一种具有压力检测功能的消融导管的制作方法

本发明涉及消融导管领域，特别涉及一种具有高精度压力检测功能的消融导管以及包括这种消融导管的相关结构。

背景技术：

心律失常是世界常见的心脏疾病之一，临床上应用导管进行射频消融术已广泛应用于治疗该类疾病，射频消融术进行时，射频能量通过导管传输到电极以及电极接触的部位和周围心肌组织以消融。

经过临床证实只有在导管远端的电极与心肌组织的接触压力合适的条件下消融才能达到较好的治疗效果。具体的，在消融导管治疗时，是将导管插入心脏中,并使导管远端与心脏内壁接触，在此过程中通常重要的是使导管的远端以合适的压力接触心脏内壁以及确定正确的贴靠方向及位置，否则，过度的压力或不正确的贴靠位置可能造成对心脏组织不可取的损伤,甚至心壁穿孔,同时接触压力的大小对导管的精确定位也同样至关重要。

现有技术中，测量这种接触压力的方式有多种，在导管远端设置应变计是其中一种方式。

然而在现有技术的这种应变计方式实施中，弹性体（导管的头端电极通过弹性体安装在管体上，头端电极接触人体组织后，在力的作用下进一步紧压人体组织，而弹性体在这个过程中则弯曲）的弹性模量不好控制，其如果非常大，则弹性体的变形相对较困难，变形量太小，以至于应变计所反映出来的数值太小或者缺失，使压力的检测效果不好，同时应变计所测量的数值还会和后端定位装置相互配合，测量导管头端的位置以及弯曲方向和角度，如果应变计所反映出来的数值太小或者缺失，则对导管的精确定位也会有影响；

但是，相反，如果弹性体的弹性模量非常小，则弹性体的变形相对较容易，其变形量变大了，应变计所反映出来的数值足够大足够明显，压力的检测效果很好，但有一个严重的问题就是，这样的弹性体太“软”，以至于太易弯曲而无法达到消融时的对组织压力的最佳状态，与组织的贴靠压力不够。

所以，现有技术中，各个厂家采用应变计测力时有多种方案，有采用完整的弹性体结构，然后在弹性体上设置多个应变计来进行测量，如强生的cn102160909b专利，其同样存在我们上述的问题；

其次，也有采用不完整的弹性体结构（如镂空结构），来增加弹性体的弹性，如微创的cn201610651602专利，但是其还是会存在上述问题，虽然弹性体的形变量更大，对于单次的应变计测量更有帮助，但弹性体弹性模量的减小始终有一个下限，不能出现上述的太“软”的问题，那么相对的，应变计的测量效果也有一个上限，目前这种方式，还是会存在应变计所反映出来的数值太小或者缺失，以及导管的精确定位有影响的情况，同时，这种结构在实际使用中，弯曲一定次数过后，易产生疲劳，届时应变计的测量会非常不准确，影响测量效果。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种压力检测更精准的消融导管，以及包含这种消融导管的相关结构。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种压力检测的消融导管，该消融导管的远端包括弹性体与压力传感器，所述弹性体为镂空管状结构，所述弹性体包括a段和b段，所述a段上设置有端部延伸至b段的镂空结构（增加弹性），所述压力传感器设置在a段和b段的交接区域；

如背景技术中所述，现有技术中，弹性体要么弹性模量太大，受压力的情况下变形量太小，以至于压力传感器（背景技术中所述的应变计是其中一种）所反映出来的数值太小或者缺失，使压力的检测效果不好，同时应变计所测量的数值还会和后端定位装置相互配合，测量导管头端的位置以及弯曲方向和角度，如果压力传感器所反映出来的数值太小或者缺失，则对导管的精确定位也会有影响；

或者弹性体的弹性模量太小，则变形相对较容易，其变形量变大了，压力传感器所反映出来的数值足够大足够明显，压力的检测效果很好，但有一个严重的问题就是，这样的弹性体太“软”，以至于太易弯曲而无法达到消融时的对组织压力的最佳状态，与组织的贴靠压力不够；

而我们采用了a段和b段的结构，这里a段和b段只是对弹性体上两段结构的一个命名，弹性体至少包括这两段，两段的限定只是便于区分，不一定是说两段结构分开成型，比如a段和b段一体成型，我们也可以用“a段”和“b段”来限定弹性体不同位置的段；

