液袋方向的垂直方向(沿着上述隔板202的方向)形成上述导向突出部401。另外，在上述本体部41的下面，设有图中未显示的移动螺母，进送螺杆402与该移动螺母拧合。该进送螺杆404通过图中未显示的马达旋转时，上述输液袋保持部4由上述导向突出部401作向导，向深处一侧移动。
[0104]如图11及图12所示,上述隔板202上,上述输液袋保持部4移动到最内侧时的上述输液袋12的混注口所定位处，形成混注连通口 202b。该混注连通口 202b具有纵长的形状。另外，上述混注连通口 202b还能用快门等进行开闭。而且，在上述输液袋保持部4上，支持上述传送部42的上述传送带支持部43，其支持孔43a与图中未显示的上述本体部41的突起部嵌合，从而能够旋动地支持上述本体部41。通过上述传送带支持部43的旋动,上述输液袋12能像跷跷板一样摇动，使混注口一会儿朝上一会儿朝下。此处，例如在上述本体部41的后端面上，通过马达41a而旋转的进送螺杆41b与移动螺母41c拧合，上述马达41a旋转时移动螺母41c在横向移动。另外，在上述传送带支持部43的后端面上，形成横斜向的锁合沟43b。而且，该锁合沟43b上锁合了上述移动螺母41c的突起部41d。据此，通过旋转驱动上述马达41a,上述突起部41d使上述传送带支持部43上下运动,从而能够使上述传送带支持部43作上述摇动动作。当然，也可以采用与该结构不同的结构使上述传送带支持部43作摇动动作。
[0105]上述第2自动机械臂22，将上述注射器11的注射针lld，从上述混注连通口 202b插入到在上述传动部42上混注口朝上或朝下状态的上述输液袋12的上述混注口。而且，使上述注射器保持部22a运动，将注射器11内的药液注入到上述输液袋12中。另外，该注入完成之后，还可以使用重量计7测量注射器11的重量。上述控制器可以通过该重量的测量，能够判断注射器11内的所需瓶数分量的药液是否全部注入到上述输液袋12内。另外，上述控制器，在上述重量测量完成之后，上述第2自动机械臂22等能执行废弃注射器11等的操作。
[0106]在上述混注处理室204内，放置有清扫工具220以及存储它的收纳部221。上述控制器，在上述注射器11等被废弃之后，上述第2自动机械臂22执行抓握上述清扫工具220的把手的操作，进而使用上述清扫工具220，执行清扫上述输液袋12的混注口的操作。
[0107]上述控制器在清扫完成之后，通过上述卡盘部44解除混注口的锁合操作，使上述传送部42运动。这样，上述混注完成而且清洁完毕的输液袋12，被从其后端侧导向到上述装袋装置300侧。
[0108]如上述图1所示，上述装袋装置300，通过开口部301，接收从上述后端侧落下的上述输液袋12，执行装袋操作。上述装袋装置300可以使用直线往返式的包装机或转盘式包装机等已知的装袋结构，例如具有送出透明塑料袋作为袋子的供给部302、用上述透明塑料袋包住通过上述开口部301接收到的上述输液袋12的包装部303、摇动上述包装部303的摇动部304、配置了接收因该摇动部304而倾斜落下的上述输液袋12的存储容器305的存储部306。另外，上述存储容器305设成仅存储I个输液袋12左右的大小时，由于不用存储药剂容器10或注射器11等的空间，所以上述存储容器305要比上述配药容器103更小。换而言之，因为对从上述配药容器103取出的输液袋12进行混注处理，能够将该混注完毕的输液袋12从配药容器103转移到更小的别的存储容器305，从而能够缩小混注装置I中的上述存储部306。
[0109]另外，如图1所示，在上述混注处理室204内设置有监控摄像头205。上述控制器将上述监控摄像头205所拍摄的画像存入图中未显示的记录部(如硬盘驱动器)。
[0110]如以上说明，由于混注装置I具备上述混注操作部2，能够部分或全部进行自动混注处理。另外，因为上述输液袋12配置于上述混注处理室204的外侧，能够防止因药业导致的上述输液袋12被辐射。另外，由于使用上述清洁工具220清洁了上述输液袋12的混注口，所以能够防止在上述混注口一直附着有药液。还有，由于具备上述装袋装置300，所以能够将未曾被辐射的上述输液袋12清洁地移送至处置室。
[0111]如图13所示的混注装置1A，是一种不具备上述装袋装置300、上述输液袋保持部
