电子评估-例如借助于在器械中的扭力棒上的应变计条-其还可以自动化方式控制，特别是在机器人辅助手术技术如在远距外科手术中。
[0079]图8和图9显示第二实施方案，其基于在杆柄头处具有剪刀-或镊子样器械分支的腹腔镜器械图示；在此，压缩弹簧30位于手柄4的移动杆40中，在这种情况下，为了打开镊子分支50、52，其经由杆柄齿轮组连结到移动杆40。与第一实施方案不同，在图8中示出的器械不是环形封闭器械，而是线形封闭器械，其中电极沿镊子分支50、52配置。
[0080]由于在杆40上的调节部件，使用者能够改变在远端爪部件54中的夹紧爪50、52之间起作用的表面压力。这允许使用者在使用期间根据要求或指标增加或减小表面压力。
[0081]具体地讲，根据图9的杆40经由一个拉伸/压缩弹簧30排他地作用在杆柄齿轮组上，所述拉伸/压缩弹簧30在镊子分支50、52彼此靠上时压缩/变形；在所述过程中，杆40将从限定的回转角度开始冲击器械手柄，因此防止另外回转运动和弹簧30的另外变形。在此，弹簧座可在杆40的部分上调节以在最大偏转角度范围内引起较大或较小的弹簧变形(预拉距离)，产生最大可得到的弹簧力且因此可调节夹紧压力。
[0082]图10示出以杆柄较小的线形封闭器械形式的本发明的电外科器械的第三优选例示性实施方案，其包含两个线形镊子分支50、52，这些镊子分支在它们的远端点以镊子方式直接支撑在器械手柄4上。手柄部件4具有在其上枢轴铰接以允许打开和闭合镊子分支50,52的杆或启动支架40。在所述配置中，杆40经由在手柄部件4内的下游启动齿轮上的压缩弹簧30排他地起作用以便枢轴转动镊子分支50、52，杆侧弹簧座通过拧入杆40中的定位螺杆形成。
[0083]此外，在这种情况下，杆40的最大枢轴转动量由在手柄部件4中的塞子限制，对应地限制最大弹簧预拉，到镊子分支50、52达到彼此靠上为止。调节定位螺杆56允许在杆40的最大偏转角度内调节最大可得到的弹簧预拉值。
[0084]这意味着，在根据图10的线形封闭器械中，压缩弹簧30可配置在器械的中心区域中，在此是在手柄前面，即在杆40的启动侧。最大偏转角度和因此在镊子分支50、52已经闭合的情况下弹簧30的预拉可借助于充当在手柄壳4上的杆40的枢轴承的回转销的位置调节。所述情况控制在器械的闭合状态下的表面压力作用。在所述实施方案中，示出为调节部件的调节螺杆56调节在闭合镊子分支50、52下弹簧30的预拉。
[0085]因此，还提到代替定位螺杆56还可使用包含下游轴向可移动的弹簧座螺栓的调节楔的另一调节原则。在这种情况下，根据图11，所述楔将利用滑键横移，可例如对于不同身体组织同时安装显示刻度。
[0086]这意味着，对于这类线形封闭器械，特别是对于使用所述器械的各种指标和组织类型，调节表面压力的可能性是重要的。在下文中，对于图12A-12C更详细地阐述对于关于所述调节的解决方案的一些建议。应当注意，本领域的技术人员能够将解决方案的这些建议转移到线形封闭器械和环形封闭器械两者，这是为何在此基于可转移到上文解释的所有实施方案的基本实例描述的原因。
[0087]代替第一实施方案的压缩弹簧，还可以安装盘簧堆叠，其可直接替代压缩弹簧；或拉伸弹簧。图6A示出包含拉伸弹簧5b的实施例，拉伸弹簧5b彼此相对地拉伸封闭器械的两部分，例如空心锭子和在其中支撑的拉/推棒。还可以在力齿轮组中的任何位置朝向一个可移动电极分支插入压缩弹簧或根据图12a的拉伸弹簧。
[0088]图12B示出包含压缩弹簧的另一供选实施方案，所述压缩弹簧在至少一个电极分支上在力齿轮组中的任何地方插入。
[0089]图12C示出使用如在图12B中的压缩弹簧的实施方案。然而，在所述实施例中，压缩弹簧配置在环形电外科器械的器械头中且因此直接作用在现在支撑在器械头中的器械分支上，从而随用于砧座的弹簧预载副轴承可轴向移动。
