用于对手术台进行高度调节的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于对手术台进行高度调节的装置，所述装置具有能相对于手术台的底架运动的升降滑架。此外，本发明涉及一种手术台，所述手术台具有所述用于对患者支承面进行高度调节的装置，其中，患者支承面与手术台的柱头连接并且借助于能够借助于升降滑架改变柱头的高度。
【背景技术】
[0002]在对躺卧在手术台的患者支承面上的患者进行手术之前或期间，将患者支承面带入便于对患者进行手术的位置。这里要求，患者支承面能够摆动较大的角度。手术台的患者支承面还应能够在尽可能大的范围内调整。在理想情况下，手术台还应允许患者支承面有非常小的高度，这是实现手术台柱节省空间的结构形式的前提条件。
[0003]在医院工作中，通常使用三种不同类型的手术台，S卩，静止的手术台、活动的手术台和移动式手术台。静止的手术台具有与手术室的地板固定连接的手术台柱，其中所述手术台通常没有手术台底脚并且通过固定安装的电缆供能。在这种手术台中，患者支承面能够以简单的方式拆卸并重新连接并且能利用为此设置的运输设备移动。利用所述运输设备能够将患者支承面上的患者运送到手术室和运送尚开手术室。
[0004]活动的手术台具有与手术台柱连接的手术台底脚和能够从手术台柱上拆下并重新连接的患者支承面，所述手术台底脚使得可以在手术室中自由定位。手术台柱的运动通过为此设置的柱运输器实现或者对于自移动的活动手术台中通过内置的能移出的运输滚轮实现。
[0005]移动式手术台的手术台底脚具有用于移动手术台的滚轮，从而可以在没有辅助器具的情况下移动手术台并适于运送患者。此外，对于移动式手术台，患者支承面通常与手术台柱连接，并且在医院业务中不从手术台柱上拆下。
[0006]在静止的手术台中以及在活动的手术台和移动式手术台中都可以设置能电机式调节的部件，例如在其长度上能电机式改变的手术台柱，用于改变设置在手术台柱上的患者支承面的高度，能绕两个正交的轴线调节的手术台柱头，用于改变与手术台柱头连接的患者支承面的斜度和侧倾，和/或患者支承面的能电机式调节的部件。
[0007]此外，特别是在对患者进行手术时，还必须稳定且精确地支承手术台。这样，手术台必须能够承受从外部施加的力和由侧向力或患者和患者支承面的重心位置改变导致的转矩，而不会发生明显的屈服。另一方面，必须精确地引导手术台，使得可以在用于高度调节的元件不发生卡死的情况下实现高度调节。
[0008]为了对手术台柱进行高度调节，已知具有圆形或非圆形横截面的滑动导向部。为了仅以较小的间隙形成具有非圆形横截面的导向部，需要大量制造技术上的耗费。但为了实现手术台大的刚度，小间隙是必要的。采用具有圆形横截面的滑动导向部的缺点在于，在导向部上滑动的部件能够绕导向部的纵轴线转动。为了防止这种转动，可以设置嵌入槽中的楔形块，所述楔形块设置在滑动的部件或导向部上并承受绕导向部纵轴线的转矩。由此制造昂贵而且复杂。此外防旋转保险件的间距要限制在圆形导向部的半径上，并且为了实现希望的刚度，需要较大的导向部直径。在一种备选的结构形式中，相互平行地设置两个圆形导向部，这里在常规的制造和装配公差下，在圆形导向部上滑动的部件易于发生卡死。
【发明内容】
[0009]本发明的目的是，给出一种用于对手术台进行高度调节的装置以及一种手术台，其中所述装置和手术台的构造简单并且能够可靠地承受侧向力和转矩。
[0010]根据第一方面，所述目的通过具有权利要求1的特征的装置以及通过具有权利要求15的特征的手术台来实现。有利的改进方案在从属权利要求中给出。
[0011]通过这种具有权利要求1的特征的装置实现了，可以将副导向部和主导向部构造成能简单制造的圆形导向部。通过允许导向件进行补偿运动避免了在【背景技术】部分描述的具有圆形导向部的升降滑架卡死或侧倾的问题。通过所述补偿运动可以补偿制造和装配公差。同时通过导向件与副导向部的接触确保了，副导向部对于升降滑架具有导向功能。患者支承面可以通过另外的元件，例如柱头与升降滑架耦合，从而在升降滑架竖直运动时对手术台的患者支承面进行高度调节。