既然在现有的背景下，我们无法找到一个变形量合适，使弹性体的使用同时满足一定的对组织的压力和一定的变形能力使压力传感器测量更准确，那么我们就换一个思路，把弹性体明确地区分为a段和b段，且a段上设置增加弹性的且端部延伸至b段的镂空结构，所述压力传感器则设置在a段和b段的交接区域（a段和b段连接处为一个环状或环状布置的结构，交接区域则限定在这个连接处各向两侧延伸一段的中间所包夹的区域），那么，弹性体上（至少a段和b段部分）中，受应力影响变形最大区域一定是在交接区域，由于a段的弹性体的弹性被镂空结构放大且镂空结构连接到b段，那么交接区域的变形则相对于现有技术中的完整的弹性体结构的变形是一个放大的表现，同时，又不至于整体都设置镂空结构而导致弹性太大出现背景技术中的问题（与组织的贴靠不够以及屈服问题），能达到一个较好的平衡，使整个弹性体在使用中，弹性合适，可以达到消融时的对组织压力的最佳状态，与组织的贴靠压力够大，而且交接区域的变形量够大，压力传感器所反映出来的数值更大，压力的检测效果更好，同时所测量的数值还会和后端定位装置相互配合，测量导管头端的位置以及弯曲方向和角度，压力传感器所反映出来的数值更大，则对导管的精确定位也更好。

作为本发明的优选方案，所述镂空结构包括若干个相互独立设置且镂空部分连续的镂空槽，镂空部分连续的镂空结构，能够使受压力的弹性体的a段相对b段的变形更大，同时交接区域的变形量也更大，而若干个相互独立设置的连续的镂空槽，必然是并排设置的，这样的结构在保证a段弹性体弹性更好的情况下又可以使a段相邻的镂空结构之间有一个相互制约的状态，不至于弯曲过量导致对组织的贴靠压力不够。

作为本发明的优选方案，单个的所述镂空槽呈螺旋状布置，螺旋结构可以使a段的弹性进一步优化，在“若干个相互独立设置且镂空部分连续的镂空槽”的前提下，螺旋结构能够更好地使a段和b段的交接区域变形量更大，同时能够更好地实现“a段相邻的镂空结构之间有一个相互制约的状态，不至于弯曲过量导致对组织的贴靠压力不够”（比如连续的镂空槽的设置路径不是一个平滑过渡的圆弧状，这样的结构并排设置后，在螺旋结构中，相互的制约效果更明显，往往a段弯曲到一个程度后，弯曲的难度会变大，保证对组织贴靠的压力）。

作为本发明的优选方案，所述弹性体为镂空的管状结构或者圆管结构，所有的所述镂空槽的形状相同，使a段的变形情况更可控，如果是在镂空槽为螺旋结构的情况下，则a段的弹性体变形效果更好，同时交接区域的应力分布也更均匀，更方便测量。

作为本发明的优选方案，所述a段和b段的交接区域部分被若干所述镂空结构均分为以弹性体中心轴圆周阵列布置的几段连接段，单个的镂空结构延伸至b段边沿的时候，再延径向延伸一段长度，那么交接区域的面积则更小，则同等压力情况下，交接区域的应力就更集中，变形量就更大，压力传感器所测量的数值就更大更准确，测量效果更好。

作为本发明的优选方案，所述压力传感器贴合在所述连接段上且传感器两端分别连接a段和b段，上述说到，连接段的设置方式能够使交接区域的应力更集中，变形量更大，把压力传感器设置在连接段上，则可以有效地测得连接段的变形，测量效果更好。

