X光机及其胸片架的自动定位装置制造方法
X光机及其胸片架的自动定位装置制造方法
【专利摘要】胸片架的自动定位装置，其包括控制器(20)、发射器(12)和接收器(14)。发射器设置于待检测空间区域(80)上方，可发射检测信号(13)至待检测空间区域，检测信号可被患者(70)的肩膀(72)反射，且发射器可输出用于表示检测信号发射时间的发射信号；接收器设置于待检测空间区域上方，可接收经患者的肩膀反射的检测信号，且接收器可输出用于表示检测信号接收时间的接收信号。控制器可根据发射信号、接收信号计算得到患者的肩膀在竖直方向上距离发射器或接收器的定位距离，控制器可根据定位距离控制胸片架在竖直方向上与患者的胸部平齐。还公开一种X光机。上述胸片架的自动定位装置的结构简单，可精确自动定位胸片架的位置。
【专利说明】X光机及其胸片架的自动定位装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动定位装置，尤其涉及一种用于放射诊断用的胸片架的自动定位装置，还涉及一种包括该自动定位装置的X光机。
【背景技术】
[0002]在放射诊断拍摄胸片时，可根据患者的肩部位置来确定胸片架的定位高度，现有的胸片架需要放射科医师手动摆位，效率低，且对胸片架的定位很难控制精确，对医师的要求高，而胸片架的定位越精确，越有利于诊断，且可避免因定位不准确而造成的患者重复辐射。
[0003]中国实用新型专利CN88219586.7公开了一种医用X线胸片架的自动定位装置。采用光电传感器I产生两位二进制信号，通过整形电路2、逻辑门电路3产生两路位移信号经门锁及制动控制电路4和双向直流电机伺服电路7实现对直流电机8实施正反转控制达到自动定位。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是提供一种胸片架的自动定位装置，其结构简单，能快速精确的自动定位胸片架的位置，缩短病人摆位时间，提高胸片摄影效率，提高放射诊断设备的使用安全性和便利性。本实用新型还欲提供一种包括该自动定位装置X光机。
[0005]本实用新型提供了一种胸片架的自动定位装置，胸片架可沿竖直方向移动，自动定位装置具有一个可供患者站立的待检测空间区域患者，自动定位装置包括一个控制器、一个发射器和一个接收器。控制器可分别与胸片架、发射器、接收器信号连接。发射器设置于待检测空间区域上方，其可发射检测信号至待检测空间区域，检测信号可被患者的肩膀反射，且发射器可输出一个用于表示检测信号的发射时间的发射信号至控制器；接收器设置于待检测空间区域上方，其可接收经患者的肩膀反射的检测信号，且接收器可输出一个用于表示检测信号的接收时间的接收信号至控制器。控制器可根据发射信号、接收信号计算得到患者的肩膀在竖直方向上距离发射器或接收器的定位距离，控制器可根据定位距离控制胸片架在竖直方向上与患者的胸部平齐。
[0006]在胸片架的自动定位装置的一种示意性实施方式中，发射器和接收器水平排布。
[0007]在胸片架的自动定位装置的一种示意性实施方式中，发射器为超声波发射器，接收器为超声波接收器。
[0008]在胸片架的自动定位装置的一种示意性实施方式中，自动定位装置还包括一个可与控制器信号连接的温度传感器，温度传感器可感测检测信号所经区域的温度信息并输出一个表示温度信息的温度信号，根据发射信号、接收信号、和温度信号，控制器可计算患者的肩膀在竖直方向上距离发射器或接收器的定位距离。
[0009]在胸片架的自动定位装置的一种示意性实施方式中，发射器为光发射器，接收器为光接收器。[0010]根据本实用新型的另一方面，还提供了一种X光机，所述X光机包括如上所述的任一种胸片架的自动定位装置。
[0011]胸片架的自动定位装置的结构简单，可自动精确定位胸片架，提高放射诊断设备的使用安全性和便利性。
[0012]下文将以明确易懂的方式，结合【专利附图】
【附图说明】优选实施例，对胸片架的自动定位装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。
[0014]图1用以说明胸片架的自动定位装置的一种示意性实施方式的结构示意图。
[0015]图2用以说明图1所示的自动定位装置的计算原理的示意图。
[0016]标号说明
[0017]12发射器
[0018]13检测信号
[0019]14接收器
[0020]16温度传感器
[0021]20控制器
[0022]60胸片架
[0023]62 立柱
[0024]70 患者
[0025]72 肩膀
[0026]80待检测空间区域
[0027]90 X射线管悬吊装置。
【具体实施方式】
[0028]为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【专利附图】
【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。
[0029]在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