4、上述有褶带式传送部3、上述输液袋搬送部5等式样的混注装置。在该混注装置IA的配药容器103中，设有调整盒13，该调整盒中配置有成套的所需瓶数的药剂容器10和注射器
11。上述混注装置IA的供给室100上配备的供给自动机械104，能够从上述配药容器103取出上述调整盒13，将该调整盒从连通开口 106搬送到本体部200的混注处理室204内。通过该搬送操作，上述调整盒13被正确地放置到所指定的位置，第I自动机械臂21以及第2自动机械臂22能够正确地抓握住药剂容器10和注射器11。该混注装置IA中，上述第I自动机械臂21和第2自动机械臂22的位置相互交替，上述第2自动机械臂22定位到上述连通开口 106的附近。然后， 该第2自动机械臂22的前方配置有重量计7。另外，在放置上述重量计7的台的下方形成空间部，上述调整盒13能够通过该空间部。
[0112]另外，该混注装置IA的上述配药容器103上，输液袋12以其混注口朝向上述连通开口 106侧呈横躺的状态进行配置。即，在该混注装置IA中，上述配药容器103内配置有夹持上述输液袋12的输液袋摇动台113a。另外，在上述输液袋12的上述混注口对面的上述配药容器103的侧面上，如图14所示，形成切割区域103a，即使不从上述配药容器103取出上述输液袋12，也能够将注射针插入上述混注口。此处所示的例子中，将来自配药容器103的注射器11和药剂容器10，从上述连通开口 106放入上述混注处理室204内之后，上述配药容器103移动至内侧(由传送带移动、由供给自动机械104的推动而滑动等)，将上述配药容器103内的输液袋12的混注口定位到混注连通口 108的形成处。利用上述混注连通口 108，将来自上述混注处理室204的上述注射器11的注射针插入上述输液袋12的混注口。另外，还能将上述连通开口 106还能兼任混注连通口 108。
[0113]如图15A以及图15B所示，在上述配药容器103内设置有使上述输液袋12摇动的摇动结构113，当注射器11的注射针插入上述输液袋12的混注口时，可以将上述混注口向上方倾斜或向下方倾斜。具体地说，上述摇动结构113是在上述配药容器103内设置的输液袋摇动台113a绕着水平轴113b，呈跷跷板状自由摇动。上述输液袋摇动台113a上，设置有图中未显示的卡盘部，用于固定上述输液袋12的混注口。另外，在上述配药容器103的底部形成开口 103c。通过该开口 103c，在混注装置I侧所设置的跷跷板操作部109的操作片109a,与输液袋摇动台113a的下面接触,从而能够使该输液袋摇动台113a摇动。上述操作片109a因马达109b而作旋转动作。上述马达109b由控制器所控制。另外，当使上述配药容器103向上述内侧移动时，为了不妨碍该移动，而将上述操作片109a置于水平状态。
[0114]上述第2自动机械臂22，从药剂容器10向注射器11内取出所需量的药液之后，来自上述混注连通108的上述注射器11的注射针，朝向供给操作室102内，从上述切割区域103a将上述注射针插入上述输液袋12的混注口。然后，上述第2自动机械臂22，将上述注射器11内的药液注入到上述输液袋12内。药液注入完毕的注射器11、药剂容器10以及上述调整盒13从垃圾用开口出回收到垃圾部6。这种情况下，混注完毕的输液袋12被留在上述配药容器103内，该输液袋12连通上述配药容器103从供给操作室102中取出。
[0115]在上述混注装置IA中，由于上述输液袋12被配置于上述混注处理室204的外侧，能够防止因药剂而导致的上述输液袋12的被辐射。另外，该混注装置IA不需要大幅度移动上述输液袋12，所以能够实现装置的小型化。另外，在该混注装置IA中，还能够设置用于搬送上述药剂容器10等的有褶带式传送部。另外，还能配备与供给操作室103邻接的装袋装置，供给自动机械104将混注完毕的上述输液袋12抓起来转交给上述装袋装置。可以将该装袋完毕的输液袋12返回到配药容器103，也可以存储到别的仅能容纳I个输液袋左右大小的存储容器内。
[0116]图16所示的混注装置1B，与上述混注装置IA同样，是不具备上述装袋装置300、上述输液袋保持部4、上述有褶带式传送部3、上述输液袋搬送部5等式样的混注装置。图17中显示了该混注装置IB的控制系统的简要结构。另外，与其它实施方式的混注装置相同，上述混注装置IB的第1、第2自动机械臂21、22等由控制器500所控制。