[0012]副导向部的纵轴线和主导向部的纵轴线在制造公差的范围内是平行的。通过根据本发明的解决方案特别是实现了，所述装置的功能不会受到主导向部和副导向部的纵轴线的平行度误差影响，所述平行度误差由于常见的制造方法的公差是不可避免的。导向件能够补偿由于制造及装配公差导致的第二交点的位置改变。此时，导向件的接触区域发生移动的位移这里既可以具有直的走势，也可以具有弯曲的走势。当主导向部构造成多件式或当不能自然确定纵轴线时，主导向部的纵轴线是指导向轴线，在升降滑架的升降运动中，升降滑架沿所述导向轴线被引导。
[0013]此外有利的是，第二交点的位置从升降运动之前的第一位置变化到升降运动之后的第二位置，并且在补偿运动中，在第二交点从第一位置移动到第二位置时，导向件的接触区域连同副导向部一起移动。由此通过导向件补偿了主导向部与副导向部之间等于两个所述位置之间的距离的间距变化。优选通过导向件的连接能补偿的主导向部与副导向部的最大平行度误差以及由此导致的在所述平面内的间距变化在0mm至3mm的范围内，特别是在0mm至1mm的范围内。
[0014]此外有利的是，X轴位于所述平面内，而Y轴正交于X轴地位于所述平面内，其中X轴与第一纵轴线和第二纵轴线相交，并且导向件与底架之间的连接允许沿第一位置和第二位置之间的轨道曲线这样进行补偿运动，使得第一位置和第二位置之间的路段在Y轴上的投影的长度小于该路段在X轴上的投影的长度。由此确保了，升降滑架无间隙地防止绕第一纵轴线的摆动地支承在副导向部上并且由此实现了要求的刚性。
[0015]优选所述轨道曲线符合X轴和Y轴之间的函数关系。就是说这样得到所述轨道曲线，即，X轴上每个值都恰好对应于Y轴上的一个值。X轴和Y轴优选是二维笛卡儿坐标系的坐标轴，其中该坐标系是右手的并且X轴这样分布，使得副导向部的纵轴线与所述平面的交点在X轴上具有正值。
[0016]如果X轴和Y轴是一个坐标系的一部分，则可以在X方向和Y方向上确定第一位置和第二位置之间的间距。
[0017]优选第一位置和第二位置之间沿Y方向的间距为沿X方向的间距的0%至10%。由于导向元件在第一位置和第二位置之间的运动的轨道曲线在Y方向上要明显小于X方向，不会为了补偿间距误差而发生使用者或患者可感觉的升降滑架绕第一纵轴线的转动。例如第二交点的第一位置可以在升降滑架从最低位置出发在其高度调节范围内进行升降运动之前通过第二纵轴线与所述平面的交点给定，而第二交点的第二位置可以在升降滑架在其调节范围内从最低位置到最高位置的升降运动之后通过第二纵轴线与所述平面的交点给定。
[0018]此外有利的是，导向件和底架之间的连接仅允许导向件这样的补偿运动，S卩，第二交点在升降滑架在其调节范围内的升降运动中在预先规定的轨迹上在所述平面内运动。由此实现了手术台的高刚度并通过允许交点发生希望的运动而防止升降滑架在主导向部和副导向部上卡死。
[0019]所述轨迹可以具有直的走势，也可以具有弯曲的走势，特别是圆形的走势。优选所述轨迹是所述平面内的一维轨道曲线。所述轨迹的走势特别是在其路程的任意点上沿X轴的分量都大于沿Y轴的分量。
[0020]此外有利的是，导向元件的运动的轨道曲线在Y方向上明显小于在X方向上，因为在为了补偿间距误差沿X方向运动的情况下升降滑架不进行绕其第一轴线可识别的转动。
[0021]此外有利的是，主导向部包括导向杆和设置在底架中的导向套筒，其中，第一纵轴线是导向杆的纵轴线。所述导向杆在第一端上和在与第一端相对的第二端上分别固定地与升降滑架连接并且在升降滑架的升降运动中与所述升降滑架一起移动。导向杆滑动地被弓I导穿过导向套筒。此外，副导向部包括构造成杆或缸套的导向元件，其中所述导向元件的第一端和所述导向元件与第一端相对的第二端分别与升降滑架固定连接。该导向元件滑动地被引导通过导向件的接触区域。由此实现了，升降滑架可靠地通过主导向部引导。主导向部的导向套筒这里优选设计成支承套筒。此外，不需要在手术台中设置长的导向元件，这种长的导向元件会限制手术台的患者支承面的最小升降高度。此外，由此还实现了一种简单牢固的结构并且通过导向件的开口实现了对副导向部的导向元件可靠的引导。
[0022]此外有利的是，导向杆具有圆形的横截面，所述圆形横截面的直径在25_至80