用于操纵身体组织的装置和方法_3

文档序号:9712620阅读:来源:国知局
插入到体腔中并且可以操作以将吸头320设置成与目标组织T接触。例如,在一些情况下,该装置300的至少一部分可以插入到患者的阴道15中,并且前进以将吸头320设置成与子宫颈12的一部分(即目标组织T)接触。一旦与目标组织T接触,可以促动真空源390,并且进而如在图7中的箭头EE所示一样,可以在连接部分321的端口 323和接合部分330的抽吸空间338中产生出抽吸力。因此,在抽吸空间338内产生出的抽吸力可以将目标组织T的一部分拉入到抽吸空间338中。
[0072]在一些实施方案中,在将那部分目标组织拉入到抽吸空间338中时,可以将那部分目标组织T选择地设置成与接合部分330的内表面336接触。例如,如图7所示,可以将目标组织Τ拉入到抽吸空间338中并且选择地与内表面336接触以在目标组织Τ的第一部分和内表面336的一部分之间形成真空通道350。更具体地说,在一些实施方案中,内表面336可以包括在它们之间形成相交部分的近端部分(例如与近端壁等相关联)和圆周部分(例如与上述一组近端壁相关联)。在一些实施方案中,在近端部分和圆周部分之间形成的相交部分可以限定具有预定曲率半径的弯曲形状。由相交部分限定的曲率半径例如可以足够小,从而在将目标组织Τ拉入到抽吸空间338中并且选择地设置成与内表面336接触时,相交部分与目标组织Τ的表面间隔开一定距离L2,由此限定了真空通道350。在一些实施方案中,真空通道350可以为基本上连续的空间,它包围着目标组织T的一部分,并且能够基本上保持与端口323连续连通。这样,由真空源390产生出的抽吸力在真空通道350内基本上一致,并且例如可以围绕着该部分基本上均匀地分配给目标组织T。
[0073]如图7所示,可以如此将目标组织T拉入到抽吸空间338中,从而使得肋条339的表面与目标组织T的表面接触。更具体地说,由于肋条339从内表面336延伸出(如上所述一样),所以肋条339可以限定出比内表面336的其余部分的直径更小的直径。因此,在目标组织T设置在抽吸空间338中并且选择地与内表面336接触的情况下,肋条339可以使得目标组织T的相应部分变形,并且因此可以使得肋条近端表面的至少一部分与目标组织T接触。因此,在肋条339的近端表面和目标组织T之间的接触可以限制目标组织T沿着远离连接部分321的方向(即远端方向)运动。这样,借助真空通道350和在肋条339的至少近端表面和目标组织T的第二部分之间的接触施加在目标组织T的第一部分上的抽吸力可以将目标组织T固定在接合部分330(例如抽吸空间338)内。而且,在操纵该装置300在目标组织T上施加牵引力时可以用足以防止目标组织T从接合部分330抽出的预定力将目标组织T固定在接合部分内。这样,可以将目标组织T操纵、运动和/或以其它方式重新取向以便于将例如植入体等插入。例如,在一些情况下,吸口 320在其上施加牵引力期间可以将子宫颈12的一部分固定在接合部分330(例如抽吸空间338)中,由此便于穿过(例如对于护鞘或其它输送机构而言)子宫颈口 13并且进入到子宫11中。
[0074]在一些实施方案中,连接部分321可以包括一个或多个表面和/或部分,它可以由基本上透明或半透明的材料形成,以便例如允许看到抽吸空间338的至少一部分。这样,用户例如能够确定目标组织T的合适部分是否设置在抽吸空间338内和/或与内表面336接触。在一些实施方案中,这种表面和/或部分可以成型为透镜等,它能够将例如设置在抽吸空间中的目标组织T的一部分的外貌放大。
[0075]在一些实施方案中,可以通过改变接合部分330的布置来增大或减小施加在目标组织T上的抽吸力大小。例如,在一些实施方案中,可以增大或减小肋条339的尺寸以分别增大或减小在那部分目标组织T和例如肋条339的近端表面之间的接触表面。因此,接触表面的尺寸增大例如可以导致用来抵抗目标组织T相对于接合部分330的远端运动的力(如上所述)增大,而不必例如增大抽吸力(例如增加由真空源390产生出的负压差)。
[0076]按照类似的方式,增大抽吸空间338和/或真空通道350的体积会增大施加在目标组织T上力以用来用更高的拉力将真空吸口(或吸头)320保持与目标组织T接触。因此,通过增大抽吸空间338和/或真空通道350的体积,由于由真空源390产生出的负压差导致的抽吸力会降低,同时在牵引期间仍然将目标组织T保持在接合部分330内。例如,在一些实施方案中,可以增大或减小内表面336的横截面积以分别增大或减小用来将目标组织T保持在接合部分330中的力。在其它实施方案中,可以增大或减小抽吸空间338的深度以分别增大或减小用来将目标组织Τ保持在接合部分330中的力。在其它实施方案中,可以增大或减小由内表面的过渡部分限定的曲率半径以分别增大或减小用来将目标组织Τ保持在接合部分330中的力。