作为本发明的优选方案，所述压力传感器为应变片。

作为本发明的优选方案，所述头端电极设置有多个灌注孔。

作为本发明的优选方案，其还包括：头端电极，所述头端电极连接在所述弹性体一端；

在包含头端电极的远端结构中，把弹性体明确地区分为a段和b段，且a段上设置增加弹性的且端部延伸至b段的镂空结构，所述压力传感器则设置在a段和b段的交接区域（a段和b段连接处为一个环状或环状布置的结构，交接区域则限定在这个连接处各向两侧延伸一段的中间所包夹的区域），那么，弹性体上（至少a段和b段部分）中，受应力影响变形最大区域一定是在交接区域，由于a段的弹性体的弹性被镂空结构放大且镂空结构连接到b段，那么交接区域的变形则相对于现有技术中的完整的弹性体结构的变形是一个放大的表现，同时，又不至于整体都设置镂空结构而导致弹性太大出现背景技术中的问题，能达到一个较好的平衡，使整个弹性体在使用中，弹性合适，可以达到消融时的对组织压力的最佳状态，与组织的贴靠压力够大，而且交接区域的变形量够大，压力传感器所反映出来的数值更大，压力的检测效果更好，同时所测量的数值还会和后端定位装置相互配合，测量导管头端的位置以及弯曲方向和角度，压力传感器所反映出来的数值更大，则对导管的精确定位也更好。

作为本发明的优选方案，所述弹性体或头端电极内设置有至少两个轴线不相互平行的磁传感器，在磁传感器外部设置有磁场发生器，磁场发生器会发射多个磁场，磁传感器上能产生感应电流，通过导线反馈到控制器中进行处理得到磁传感器在磁场的位置，放射的一个磁场即为在空间上的一个平面，磁传感器在该平面上感应电流值大小即能确定该磁传感器在该平面上的位置，多个磁场即多个平面交汇即能确定磁传感器在空间上具体位置，当2个或以上的磁传感器、磁传感器固定相对位置及夹角，将两者的空间坐标视作一个新坐标（x1,y1,z1,x2,y2,z2），当管体转动时这个坐标具有唯一性，因此能精确的判定导管的位置及转动角度，再配合弹性体上的压力传感器（得出整个弹性体的弯曲角度以及头端电极和弹性体底部的相对位置），使导管在消融时能更加准确的找到病灶组织以及消融头端的贴靠方向。

作为本发明的优选方案，，其还包括：头端电极和导管管体，所述头端电极连接在所述弹性体一端，所述弹性体上相对所述头端电极的一端连接在所述导管管体的一端；

在包含头端电极和导管管体的消融导管中，把弹性体明确地区分为a段和b段，且a段上设置增加弹性的且端部延伸至b段的镂空结构，所述压力传感器则设置在a段和b段的交接区域（a段和b段连接处为一个环状或环状布置的结构，交接区域则限定在这个连接处各向两侧延伸一段的中间所包夹的区域），那么，弹性体上（至少a段和b段部分）中，受应力影响变形最大区域一定是在交接区域，由于a段的弹性体的弹性被镂空结构放大且镂空结构连接到b段，那么交接区域的变形则相对于现有技术中的完整的弹性体结构的变形是一个放大的表现，同时，又不至于整体都设置镂空结构而导致弹性太大出现背景技术中的问题，能达到一个较好的平衡，使整个弹性体在使用中，弹性合适，可以达到消融时的对组织压力的最佳状态，与组织的贴靠压力够大，而且交接区域的变形量够大，压力传感器所反映出来的数值更大，压力的检测效果更好，同时所测量的数值还会和后端定位装置相互配合，测量导管头端的位置以及弯曲方向和角度，压力传感器所反映出来的数值更大，则对导管的精确定位也更好。

优选的，所述弹性体、头端电极或导管管体内设置有至少两个轴线不相互平行的磁传感器，在磁传感器外部设置有磁场发生器，磁场发生器会发射多个磁场，磁传感器上能产生感应电流，通过导线反馈到控制器中进行处理得到磁传感器在磁场的位置，放射的一个磁场即为在空间上的一个平面，磁传感器在该平面上感应电流值大小即能确定该磁传感器在该平面上的位置，多个磁场即多个平面交汇即能确定磁传感器在空间上具体位置，当2个或以上的磁传感器、磁传感器固定相对位置及夹角，将两者的空间坐标视作一个新坐标（x1,y1,z1,x2,y2,z2），当管体转动时这个坐标具有唯一性，因此能精确的判定导管的位置及转动角度，再配合弹性体上的压力传感器（得出整个弹性体的弯曲角度以及头端电极和弹性体底部的相对位置），使导管在消融时能更加准确的找到病灶组织以及消融头端的贴靠方向。