[0030]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。
[0031]在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
[0032]在本文中，“水平”、“竖直”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。
[0033]图1用以说明胸片架的自动定位装置的一种示意性实施方式的结构示意图，如图1所示，胸片架60可滑动的设置于一个立柱62上，并可沿该立柱62在竖直方向上移动，自动定位装置具有一个可供患者70站立的待检测空间区域80，自动定位装置包括一个控制器20、一个发射器12和一个接收器14。控制器20可分别与胸片架60、发射器12和接收器14信号连接。发射器12和接收器14都设置于待检测空间区域80上方。
[0034]在患者70准备拍摄胸片时，患者70站立在待检测空间区域80内，由医生启动胸片架的自动定位装置，启动后，如图1和图2所示，发射器12可向待检测空间区域80发射检测信号13，且可输出一个用于表示检测信号13的发射时间tl的发射信号至控制器20，如图中虚线箭头所示方向，检测信号13在遇到患者70的肩膀72，会有部分检测信号13发生反射，接收器14可接收经患者70的肩膀72反射的检测信号13，且可输出一个用于表示检测信号13的接收时间t2的接收信号至控制器20。控制器20根据发射时间tl和接收时间t2可计算出检测信号13从发射到接收的时间t=t2-tl，利用检测信号的传播速度V可计算出检测信号从发射到接收传播的距离D=v*t。从而可计算出患者70的肩膀72在竖直方向距离发射器13或接收器14的定位距离hl，在图中所示的示意性实施方式中，发射器13和接收器14水平排布，即发射器13和接收器14的安装高度H —致，如图2所示，利用安装高度H和定位距离hi即可计算出患者70的肩膀72高度h，根据上述结果控制器20可控制胸片架20在竖直方向上自动与患者70的胸部平齐，另外，图1中的放射诊断系统的X射线管悬吊装置90也可跟随胸片架20的位置运动，保证射线野和接受野的一致性，上述胸片架的自动定位装置的结构简单，可自动精确定位胸片架，提高胸片摄影效率，提高放射诊断设备的使用安全性和便利性。
[0035]其中，待检测空间区域80可处于放射检查室内，胸片架60面向待检测空间区域80放置，患者70站立于待检测空间区域80，胸片架60自动定位后即可开始放射诊断过程。另夕卜，待检测空间区域80也可以处于放射检查室外，胸片架60置于放射检查室内，患者70在放射检查室外等待时，就可以利用发射器13和接收器14测量好肩部位置，当上一个患者完成摄影后，胸片架就可以在医师的操作下自动定位到下一个患者的拍摄位置，提高了 X诊断设备的使用效率。
[0036]图1和图2中的发射器和接收器水平排布，可简化肩部定位的算法，利于组装和降低成本，但是根据设计需要的不同，发射器和接收器的安装高度也可以不一致。
[0037]图1中的发射器12可为超声波发射器，接收器14可为超声波接收器。胸片架的自动定位装置还包括一个可与控制器20信号连接的温度传感器16，温度传感器16可感测检测信号13所经区域的温度信息，并输出一个表示该温度信息的温度信号，控制器20可根据发射信号、接收信号和温度信号计算患者70的肩膀72在竖直方向上距离发射器或接收器的定位距离。采用超声波作为检测信号后，为提高计算精度，可利用温度传感器测量环境温度T，以测算环境温度对超声波的传播速度的影响，超声波的传播速度V =331.45+0.6078*T，其他计算过程上文已有表述，在此不再赘述。
[0038]当然发射器12和接收器14也可以采用其他装置，例如，发射器12可为光发射器，接收器14可为光接收器。
[0039]根据本实用新型的另一方面，还提供了一种X光机，该X光机包括上面任意一种胸片架的自动定位装置。
[0040]如上所述，本申请公开了一种胸片架的自动定位装置，其包括控制器、发射器和接收器。发射器设置于待检测空间区域上方，可发射检测信号至待检测空间区域，检测信号可被患者的肩膀反射，且发射器可输出用于表示检测信号发射时间的发射信号；接收器设置于待检测空间区域上方，可接收经患者的肩膀反射的检测信号，且接收器可输出用于表示检测信号接收时间的接收信号。控制器可根据发射信号、接收信号计算得到患者的肩膀在竖直方向上距离发射器或接收器的定位距离，控制器可根据定位距离控制胸片架在竖直方向上与患者的胸部平齐。本申请还公开了一种X光机。上述胸片架的自动定位装置的结构简单，可精确自动定位胸片架的位置。
[0041]应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