[0090]借助于调节所述机构(基本上由螺母、锭子和拉伸/压缩弹簧以及经由弹簧与锭子操作式连接的推/拉棒组成)，如在先前解释的实施方案中，特别是在环形封闭器械的情况下，可以根据组织的厚度施用预拉力或夹紧力。作为至今描述的螺纹的备选物，还可以某一其它方式，例如经由偏心且可调节的夹紧结施用对应的预拉力。如果组织被夹紧，其具有减小的厚度，则可例如借助于顺向进料或转动对弹簧预拉或在夹紧爪之间的距离施加影响的偏心凸轮而增加在所述组织中的预拉力和/或表面压力。备选地，可使用已经解释的螺杆来用于所述目的。然而，对于稍厚的组织类型，转回偏心凸轮允许减小预拉力或表面压力，并因此防止由于压缩对组织造成的机械损伤。
[0091]如上文已经解释，根据本发明的夹紧压力控制装置可安装在器械手柄中，例如在包含远端器械分支的杆柄型器械或线形镊子样器械(没有杆柄)的情况下，并插入在此处开始的力传送或转矩传送齿轮中。作为此的备选，在杆柄型器械(例如吻合术器械)的情况下在在那里开始的力传送或转矩传送齿轮中，在根本上还可以将夹紧压力控制装置集成在远端器械头的区域中。为此，所述夹紧控制装置可具有其单独的结构设计，以便适应空间条件并对应地装配在目前存在的传送齿轮组件中。
[0092]图13-16示出基于线形器械100的在器械手柄内根据本发明的夹紧压力控制装置的另外备选构造。
[0093]众所周知，线形电外科器械100包含两个线形器械分支102、104，它们在器械手柄106内优选以一把剪刀的方式彼此铰接并延长以在相对于铰链点的近端区中形成两个手柄杆108、110。根据图13和图14，横向螺栓112形成在手柄杆之一 110或器械分支之一 104上或嵌入其中；所述横向螺栓可通过夹紧棘爪114以夹紧方式啮合，所述夹紧棘爪114铰接在另一手柄杆106上，从而根据图14，如果夹紧爪114和横向螺栓112彼此完全闩锁/闭锁，则在两个器械分支102、104上施用预定的夹紧力。所述预定的夹紧力因此取决于在闩锁/闭锁状态下横向螺栓112相对于夹紧棘爪114的位置。
[0094]这提供例如将根据本发明的夹紧压力控制装置准确地嵌入力或转矩传送齿轮的所述区域中的可能性。
[0095]根据图14，横向螺栓112作为偏心凸轮获得，如果将其转动，则其靠近或远离夹紧棘爪114(及其啮合部分)。这允许在夹紧棘爪114的闭锁状态下预调节在偏心凸轮-横向螺栓112处在器械分支102、104之间的夹紧力并以此方式使所述器械适应不同的组织。
[0096]然而，作为此的备选，还可以由拉伸机构替代上文提到的横向螺栓112，如其在图15和图16中指出。
[0097]在这种情况下，一个手柄杆108还具有安装在其上的夹紧棘爪114，夹紧棘爪114具有提供有可使得与拉伸/压缩螺杆116互锁啮合的在其上形成的啮合部分的自由爪端。所述螺杆116连结到另一手柄杆110或器械分支104与其连接，以便在螺杆116的轴向上施用压力。
[0098]为此，螺杆116包含力导入组件(棒)118，力导入组件(棒)118可使得与夹紧棘爪114的啮合部分啮合，以根据夹紧棘爪位置在器械分支102、104上施用先前提到的夹紧力。所述力导入组件116可在转动螺杆116时相对于夹紧棘爪114移动，以便能够在闭锁夹紧棘爪位置(预)调节器械分支的夹紧力。
[0099]在夹紧压力控制装置的两种变体中，在夹紧棘爪和横向螺栓/力导入组件之间的相对位置是可调节的，在这种情况下避免使用弹簧作为能量缓冲器。在这方面，明确指出横向螺栓112或力导入组件118也可被弹性支撑以在先前例示性实施方案的意义上实施能量缓冲器。
[0100]为了避免渗漏，本发明有利且可能重要的是，检测作用在组织上的参数并控制它们。除了其控制通过先前描述的实施方案实现的表面压力之外，这些参数还包括温度、压力、组织阻抗、电极距离和身体内组织的位置。
[0101]在用于准备如上所述的端对端吻合术的环形封闭器械的情况下，必须以恰当的顺序进行多个安全相关的步骤。为了确保使用者遵循所述恰当的排序，除了至今解释的用于调节表面压力的设备之外，可以在器械中提供相应的安全装置。在此，将需要注意以下点:
[0102]在器械打开的情况下，一定不允许激活HF电流。
[0103]在没有调节表面张力的恰