[0077]虽然真空吸口 320在图7中显示为包括单个真空端口 323,但是在其它实施方案中,吸口可以包括任意数量的真空端口。这些真空端口可以相互独立或者并联或串联连接,并且能够相对于接合部分以任意合适的取向布置。而且,内表面336可以构成为限定出能够与真空通道350流体连通的一条或多条通道等。在一些实施方案中,吸头320可以包括细长构件等,它可以沿着远端方向延伸到接合部分330的远端表面之外。在这些实施方案中,细长构件例如可以设置在子宫颈口 13等中,并且可以接收能够从中运动穿过以设置在目标位置例如子宫11的底部14处的植入体。
[0078]图8-13显示出根据实施方案的医疗装置400的一部分。该医疗装置400(以及在这里所述的任意其它插入装置和组织接合装置)可以与在这里所述的护鞘、插入构件等一起使用。在一些实施方案中,医疗装置400可以用来接合、操纵和/或固定身体组织以便于在身体组织上进行手术。医疗装置400(在这里也被称为“装置”)包括牵开器410和真空吸口 420。如在这里更详细描述的一样,真空吸口 420可以与牵开器410连接以便进行枢转运动。如图8和9所示,牵开器410包括近端部分411和远端部分412。近端部分411可以由用户接合以操纵牵开器410。如在这里更详细描述的一样,远端部分412可以与真空吸口 420可动地连接。牵开器410例如可以与在上面被引用作为参考的‘734申请和/或‘335申请中所述的那些牵开器、身体部分、外壳和/或输送装置中的任一种相同或基本上类似。因此,在这里不对牵开器410作更详细说明。
[0079]如图10至13所示,真空吸口420(在这里也被称为“吸口”或“吸头”)包括连接部分421和接合部分430。连接部分421包括真空端口 423(在这里也被称为“端口”)和一组连接构件422。连接构件422构成为与牵开器410的远端部分412可动地连接。例如,如图11所示,连接构件422可以包括基本上为圆柱形的凸起等,它能够设置在由牵开器的远端部分412限定的相应开口中以使得吸口420与牵开器410的远端部分412可动地连接(例如参见图8和9)。这样,吸口420可以构成为相对于牵开器410运动。例如在一些实施方案中,吸口420可以构成为在设置在体腔内和/或附着在目标组织上(例如借助抽吸连接)时相对于牵开器410运动。因此,该运动能够便于将牵开器410的远端部分412插入。在一些实施方案中,吸口420可以构成为相对于牵开器410转动。在这些实施方案中,吸口420与牵开器410的连接可以限定吸口 420相对于牵开器410运动的范围(例如,牵开器410和/或吸口 420可以包括任意数量的止动件、通道、引导件、突起、凸缘、枢接位置等,它们构成为控制、引导或以其它方式影响吸口相对于手柄410的运动)。
[0080]连接部分421的端口423限定有与真空源(在图8-13中未示出)和接合部分的一部分流体连通的内腔424(例如参见图8)。真空源可以为任意合适的装置、机构、组件等,构成为一旦被促动就产生出负压差。例如,在一些实施方案中,真空源可以为如在‘335申请中所述一样的设置在牵开器410的手柄内的注射器机构等。在这些实施方案中,真空源的促动可以增大注射器等内的体积,这反过来降低了在其中的压力。因此,真空源的促动在端口 423和真空源之间产生出负压差,这会导致在内腔424内施加抽吸力,如在这里更详细描述的一样。
[0081 ]如图10-13所示一样,吸口 420的接合部分430与连接部分421连接,并且构成为接收目标组织的一部分(如在这里更详细描述的一样)。接合部分430可以为任意合适的形状、尺寸和/或结构。例如,在一些实施方案中,接合部分430可以为基本上圆柱形,包括一组环形壁431和/或以其它方式由一组环形壁431形成。因此,环形壁431包括具有直径Di的内表面436。内表面436限定了构成为与抽吸端口423流体连通的抽吸空间438。更具体地说,接合部分430限定有开口 432,它使得抽吸空间438与端口 423的内腔424流体连通,如图12所示。这样,在真空源促动时,在抽吸空间438内产生出负压(例如抽吸力),它可以操作用来将目标组织保持在抽吸空间438的至少一部分内,如在这里更详细描述的一样。