本发明还公开了一种具有压力检测功能的消融装置，其包括：头端电极、导管管体、后端设备和所述的弹性体以及压力传感器，所述头端电极连接在所述弹性体一端，所述弹性体上相对所述头端电极的一端连接在所述导管管体的一端，所述导管管体上相对弹性体的一端连接在所述后端设备上,在整体的消融装置中，把弹性体明确地区分为a段和b段，且a段上设置增加弹性的且端部延伸至b段的镂空结构，所述压力传感器则设置在a段和b段的交接区域（a段和b段连接处为一个环状或环状布置的结构，交接区域则限定在这个连接处各向两侧延伸一段的中间所包夹的区域），那么，弹性体上（至少a段和b段部分）中，受应力影响变形最大区域一定是在交接区域，由于a段的弹性体的弹性被镂空结构放大且镂空结构连接到b段，那么交接区域的变形则相对于现有技术中的完整的弹性体结构的变形是一个放大的表现，同时，又不至于整体都设置镂空结构而导致弹性太大出现背景技术中的问题，能达到一个较好的平衡，使整个弹性体在使用中，弹性合适，可以达到消融时的对组织压力的最佳状态，与组织的贴靠压力够大，而且交接区域的变形量够大，压力传感器所反映出来的数值更大，压力的检测效果更好，同时所测量的数值还会和后端定位装置相互配合，测量导管头端的位置以及弯曲方向和角度，压力传感器所反映出来的数值更大，则对导管的精确定位也更好。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

把弹性体明确地区分为a段和b段，且a段上设置增加弹性的且端部延伸至b段的镂空结构，所述压力传感器则设置在a段和b段的交接区域（a段和b段连接处为一个环状或环状布置的结构，交接区域则限定在这个连接处各向两侧延伸一段的中间所包夹的区域），那么，弹性体上（至少a段和b段部分）中，受应力影响变形最大区域一定是在交接区域，由于a段的弹性体的弹性被镂空结构放大且镂空结构连接到b段，那么交接区域的变形则相对于现有技术中的完整的弹性体结构的变形是一个放大的表现，同时，又不至于整体都设置镂空结构而导致弹性太大出现背景技术中的问题，能达到一个较好的平衡，使整个弹性体在使用中，弹性合适，可以达到消融时的对组织压力的最佳状态，与组织的贴靠压力够大，而且交接区域的变形量够大，压力传感器所反映出来的数值更大，压力的检测效果更好，同时所测量的数值还会和后端定位装置相互配合，测量导管头端的位置以及弯曲方向和角度，压力传感器所反映出来的数值更大，则对导管的精确定位也更好。

附图说明：

图1为本申请实施例1的消融原理图；

图2.1为本申请实施例1的消融导管远端结构的外部结构示意图（多个灌注孔）；

图2.2为本申请实施例1的消融导管远端结构的外部结构示意图（多个微细灌注孔）；

图3为本申请实施例1的消融导管远端结构的剖视图；

图4为本申请实施例1的消融导管远端结构的轴测图；

图5为本申请实施例1的弹性体的结构示意图；

图6为本申请实施例1的弹性体的压力传感器布置示意图；

图7为本申请实施例1的消融导管的结构示意图a；

图8为本申请实施例1的消融导管的结构示意图b；

图9为本申请实施例2的消融导管远端结构的轴测图；

图10为本申请实施例2的弹性体的结构示意图；

图11为本申请实施例2的消融导管远端结构的剖视图；

图12为本申请实施例2的消融导管的结构示意图；

图13为本申请实施例3的消融导管的弹性体的结构示意图；

图14为本申请实施例4的消融导管远端结构的轴测图；

图中标记：1.头端电极,2.环电极a,3.环电极b,4.环电极c,5.弹性体，51.a段a，52.a段b，53.镂空槽a，54.镂空槽b，6.柔性管体，7.压力传感器，71.主丝栅，72.副丝栅，81.磁传感器a，82.磁传感器b，9.灌注管，10.温度传感器，11.灌注孔，12.环形电极d，13.环形电极e，14.人体组织，15-镂空部。

具体实施方式

下面结合实施例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

实施例1

本实施例中，弹性体5所在的消融导管应用如图1，导管上的末端电极（通过弹性体5安装在导管的端部）贴靠人体组织14时，末端电极相对导管发生弯曲，弹性体5发生变形，本实施例中则涉及一种压力检测的消融导管，该消融导管的远端包括弹性体5与压力传感器7，（所述弹性体5为圆管结构），所述弹性体5为管状结构，其包括a段、b段（如图4、5，这里a段为a段a51，是弹性体5上包含了镂空槽a53的部分，如图5，b段则是a段a51下方的未设置镂空槽a53的部分），所述a段a51上设置有增加弹性且端部延伸至b段的镂空结构（即镂空槽a53，镂空槽a53的宽度为0.05mm-0.40mm，镂空槽区域长度为1mm-5mm，即a段a51的长度），b段没有镂空结构，所述压力传感器7（本实施例中为应变片）设置在a段a51和b段的交接区域。