[0117]在上述混注装置IB的配药容器130内，设置有分开且各自可动的载置上述药剂容器10以及注射器的药剂用托盘131、用于夹持上述输液袋12的上述输液袋保持部132。上述输液保持部132上设置有图中未显示的卡盘，用于固定上述输液袋12的混注口。另外，上述药剂容器10为安瓿瓶时，该安瓿瓶不是横躺在药剂用托盘131上，而是设置为倾斜站立的状态。这样的设置，能够防止药剂积到安瓿瓶的头部。
`[0118]另外，上述混注装置IB的混注操作部2，与其它实施方式的混注装置相同，左右各具备作为容器保持部的上述第I自动机械臂21和作为注射器保持部的上述第2自动机械臂22，执行的操作为:将上述注射器11，插入由上述第2自动机械臂22夹持住的上述药剂容器10的口部，以及将上述注射器11的注射针插入上述输液袋12的混注口。
[0119]另外，上述混注装置1B，将上述第I自动机械臂21以及第2自动机械臂22的基端部配置在顶板侧。因此，会容易清扫上述混注处理室204内的台面。另外，上述混注装置I备有容器搬送部50，用于将上述配药容器130从靠近上述第I自动机械臂21的位置搬送到靠近上述第2自动机械臂22的位置。而且，上述配药容器130被搬送至上述第I自动机械臂21的附近时，通过上述第I自动机械臂21，向上述混注处理室204供给上述药剂容器10以及注射器11。另外，当上述配药容器130被搬送到上述第2机械臂22附近时，执行将由上述配药容器130的上述输液袋保持部132所夹持的上述输液袋12的混注口，定位到上述混注处理室204上所形成的上述混注连通204a处的操作。
[0120]在上述混注处理室204的下面形成开口，在该开口的下面配置有通过上述混注处理室204的垃圾箱213。上述容器搬送部50被设为将上述配药容器130搬送到位于上述混注处理室204下方的上述垃圾箱213的后方一侧。这样，就可以从混注装置的正面一侧取出或放入上述垃圾箱213。图16中，为了显示上述容器搬送部50的搬送路径，上述容器搬送部50内移动的上述配药容器130用两点虚线表示。并不是说上述容器搬送部50内同时存在多个上述配药容器130。
[0121]在上述混注装置IB的前方左侧，设置了通过上述容器搬送部50的盖52，打开该盖52，能够将上述配药容器130放入上述容器搬送部50。上述控制器500，能够基于图中未显示的搬送马达的驱动脉冲数或位置检出传感器的输入，来判断上述配药容器130达到上述容器搬送部50内所指定的位置，从而让上述配药容器130的搬送暂时停止。在该停止位置设置有能够在水平方向上滑动的快门53，该快门53使上述容器搬送部50与上述混注处理室204连通。
[0122]另外，在上述容器搬送部50上设有升降部，上述升降部能够使停留在上述停止位置的上述配药容器130上的上述药剂用托盘升降。该升降部例如设置有4根能够升降的传动轴，从而能够从下往上举起上述药剂用托盘131。另外，在上述配药容器130的下面形成上述4根传动轴穿过的贯通孔。
[0123]上述控制器500使上述配药容器130停止之后，抬升上述药剂用托盘131的同时，打开上述快门53。上述快门53打开时，上述药剂用托盘131向上述混注处理室204呈露。图16中，显示了上述药剂用托盘131以及注射器11等向上述混注处理室204呈露的状态。
[0124]而且，上述控制器500控制上述第I自动机械臂21以及上述第2机械臂22，上述第I自动机械臂抓住向上述混注处理室204呈露的上述药剂用托盘131上的注射器11，该注射器11被转交至第2自动机械臂22。上述药剂用托盘131的上述药剂容器10，通过上述第I自动机械臂21，暂时交给上述混注处理室204内图中未显示的架子。在上述混注装置IB中，由上述第I自动机械臂21、上述升降部、上述快门53构成供给部，其用于向上述混注处理室204内供给 上述药剂容器10以及注射器11。