[0082]内表面436还包括和/或形成有设置在那组环形壁431的远端处的肋条439。该肋条439例如可以为凸起、突起、脊部、栏杆、凸缘、环等,它从内表面436延伸到抽吸空间438中。例如,如图12所示,肋条439具有直径D2,它小于由内表面436限定的直径Di(例如与抽吸空间438相关联的)。这样,肋条439可以从内表面436延伸出以在设置在抽吸空间438中时选择地接合一部分目标组织(例如参见图13)。更具体地说,肋条439的直径D2可以如此设定,从而肋条439在设置在抽吸空间438中时使得一部分目标组织变形,这可以操作用来将目标组织保持在抽吸空间438内。
[0083]在一些实施方案中,肋条439可以基本上是连续的(例如连续包围着抽吸空间438)。在其它实施方案中,肋条439可以包括多个部分和/或片段,从而在它们之间限定出一条或多条通道。肋条439可以为任意合适的形状或尺寸。例如,在该实施方案中,肋条439的远端表面基本上圆化,同时肋条439的近端表面基本上为线性。而且,虽然肋条439在图12中显示为从内表面436沿着基本上垂直的方向延伸出,但是在一些实施方案中,肋条439可以从内表面436以任意合适的角度延伸出。而且,在一些实施方案中,肋条439的近端表面可以切入等,其中肋条439的宽度随着肋条439从内表面436延伸出而增大。
[0084]接合部分430还包括从接合部分430的近端部分延伸出的细长部分426。如所示一样,细长部分426基本上延伸穿过接合部分430的中心。在其它实施方案中,细长部分可以与接合部分的中心偏置。细长部分426可以为任意合适的形状、尺寸或结构。例如,如在图10、12和13所示一样,细长部分426可以基本上逐渐变细(例如向圆化的远端逐渐变细)。换句话说,细长部分426其直径D3可以随着细长部分426沿着远端方向延伸而减小。在其它实施方案中,细长部分426不必逐渐变细。细长部分426的至少一部分可以与真空吸口420形成为一体。例如,真空吸口 420可以为单一模制件。因此,细长部分426其刚度可以足够大以能够在不会有过大变形的情况下插入到体腔中。例如,细长部分426可以足够刚硬以抵抗和/或承受在细长部分426进入子宫颈口或其它体腔时施加在其上的轴向力。
[0085]细长部分426限定有内腔427,它构成为例如接收护鞘(例如护鞘160和/或260)、植入体、药物和/或插入机构例如插管、管子、棒、器械等的任意合适部分。这样,细长部分426能够允许植入体、药物等前进穿过抽吸空间438以输送给所期望的身体部分,它例如相对于吸口 420位于远端位置中。而且,细长构件426包括相对于肋条439至少部分设置在远端位置中的尖端428(或扩张构件)(例如参见图12)。在一些实施方案中,尖端428可以与细长部分426分开成型并且与之连接。例如,尖端428可以由其硬度小于形成细长构件426、肋条439和/或吸口 420的任意其它部分的材料的材料(例如硅树脂、硅化橡胶、橡胶等)形成。因此,更低的硬度例如可以使得尖端428根据轴向力(上述的)弯曲、挠曲和/或以其它方式变形,并且因此能够降低和/或基本上消除在吸口 420插入期间对身体组织造成损伤。虽然在图12和13中未示出,但是尖端428可以从第一构型(例如如图12所示的闭合构型)和第二构型(例如,其中内腔427从中延伸穿过的打开构型)转变。例如,在一些实施方案中,尖端428可以包括一个或多个扩张构件等,它们可以从其中扩张构件基本上闭合的第一构型向其中扩张构件基本上打开的第二构型转变。在一些实施方案中,尖端428可以限定有一个或多个狭缝、切口、开口、凹口等,它们例如可以形成扩张构件的至少一部分。因此,护鞘、植入体、药物和/或插入机构的任意其它合适部分能够穿过内腔427以便输送给所期望的身体组织(例如子宫11的底部14(图1)),如上述一样。
[0086]在使用中,该装置400的至少一部分可以插入到体腔中,并且操作以将吸口420设置成与目标组织接触。例如,在一些情况下,牵开器410的远端部分412可以插入到患者的阴道15中,并且前进以使得吸口 420与子宫颈12的一部分(即目标组织)接触。一旦与子宫颈12接触(如图13所示一样),可以促动真空源,并且进而可以在端口 423的内腔424以及接合部分430的抽吸空间438的至少一部分中产生出抽吸力,如由在图13中的箭头FF所示的一样。因此,在抽吸空间438内产生出的抽吸力可以将一部分子宫颈12拉入到抽吸空间438中。而且,在将那部分子宫颈12拉入到抽吸空间438中的情况下,细长部分426能够如此延伸穿过子宫颈口(在图13中未示出),从而尖端428的至少一部分设置在子宫内(在图13中未示出)。