[0042]上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.胸片架的自动定位装置，所述胸片架(60)可沿竖直方向移动，所述自动定位装置具有一个可供患者(70)站立的待检测空间区域(80)，其特征在于，所述自动定位装置包括: 一个可与所述胸片架出0)信号连接的控制器(20)； 一个可与所述控制器(20)信号连接的发射器(12)，所述发射器(12)设置于所述待检测空间区域(80)上方，其可发射检测信号(13)至所述待检测空间区域(80)，所述检测信号(13)可被患者(70)的肩膀(72)反射，且所述发射器(12)可输出一个用于表示所述检测信号的发射时间的发射信号至所述控制器(20);和 一个可与所述控制器(20)信号连接的接收器(14)，所述接收器(14)设置于所述待检测空间区域(80)上方，其可接收经患者的肩膀反射的所述检测信号(13)，且所述接收器(14)可输出一个用于表示所述检测信号(13)的接收时间的接收信号至所述控制器(20)， 所述控制器(20)可根据所述发射信号、所述接收信号计算得到所述患者(70)的肩膀(72)在所述竖直方向上距离所述发射器或所述接收器的定位距离，所述控制器可根据所述定位距离控制所述胸片架在竖直方向上与患者的胸部平齐。
2.如权利要求1所述的自动定位装置，其中，所述发射器和所述接收器水平排布。
3.如权利要求1所述的自动定位装置，其中，所述发射器(12)为超声波发射器，所述接收器(14)为超声波接收器。
4.如权利要求3所述的自动定位装置，其中，所述自动定位装置还包括一个可与所述控制器(20)信号连接的温度传感器(16)，所述温度传感器(16)可感测所述检测信号(13)所经区域的温度信息 并输出一个表示所述温度信息的温度信号；根据所述发射信号、所述接收信号、和所述温度信号，所述控制器(20)可计算所述患者(70)的肩膀(72)在所述竖直方向上距离所述发射器或所述接收器的定位距离。
5.如权利要求1所述的自动定位装置，其中，所述发射器(12)为光发射器，所述接收器(14)为光接收器。
6.X光机，其特征在于，所述X光机包括如权利要求1至5中任一项所述的胸片架的自动定位装置。
【文档编号】A61B6/00GK203802479SQ201420139047
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年3月26日 优先权日:2014年3月26日
【发明者】刘聪智, 钱春律, 刘杨, 赵晟 申请人:上海西门子医疗器械有限公司
【专利摘要】胸片架的自动定位装置，其包括控制器(20)、发射器(12)和接收器(14)。发射器设置于待检测空间区域(80)上方，可发射检测信号(13)至待检测空间区域，检测信号可被患者(70)的肩膀(72)反射，且发射器可输出用于表示检测信号发射时间的发射信号；接收器设置于待检测空间区域上方，可接收经患者的肩膀反射的检测信号，且接收器可输出用于表示检测信号接收时间的接收信号。控制器可根据发射信号、接收信号计算得到患者的肩膀在竖直方向上距离发射器或接收器的定位距离，控制器可根据定位距离控制胸片架在竖直方向上与患者的胸部平齐。还公开一种X光机。上述胸片架的自动定位装置的结构简单，可精确自动定位胸片架的位置。
【专利说明】X光机及其胸片架的自动定位装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动定位装置，尤其涉及一种用于放射诊断用的胸片架的自动定位装置，还涉及一种包括该自动定位装置的X光机。
【背景技术】
[0002]在放射诊断拍摄胸片时，可根据患者的肩部位置来确定胸片架的定位高度，现有的胸片架需要放射科医师手动摆位，效率低，且对胸片架的定位很难控制精确，对医师的要求高，而胸片架的定位越精确，越有利于诊断，且可避免因定位不准确而造成的患者重复辐射。
[0003]中国实用新型专利CN88219586.7公开了一种医用X线胸片架的自动定位装置。采用光电传感器I产生两位二进制信号，通过整形电路2、逻辑门电路3产生两路位移信号经门锁及制动控制电路4和双向直流电机伺服电路7实现对直流电机8实施正反转控制达到自动定位。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是提供一种胸片架的自动定位装置，其结构简单，能快速精确的自动定位胸片架的位置，缩短病人摆位时间，提高胸片摄影效率，提高放射诊断设备的使用安全性和便利性。本实用新型还欲提供一种包括该自动定位装置X光机。
[0005]本实用新型提供了一种胸片架的自动定位装置，胸片架可沿竖直方向移动，自动定位装置具有一个可供患者站立的待检测空间区域患者，自动定位装置包括一个控制器、一个发射器和一个接收器。控制器可分别与胸片架、发射器、接收器信号连接。发射器设置于待检测空间区域上方，其可发射检测信号至待检测空间区域，检测信号可被患者的肩膀反射，且发射器可输出一个用于表示检测信号的发射时间的发射信号至控制器；接收器设置于待检测空间区域上方，其可接收经患者的肩膀反射的检测信号，且接收器可输出一个用于表示检测信号的接收时间的接收信号至控制器。控制器可根据发射信号、接收信号计算得到患者的肩膀在竖直方向上距离发射器或接收器的定位距离，控制器可根据定位距离控制胸片架在竖直方向上与患者的胸部平齐。