[0125]上述控制器500，从上述药剂用托盘131，将所有的药剂容器10等放入上述混注室204内之后，执行降落上述升降部的传动轴的操作、关闭上述快门53的操作、将上述配药容器130搬送至靠近第2自动机械臂22的位置的操作。这里，先前所述的混注装置IA中，供给自动机械104从上述配药容器103，取出成套配备了上述药剂容器10以及注射器11的上述调整盒13，放入本体部200的混注处理室204内。与此相对，上述混注装置IB中，上述第I自动机械臂21能够抓起上述药剂用托盘131上的药剂容器10等，放入上述混注处理室204内。因此，上述药剂用托盘131留在上述配药容器130内，从而使上述药剂用托盘131能够重复使用。
[0126]上述容器搬送50内，靠近上述第2自动机械臂22的位置，设置输液袋升降倾斜部54。而且，上述配药容器130中的上述输液袋保持部132上设有2个锁合孔部132a从上述配药容器130的边缘部分露出。上述控制器500，在上述配药容器130被搬送到上述输液袋升降倾斜部54的跟前，然后上述输液袋升降倾斜部54的钩部54a向上述锁合孔部132a牵引，从而使上述输液袋保持部132上升，使上述输液袋12的混注口定位于上述混注连通204a的位置。上述输液袋升降倾斜部54能够使上述输液袋保持部132倾斜，使上述输液袋12的混注口朝上或朝下。此处，上述控制器500可控制上述输液袋升降倾斜部54，使从上述输液袋12的混注口拔出注射针时，上述混注口朝上。若这样使上述混注口朝上，能够防止当拔出注射针时从上述输液袋12的混注口露出液体。
[0127]上述混注装置IB的上面一侧设置有图中未显示的风扇装置，通过过滤装置外部空气被供给到上述混注处理室204内以及上述容器搬送部50内。另外，还可以使空气的吸引排出量多于空气的供给量，使上述混注处理室204内以及上述容器搬送部50内形成负压。同样，通过使上述混注处理室204内的空气吸引排出量多于上述容器搬送部50，从而让上述容器搬送部50的压力相对于上述混注处理室204内形成正压。这样，上述快门53打开状态下，即使上述混注处理室204与上述容器搬送部50相连通，上述混注处理室204内的空气也不会流到上述容器搬送部50 —侧。
[0128]上述混注装置IB中，手动操作将I个配药容器130供给到上述容器搬送部50，也可以将堆积的多个配药容器103依次自动地供给到上述容器搬送部50。另外，可以在上述混注处理室204内的顶板上设置紫外灭菌灯，在混注处理开始后或开始前，可以对混注处理室204内进行灭菌。另外，为了将上述混注处理室204内各角落均进行紫外线照射，还可以在上述第I自动机械臂21与上述第2自动机械臂22之间配置上述紫外线灭菌灯。另外，上述配药容器130可以从上述混注装置IB的前侧供给到上述容器搬送部50内，也可以上述混注装置IB的侧面将上述配药容器130供给到上述容器搬送部50内。另外，关于排出上述配药容器130，既可以从上述混注装置IB的前侧也可以从侧面的任何一侧进行。
[0129]另外，在这些实施方式中，混注操作部2由自动机械臂构成，也可以使用专利文献I的旋转结构，例如执行夹持注射器11的旋转操作。另外，在这些实施方式中，将成套配备了上述输液袋12、上述药剂容器10、上述注射器11的配药容器103，供给到上述供给部100，但并不限于使用这样的配药容器103。例如，在上述供给部100的上述供给操作室102中，也可以预先决定药剂容器的放置位置、注射器的放置位置、输液袋的放置位置等，操作人员将所需要的药剂容器10、注射器11、输液袋12等放置到各规定位置。
[0130]另外，作为药剂容器10使用的是装有粉末药剂的小瓶时，将注射器11的注射针插入上述输液袋12，从上述输液袋12将输液吸入注射器11，所吸入的输液注入到上述小瓶内。在上述吸入过程中， 优选倾斜输液袋12使上述混注口朝向斜下方。另外，向上述小瓶内注入输液时，如图8所示，优选将注射器11以及小瓶倾斜，使输液不要直接接触小瓶瓶底的药剂(以免起泡)。另外，输液注入小瓶后，为了让药剂确实溶解到输液，抓握住上述小瓶的第I自动机械臂21能够执行晃动该小瓶的操作。该晃动操作可以是相对小瓶的直线往返运动或旋转小瓶的旋转运动中的一种或两种均可。另外，第I自动机械臂21没有进行这样的晃动操作，可以在混注处理室204内设置专门晃动的装置，第I自动机械臂能够执行与专门晃动的装置之间的接收和递交小瓶的操作。
[0131]以下，参照附图对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明并不仅限于图示的实施方式。相对于图示的实施方式，与本发明同一范围内、或者均等范围内，可以加入各种修正或变形。