[0087]在一些实施方案中,那部分子宫颈12在被拉入到抽吸空间438中时能够选择地设置成与接合部分430的内表面436接触。例如,如图13所示,能够将子宫颈12拉入到抽吸空间438中并且选择地设置成与内表面436接触以限定出在子宫颈12的第一部分和内表面436的一部分之间的真空通道450。更具体地说,在一些实施方案中,内表面436可以包括在它们之间形成相交部分的近端部分(例如与近端壁等相关联的)和圆周部分(例如与上述那组环形壁相关联的)。在一些实施方案中,形成在近端部分和圆周部分之间的相交部分可以限定具有预定曲率半径R的弯曲形状,如图13所示一样。由相交部分限定的曲率半径R例如可以足够小,从而在将子宫颈12拉入到抽吸空间438中并且选择地设置成与内表面436接触时,相交部分与子宫颈12的表面间隔开一定距离L3,由此限定出真空通道450。在一些实施方案中,真空通道450可以为基本上连续的空间,它包围着一部分子宫颈12,并且能够基本上保持与端口 423连续连通。因此,由真空源490产生出的抽吸力在真空通道450内基本上一致,并且例如能够围绕着该部分基本上均匀地分配给子宫颈12。而且,虽然子宫颈12在图13中显示为在内表面426的近端部分处或其附近与细长部分426接触,但是在其它实施方案中,细长部分426可以如此布置,从而子宫颈12同样与细长部分426的一部分间隔开。
[0088]如图13所示,可以如此将子宫颈12拉入到抽吸空间438中,从而将肋条439的表面设置成与子宫颈12的表面接触。更具体地说,由于肋条439从内表面436延伸出(如上所述一样),肋条439能够形成小于内表面436的其余部分的直径的直径。因此,在子宫颈12设置在抽吸空间438中并且选择地与内表面436接触的情况下,肋条439可以使得子宫颈12的相应部分变形,并且因此可以将肋条的一部分近端表面设置成与子宫颈12接触。因此,在肋条439的近端表面和子宫颈12之间的接触能够限制子宫颈12沿着远离连接部分421的方向(SP远端方向)运动。这样,通过真空通道450和在至少肋条439的近端表面和子宫颈12的第二部分之间的接触施加在子宫颈12的第一部分上的抽吸力能够将子宫颈12保持在接合部分430(例如抽吸空间438)内。而且,在操纵该装置400在子宫颈12上施加牵引力时可以用足以基本上防止子宫颈12从接合部分430抽出的预定力来将子宫颈12保持在接合部分内。因此,可以将子宫颈12操纵、运动和/或以其它方式重新取向以便于例如插入植入体等。例如,在一些情况下,吸口 420在向其上施加牵引力时可以将一部分子宫颈12保持在接合部分430(例如抽吸空间438)中,由此便于穿过(例如对于护鞘或其它输送机构而言)子宫颈口 13并且进入到子宫11中。
[0089]在一些实施方案中,可以通过改变接合部分430的布置来增大或减小施加在子宫颈12上的抽吸力大小。例如,在一些实施方案中,可以增大或减小肋条439的尺寸以分别增大或减小在那部分子宫颈12和例如肋条439的近端表面之间的接触表面。例如,在一些实施方案中,可以减小由肋条439限定的直径D2。因此,接触表面尺寸的增大例如能够导致用来抵抗子宫颈12相对于接合部分430的远端运动的力增大(如上所述一样),而不必例如增大抽吸力(例如由真空源产生出的压力差增大)。
[0090]同样,抽吸空间438和/或真空通道450的体积增大可以增大施加在子宫颈12上的力以便以更高的拉力将真空吸口 420保持与子宫颈12接触。因此,通过增大抽吸空间438和/或真空通道450的体积,可以降低由于由真空源490产生出的负压差而导致的抽吸力,同时在牵引期间仍然将子宫颈12保持在接合部分430内。例如,在一些实施方案中,可以增大或减小抽吸空间438的横截面积以分别增大或减小用来将子宫颈12保持在接合部分430中的力。例如,在一些实施方案中,可以减小细长部分426的直径D3,并且因此可以增大形成在细长部分426和内表面436之
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