[0006]在胸片架的自动定位装置的一种示意性实施方式中，发射器和接收器水平排布。
[0007]在胸片架的自动定位装置的一种示意性实施方式中，发射器为超声波发射器，接收器为超声波接收器。
[0008]在胸片架的自动定位装置的一种示意性实施方式中，自动定位装置还包括一个可与控制器信号连接的温度传感器，温度传感器可感测检测信号所经区域的温度信息并输出一个表示温度信息的温度信号，根据发射信号、接收信号、和温度信号，控制器可计算患者的肩膀在竖直方向上距离发射器或接收器的定位距离。
[0009]在胸片架的自动定位装置的一种示意性实施方式中，发射器为光发射器，接收器为光接收器。[0010]根据本实用新型的另一方面，还提供了一种X光机，所述X光机包括如上所述的任一种胸片架的自动定位装置。
[0011]胸片架的自动定位装置的结构简单，可自动精确定位胸片架，提高放射诊断设备的使用安全性和便利性。
[0012]下文将以明确易懂的方式，结合【专利附图】
【附图说明】优选实施例，对胸片架的自动定位装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。
[0014]图1用以说明胸片架的自动定位装置的一种示意性实施方式的结构示意图。
[0015]图2用以说明图1所示的自动定位装置的计算原理的示意图。
[0016]标号说明
[0017]12发射器
[0018]13检测信号
[0019]14接收器
[0020]16温度传感器
[0021]20控制器
[0022]60胸片架
[0023]62 立柱
[0024]70 患者
[0025]72 肩膀
[0026]80待检测空间区域
[0027]90 X射线管悬吊装置。
【具体实施方式】
[0028]为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【专利附图】
【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。
[0029]在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
[0030]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。
[0031]在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
[0032]在本文中，“水平”、“竖直”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。
[0033]图1用以说明胸片架的自动定位装置的一种示意性实施方式的结构示意图，如图1所示，胸片架60可滑动的设置于一个立柱62上，并可沿该立柱62在竖直方向上移动，自动定位装置具有一个可供患者70站立的待检测空间区域80，自动定位装置包括一个控制器20、一个发射器12和一个接收器14。控制器20可分别与胸片架60、发射器12和接收器14信号连接。发射器12和接收器14都设置于待检测空间区域80上方。
[0034]在患者70准备拍摄胸片时，患者70站立在待检测空间区域80内，由医生启动胸片架的自动定位装置，启动后，如图1和图2所示，发射器12可向待检测空间区域80发射检测信号13，且可输出一个用于表示检测信号13的发射时间tl的发射信号至控制器20，如图中虚线箭头所示方向，检测信号13在遇到患者70的肩膀72，会有部分检测信号13发生反射，接收器14可接收经患者70的肩膀72反射的检测信号13，且可输出一个用于表示检测信号13的接收时间t2的接收信号至控制器20。控制器20根据发射时间tl和接收时间t2可计算出检测信号13从发射到接收的时间t=t2-tl，利用检测信号的传播速度V可计算出检测信号从发射到接收传播的距离D=v*t。从而可计算出患者70的肩膀72在竖直方向距离发射器13或接收器14的定位距离hl，在图中所示的示意性实施方式中，发射器13和接收器14水平排布，即发射器13和接收器14的安装高度H —致，如图2所示，利用安装高度H和定位距离hi即可计算出患者70的肩膀72高度h，根据上述结果控制器20可控制胸片架20在竖直方向上自动与患者70的胸部平齐，另外，图1中的放射诊断系统的X射线管悬吊装置90也可跟随胸片架20的位置运动，保证射线野和接受野的一致性，上述胸片架的自动定位装置的结构简单，可自动精确定位胸片架，提高胸片摄影效率，提高放射诊断设备的使用安全性和便利性。