【权利要求】
1.一种混注装置，其特征在于，具有: 混注操作部、收纳所述混注操作部的混注处理室、和输液袋保持部； 所述混注操作部，具有夹持药剂容器的容器保持部、夹持注射器并能够改变该注射器的活塞部向针筒部的插入量的注射器保持部； 所述混注操作部，能够执行将所述注射器的注射针，插入由所述容器保持部所夹持的所述药剂容器的口部操作、以及将所述注射器的注射针插入输液袋的混注口操作； 所述输液袋保持部，在所述混注处理室的外侧夹持住输液袋，并使该输液袋的混注口定位于所述混注处理室上所形成的混注连通口位置。
2.如权利要求1记载的混注装置，其特征在于， 具有向所述混注处理室内供给所述药剂容器以及注射器的供给部， 所述混注连通口以及所述供给部输液袋保持部，位于设置该供给部的位置的同一侧。
3.如权利要求1记载的混注装置，其特征在于， 在成套配备了所述药剂容器、注射器和输液袋的配药容器内，存在所述输液袋保持部，并从所述配药容器向所述混注处理室内供给所述药剂容器以及注射器。
4.如权利要求1记载的混注装置，其特征在于， 具有向所述混注处理室内供给所述药剂容器以及注射器的供给部， 所述混注连通口以及所述供给部输液袋保持部，位于设置该供给部的位置的相反侧。
5.如权利要求4记载的混注装置，其特征在于， 从成套配备了所述药剂容器、注射器和输液袋的配药容器内，取出所述输液袋，并将该输液袋递交给所述输液袋保持部。
6.如权利要求1~5中任一项记载的混注装置，其特征在于， 具有装袋装置，所述装袋装置用于将混注处理完毕的输液袋进行装袋。
7.如权利要求3或5记载的混注装置，其特征在于， 将混注处理完毕的输液袋，收纳到成套配备了所述药剂容器、注射器和输液袋的同一配药容器内、或者是与该配药容器不同的其它容器内。
8.如权利要求3记载的混注装置，其特征在于， 所述容器保持部与所述注射器保持部，在所述混注处理室内左右分开配置，同时，还具有搬送部，所述搬送部将所述配药容器，从靠近所述容器保持部的位置，搬送至靠近所述注射器保持部的位置； 当所述配药容器搬送至所述容器保持部的附近时，在混注处理室内进行供给所述药剂容器以及注射器的操作， 当所述配药容器搬送至所述注射器保持部的附近时，将所述配药容器内的所述输液袋保持部所夹持的所述输液袋的混注口，定位于所述混注处理室上所形成的所述混注连通口的位置。
9.如权利要求8记载的混注装置，其特征在于， 在所述混注处理室的下方，配置有与该混注处理室连通的垃圾箱，所述搬送部将所述配药容器，搬送至位 于所述混注处理室下方的所述垃圾箱的后侧。
10.如权利要求8或9记载的混注装置，其特征在于， 在所述配药容器内，设置有载置所述药剂容器以及注射器的药剂用托盘、和所述输液袋保持部， 当使所述搬送部与所述混注处理室相连通的快门打开时，所述药剂用托盘对所述混注处理室暴露。
11.如权利要求8~10中任一项记载的混注装置，其特征在于， 所述搬送部内相对所述混注处理室内形成正压。
12.如权利要求1记载的混注装置，其特征在于， 具有自动机械臂作为所述容器保持部，该自动机械臂抓住已放入所述混注处理室内的注射器，并让所述注射器保持部接收该注射器。
13.如权利要求1~12中任一项记载的混注装置，其特征在于， 具有清洁工具，所述清洁工具用于清洁所述输液袋的混注口。
14.一种混注装置，其特征在于， 在将药剂容器中的药液移入输液袋的混注装置中，具有夹持药剂容器的自动机械臂、和夹持注射器并能够改变该注射器的活塞部向针筒部的插入量的自动机械臂； 通过所述自动机械臂的动作，能够执行将所述注射器的注射针，插入所述药剂容器的口部的操作、以及将所述注射器的注射针插入输液袋的混注口的操作。
15.如权利要求1~14中任一项记载的混注装置，其特征在于，当从所述输液袋的混注口拔出注射针时,所述混注口朝上。
【文档编号】A61J3/00GK103841945SQ201280038531
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2012年8月7日 优先权日:2011年8月8日
【发明者】小池直树, 田中章文 申请人:株式会社汤山制作所