具体的，如图4、5，所述镂空结构包括若干个相互独立设置且镂空部分连续的镂空槽a53，单个的所述镂空槽a53呈螺旋状布置且所有的所述镂空槽a53的形状相同，所述a段a51和b段的交接区域部分被若干所述镂空结构均分为以弹性体5中心轴圆周阵列布置的几段连接段，本实施例中为3个连接段，所述压力传感器7贴合在所述连接段上且传感器两端分别连接a段a51和b段，图4、5可以看出压力传感器7安装在连接段上，其径向的布置如图6，压力传感器7数量为3个，镂空槽a53也为3个，且相互相邻叠加地螺旋形布置，3个压力传感器7相邻呈120°布置，3个压力传感器7配合能够测得弹性体5所受的压力大小以及其相对导管管体的相对弯曲的方向和角度，单个的螺旋形布置的镂空槽a53的延伸路径在弹性体的轴向投影上呈一个圆环，镂空槽a53顶部的端部和底部端部在弹性体的轴向投影上重合，或者镂空槽a53顶部的端部和底部端部在弹性体的轴向投影上重合后再向延伸方向延伸一小段距离，该段距离长度在弹性体的轴向投影上不超过所述圆环周长的十分之一。

具体的，单个的压力传感器7中包括主丝栅71和副丝栅72，主丝栅71的实际是安装在交接区域的环向的中线处往a段a51中延伸一段距离的位置，如图4、5，这个位置是交接区域中应力最大变形最大的地方，副丝栅72则完全位于交接区域中的b段部分中，b段的变形很小几乎为零，a段a51中的主丝栅71测量出的压力传感器7数值是实际数值加上压力传感器7受温度影响的数值的总和，b段中的副丝栅72测出的则是压力传感器7受温度影响的数值，两者求差，则得出交接区域连接段的准确变形的数值，再换算成压力。

所述镂空结构中的镂空槽a53包括弯折段，所述弯折段的镂空结构使弹性体5的a段a51上形成至少一个圆角结构或尖角结构（本实施例中为圆角结构），本实施例中为圆角结构，如图4图5可以看出，一是方便压力传感器7（矩形的扁平状）的安装，压力传感器7的边角正好匹配a段a51上的圆角结构，更节约空间，二是使相邻的圆角（多个镂空槽a53形成多个圆角结构）构成相互的制约，a段a51弯曲到一个程度后，弯曲的难度会变大，不再继续弯曲，保证弹性体5对组织贴靠的压力。

本实施例还公开了一种更具体的压力检测的消融导管，如图2.1、2.2、3，其包括：头端电极1、所述压力传感器7和所述的弹性体5，所述头端电极1连接在所述弹性体5一端，所述远端结构上设置有若干用于标测或消融的电极为环电极（具体包括环电极a2、环电极b3、环电极c4，弹性体5外壁设置有保护弹性体5以及压力传感器7的柔性管体6，头端电极1内还设置有通过温度判定消融效果的温度传感器10以及多个头端电极的灌注孔11，灌注孔11为均匀分布在电极顶端的多个灌注孔，优选6个灌注孔，如图2.1所示，同时灌注孔11也可以为分布在整个头端电极的微小灌注孔，如图2.2所示，头端电极的灌注孔11连通灌注管9（设置在消融导管内），用于在消融时灌注液体，冷却消融组织表面温度以控制消融组织表面半径与消融程度，进而增加消融深度。

同时，所述弹性体5或头端电极1内设置有至少两个轴线不相互平行的磁传感器，其可以得到远端结构的绝对空间位置，和压力传感器7一起得到头端电极1以及弹性体5的绝对空间位置以及空间内的状态。