[0035]其中，待检测空间区域80可处于放射检查室内，胸片架60面向待检测空间区域80放置，患者70站立于待检测空间区域80，胸片架60自动定位后即可开始放射诊断过程。另夕卜，待检测空间区域80也可以处于放射检查室外，胸片架60置于放射检查室内，患者70在放射检查室外等待时，就可以利用发射器13和接收器14测量好肩部位置，当上一个患者完成摄影后，胸片架就可以在医师的操作下自动定位到下一个患者的拍摄位置，提高了 X诊断设备的使用效率。
[0036]图1和图2中的发射器和接收器水平排布，可简化肩部定位的算法，利于组装和降低成本，但是根据设计需要的不同，发射器和接收器的安装高度也可以不一致。
[0037]图1中的发射器12可为超声波发射器，接收器14可为超声波接收器。胸片架的自动定位装置还包括一个可与控制器20信号连接的温度传感器16，温度传感器16可感测检测信号13所经区域的温度信息，并输出一个表示该温度信息的温度信号，控制器20可根据发射信号、接收信号和温度信号计算患者70的肩膀72在竖直方向上距离发射器或接收器的定位距离。采用超声波作为检测信号后，为提高计算精度，可利用温度传感器测量环境温度T，以测算环境温度对超声波的传播速度的影响，超声波的传播速度V =331.45+0.6078*T，其他计算过程上文已有表述，在此不再赘述。
[0038]当然发射器12和接收器14也可以采用其他装置，例如，发射器12可为光发射器，接收器14可为光接收器。
[0039]根据本实用新型的另一方面，还提供了一种X光机，该X光机包括上面任意一种胸片架的自动定位装置。
[0040]如上所述，本申请公开了一种胸片架的自动定位装置，其包括控制器、发射器和接收器。发射器设置于待检测空间区域上方，可发射检测信号至待检测空间区域，检测信号可被患者的肩膀反射，且发射器可输出用于表示检测信号发射时间的发射信号；接收器设置于待检测空间区域上方，可接收经患者的肩膀反射的检测信号，且接收器可输出用于表示检测信号接收时间的接收信号。控制器可根据发射信号、接收信号计算得到患者的肩膀在竖直方向上距离发射器或接收器的定位距离，控制器可根据定位距离控制胸片架在竖直方向上与患者的胸部平齐。本申请还公开了一种X光机。上述胸片架的自动定位装置的结构简单，可精确自动定位胸片架的位置。
[0041]应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
[0042]上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.胸片架的自动定位装置，所述胸片架(60)可沿竖直方向移动，所述自动定位装置具有一个可供患者(70)站立的待检测空间区域(80)，其特征在于，所述自动定位装置包括: 一个可与所述胸片架出0)信号连接的控制器(20)； 一个可与所述控制器(20)信号连接的发射器(12)，所述发射器(12)设置于所述待检测空间区域(80)上方，其可发射检测信号(13)至所述待检测空间区域(80)，所述检测信号(13)可被患者(70)的肩膀(72)反射，且所述发射器(12)可输出一个用于表示所述检测信号的发射时间的发射信号至所述控制器(20);和 一个可与所述控制器(20)信号连接的接收器(14)，所述接收器(14)设置于所述待检测空间区域(80)上方，其可接收经患者的肩膀反射的所述检测信号(13)，且所述接收器(14)可输出一个用于表示所述检测信号(13)的接收时间的接收信号至所述控制器(20)， 所述控制器(20)可根据所述发射信号、所述接收信号计算得到所述患者(70)的肩膀(72)在所述竖直方向上距离所述发射器或所述接收器的定位距离，所述控制器可根据所述定位距离控制所述胸片架在竖直方向上与患者的胸部平齐。
2.如权利要求1所述的自动定位装置，其中，所述发射器和所述接收器水平排布。
3.如权利要求1所述的自动定位装置，其中，所述发射器(12)为超声波发射器，所述接收器(14)为超声波接收器。
4.如权利要求3所述的自动定位装置，其中，所述自动定位装置还包括一个可与所述控制器(20)信号连接的温度传感器(16)，所述温度传感器(16)可感测所述检测信号(13)所经区域的温度信息 并输出一个表示所述温度信息的温度信号；根据所述发射信号、所述接收信号、和所述温度信号，所述控制器(20)可计算所述患者(70)的肩膀(72)在所述竖直方向上距离所述发射器或所述接收器的定位距离。
5.如权利要求1所述的自动定位装置，其中，所述发射器(12)为光发射器，所述接收器(14)为光接收器。
6.X光机，其特征在于，所述X光机包括如权利要求1至5中任一项所述的胸片架的自动定位装置。
【文档编号】A61B6/00GK203802479SQ201420139047
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年3月26日 优先权日:2014年3月26日
【发明者】刘聪智, 钱春律, 刘杨, 赵晟 申请人:上海西门子医疗器械有限公司
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