本实施例还公开了一种更具体的具有压力检测功能的消融导管，如图8、9，其包括：头端电极1、导管管体、所述压力传感器7和所述的弹性体5，所述头端电极1连接在所述弹性体5一端，所述弹性体5上相对所述头端电极1的一端连接在所述导管管体的一端，所述弹性体5、头端电极1或导管管体内设置有至少两个轴线不相互平行的磁传感器（具体包括磁传感器a81、磁传感器b82，磁传感器a81、磁传感器b82设置为相对位置保持一定以及具有一定夹角（3°-90°），磁传感器a81、磁传感器b82本实施例中为磁线圈，本实施例中具体安装在弹性体5内，且磁传感器a81、磁传感器b82在弹性体5的轴向上错开布置，能够使弹性体5体积更优且导管前端更细，每个磁传感器可以确定其在空间位置，在磁传感器外部设置有磁场发生器，磁场发生器会发射多个磁场，磁传感器上能产生感应电流，通过导线反馈到控制器中进行处理得到磁传感器在磁场的位置，放射的一个磁场即为在空间上的一个平面，磁传感器在该平面上感应电流值大小即能确定该磁传感器在该平面上的位置，多个磁场即多个平面交汇即能确定磁传感器在空间上具体位置，当两个或以上的磁传感器a81、磁传感器b82固定相对位置及夹角，将两者的空间坐标视作一个新坐标（x1,y1,z1,x2,y2,z2），当管体转动时这个坐标具有唯一性，因此能精确的判定导管的位置及转动角度，使导管在消融时能更加准确的找到病灶组织以及消融头端的贴靠方向），导管管体能够偏转，偏转的部分为偏转段，偏转段上设置有环形电极d12、环形电极e13，偏转段弯曲时环形电极d12与环形电极e13以及头端电极1通过3点成面原理确定管体的弯曲方向，未弯曲前如图7，弯曲后如图8，环形电极空间位置发生改变。

本实施例还公开了一种压力检测的消融装置，其包括：头端电极1、导管管体、后端设备、所述压力传感器7和所述的弹性体5，所述头端电极1连接在所述弹性体5一端，所述弹性体5上相对所述头端电极1的一端连接在所述导管管体的一端，所述导管管体上相对弹性体5的一端连接在所述后端设备上。

实施例2

如图9、10本实施例中的消融导管和实施例1不同的结构在于，弹性体5分为a段b52、b段，a段b52上设置镂空槽b54（镂空槽b54的宽度为0.05mm-0.40mm，镂空槽区域长度为1mm-5mm，即a段b52的长度），所述a段b52上的镂空结构中沿b段边沿部分形成若干镂空部15，所述镂空部15的口径大于镂空结构中其他部分，如图10、11，相比较于镂空槽b54中的向上螺旋状地平滑延伸的细长的槽体，镂空槽b54中的镂空部15是比较大的一个空间，一共有三个，弹性体5径向上呈相邻120°布置，这样可以使连接段在弹性体5轴向上的长度更长，变形效果更好，进一步增加a段b52和b段间的交接区域的变形能力，同时交接区域对应力的反馈更集中（也可以防止粘接压力传感器时粘接剂填满镂空部15影响弹性体整体的性能），使压力传感器7的测力效果更好，且本实施例中磁传感器a81、磁传感器b82设置在导管管体内（没有设置在弹性体5内，减小对弹性体5弯曲时的干涉），如图9、11、12。

实施例3

如图13，本实施例中的消融导管和实施例1不同的结构在于，所述镂空结构包括若干个相互独立设置且镂空部分连续的镂空槽，镂空槽为长条形并延弹性体5轴向布置（直线型的镂空槽），和螺旋布置的镂空槽a53以及镂空槽b54有所区别，所述弹性体5同样为圆管结构，所有的所述镂空槽的形状相同。

实施例4

如图14，本实施例中，和实施例1不同之处在于，两个磁传感器（磁传感器a81和磁传感器b82）是设置在一起的，磁传感器a81和磁传感器b82均是线圈呈螺纹状绕成，两个螺纹状结构的磁传感器交叉布置（可相互穿过或不穿过），保持磁传感器a81和磁传感器b82的轴线不相互平行即可，同时磁传感器a81和磁传感器b82的线圈外设置绝缘层，则这样相互交叉后磁传感器a81和磁传感器b82并不会影响对方的工作，可以使磁传感器a81和磁传感器b82直接封装在一起然后再安装在导管内，进一步节约空间，可以使导管做得更细。